數(shù)控化改造要求g-在線瀏覽
2025-05-27 11:49本頁(yè)面
【正文】 ii2 ……i n——每對(duì)齒輪的傳動(dòng)比故末端絲桿軸上的總變形量為：……φi、Mi、Ki——各軸的轉(zhuǎn)角、傳動(dòng)扭矩、扭曲剛度假定各軸的傳動(dòng)效率η=1，以簡(jiǎn)化推導(dǎo)：； …… MM…… Mn——第2 …… n軸的傳動(dòng)扭矩Ms——絲桿軸輸出扭矩代入后得：+……+ （式1）KΣ——傳動(dòng)鏈在末端總扭曲剛度 KK2 ……Kn——第2…… n根軸的扭曲剛度 Kts——絲桿的扭曲剛度從式1中可以看出，各軸的剛度折算到輸出端時(shí)，其剛度減低i2倍（i為輸出端到各軸的升速比）。其他軸因?qū)敵鲚S的剛度影響較小，只要滿足強(qiáng)度要求，并消除間隙即可。絲桿傳動(dòng)的總剛度包括5個(gè)元件的剛度，即：（1） 絲桿的拉壓剛度。a為絲桿強(qiáng)度修正系數(shù)，由絲桿支承形式?jīng)Q定，支承剛度較好時(shí)取a=4，反之取a=1或2；Km為所需的傳動(dòng)剛度。一般當(dāng)絲桿的拉壓剛度確定后，絲桿的幾何參數(shù)如直徑ds、珠子直徑dZ以及珠子數(shù)Z即可決定，螺母剛度Kn也可求出。（3） 螺母座軸向剛度。（4） 軸承支座軸向剛度。（5） 推力軸承軸向剛度。（6）各類(lèi)剛度的分配系數(shù)βi之和須滿足：≤1 （式2）（1） 絲桿的拉壓剛度Ks（N/mm） （式3）ds——絲桿底徑 Ls——絲桿支承間長(zhǎng)度 Es——絲桿的彈性模量（2） 滾動(dòng)螺母?jìng)鲃?dòng)剛度Kn （N/mm） （式4）P——絲桿允許的最大軸向負(fù)荷 dz——滾珠直徑 ——承載區(qū)內(nèi)有效滾珠總數(shù)（3） 推力滾子軸承的軸向剛度Kb (N/mm) （式5）La——滾子長(zhǎng)度 Z0——滾子數(shù) Pa——軸承允許的軸向載荷（4）螺母座或軸承座的軸向剛度K及Kcb （N/mm） （式6）kt——接觸角柔度切線系數(shù)=10 B——支承座寬度 L——支座長(zhǎng)度C——寬度方向中間的空刀寬 計(jì)算步驟 設(shè)定參數(shù)設(shè)定參數(shù)就是機(jī)床改造所要達(dá)到的一些性能要求，如主軸允許最大扭矩、轉(zhuǎn)速范圍n、最大刀具直徑Ddmax、數(shù)控加工要達(dá)到的輪廓精度Δ、脈沖當(dāng)量Δm、點(diǎn)動(dòng)靈敏度和死區(qū)、進(jìn)給速度范圍VTmax和VTmin、允許加工的
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1