數(shù)控化改造要求g(編輯修改稿)
2025-05-06 11:49 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 M…… Mn——第2 …… n軸的傳動扭矩Ms——絲桿軸輸出扭矩代入后得：+……+ （式1）KΣ——傳動鏈在末端總扭曲剛度 KK2 ……Kn——第2…… n根軸的扭曲剛度 Kts——絲桿的扭曲剛度從式1中可以看出，各軸的剛度折算到輸出端時，其剛度減低i2倍（i為輸出端到各軸的升速比）。因此，我們只要使輸出端的剛度滿足要求即可。其他軸因?qū)敵鲚S的剛度影響較小，只要滿足強度要求，并消除間隙即可。 輸出端絲桿的剛度組成多數(shù)舊機床數(shù)控改造的主要對象是中、小型機床，行程一般不會太大，且大都為絲桿傳動，下面就以輸出端為絲桿傳動的計算做一介紹。絲桿傳動的總剛度包括5個元件的剛度，即：（1） 絲桿的拉壓剛度。由于拉壓變形是絲桿軸向變形的主要部分，故取拉壓剛度分配系數(shù)=～。a為絲桿強度修正系數(shù)，由絲桿支承形式?jīng)Q定，支承剛度較好時取a=4，反之取a=1或2；Km為所需的傳動剛度。（2） 螺母傳動剛度Kn。一般當絲桿的拉壓剛度確定后，絲桿的幾何參數(shù)如直徑ds、珠子直徑dZ以及珠子數(shù)Z即可決定，螺母剛度Kn也可求出。再按求出螺母的剛度分配系數(shù)。（3） 螺母座軸向剛度。因支座的剛度可以設(shè)計的高一些，故取剛度分配系數(shù)β≤。（4） 軸承支座軸向剛度。同理可把支座的剛度設(shè)計得比螺母座更高，故取剛度分配系數(shù)βcb≤；b為軸承支座數(shù)量。（5） 推力軸承軸向剛度。因此類軸承的剛度較高，故取剛度分配系數(shù)βb ≤；c為推力軸承的數(shù)量。（6）各類剛度的分配系數(shù)βi之和須滿足：≤1 （式2）（1） 絲桿的拉壓剛度Ks（N/mm） （式3）ds——絲桿底徑 Ls——絲桿支承間長度 Es——絲桿的彈性模量（2） 滾動螺母傳動剛度Kn （N/mm） （式4）P——絲桿允許的最大軸向負荷 dz——滾珠直徑 ——承載區(qū)內(nèi)有效滾珠總數(shù)（3） 推力滾子軸承的軸向剛度Kb (N/mm) （式5）La——滾子長度 Z0——滾子數(shù) Pa——軸承允許的軸向載荷（4）螺母座或軸承座的軸向剛度K及Kcb （N/mm） （式6）kt——接觸角柔度切線系數(shù)=10
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