第五章plc的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)(編輯修改稿)
2024-11-29 14:19 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 活，用戶可根據(jù)需要選擇是否在硬件門起動(dòng)時(shí)刻，調(diào)用硬件中斷組織塊 OB40中的程序。 1．硬件設(shè)置 ? 將通道的硬件參數(shù)設(shè)置好以后，按 OK鍵，如果還需要設(shè)置其它通道，可以再次雙擊 count，重新進(jìn)入計(jì)數(shù)器屬性對(duì)話框?qū)ζ渌ǖ肋M(jìn)行設(shè)置。將組態(tài)好的硬件數(shù)據(jù)進(jìn)行保存編譯（ save and pile），并下載到 PLC中，完成硬件設(shè)置工作。 ? 要想在相應(yīng)的通道上獲得脈沖，除了硬件設(shè)置以外，還必須在程序中調(diào)用產(chǎn)生脈沖的系統(tǒng)功能塊SFB49（符號(hào)名為 “ PULSE”）。 2．調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49 ? （ 1）選中項(xiàng)目下最后一級(jí)子菜單 Blocks，并雙擊 Blocks中的 OB1進(jìn)入程序編輯器，在 OB1中，調(diào)用 SFB49。過(guò)程如下：在指令集工具中，找到 library（庫(kù)） standard library（標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)） system Function Blocks（系統(tǒng)功能塊）菜單，并雙擊該菜單下的系統(tǒng)功能塊SFB49進(jìn)行調(diào)用 2．調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49 ? 如圖所示 2．調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49 ? 在使用系統(tǒng)功能塊時(shí)，必須指定其背景數(shù)據(jù)塊。如上圖，在紅色問(wèn)號(hào)處，指定SFB49的背景數(shù)據(jù)塊（例如： DBDB2）。如背景數(shù)據(jù)還未建立，填寫數(shù)據(jù)塊后（如填 DB10），則程序編輯器將自動(dòng)建立 DB10為 SB49的背景數(shù)據(jù)塊。 2．調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49 ? （ 2）分配系統(tǒng)功能塊 SFB49的參數(shù)。 ? 系統(tǒng)功能塊 SB49的參數(shù)很多，在使用時(shí)，用戶可根據(jù)自己的控制需要進(jìn)行選擇性填寫。其各個(gè)參數(shù)意義如下表所示 2．調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49 輸入?yún)?shù) 數(shù)據(jù) 類型 地址DB 說(shuō)明 取值范圍 缺省值 LADDR WORD 0 子模塊的 I/O地址，由用戶在 HW配置 中指定。如果 I和 Q地址不相等，則必須指定二者中較低的一個(gè)。 CPU專用 W16300 CHANNEL INT 2 指定的通道號(hào) CPU312C： CPU313C： CPU314C： 0到 1 0到 2 0 到 3 0 SW_EN BOOL 軟件門：控制脈沖輸出 TRUE/ FALSE FALSE MAN_DO BOOL 手動(dòng)輸出控制使能 TRUE/ FALSE FALSE SET_DO BOOL 控制輸出 TRUE/ FALSE FALSE 2．調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49 OUTP_VAL INT 輸出值設(shè)置 輸出格式為Per mil時(shí)： 0 ~ 1,000 輸出格式位為S7 analog value時(shí)：0~27,648 0~1000 0~27648 0 JOB_REQ BOOL 作業(yè)初始化控制端（上升沿有效） TRUE/ FALSE FALSE JOB_ID WORD 10 作業(yè)號(hào) W160=無(wú)功能作業(yè) W161=寫周期 W162=寫延時(shí)時(shí)間 W164=寫最小脈沖周期 W1681=讀周期 W1682=讀延時(shí)時(shí)間 W1684=讀最小脈沖周期 W160 W161 W162 W164 W1681 W1682 W1684 W160 JOB_VAL DINT 12 寫作業(yè)的值 (設(shè)置值乘以時(shí)基為實(shí)際時(shí)間值 ) 231至+2311 L0 2．調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49 輸出參數(shù) 數(shù)據(jù) 類型 地址DB 說(shuō)明 取值范圍 缺省值 STS_EN BOOL 狀態(tài)使能端 TRUE/FALSE FALSE STS_STRT BOOL 硬件門的狀態(tài)（開(kāi)始輸入） TRUE/FALSE FALSE STS_DO BOOL 輸出狀態(tài) TRUE/FALSE FALSE JOB_DONE BOOL 可以啟動(dòng)新作業(yè) TRUE/FALSE TRUE JOB_ERR BOOL 故障作業(yè) RUE/FALSE FALSE JOB_STAT WORD 18 作業(yè)錯(cuò)誤號(hào) W160000至W16FFFF W160 2．調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49 ? 在 SFB49的所有輸入?yún)?shù)中主要有兩部分，一部分是用來(lái)控制脈沖輸出或作為數(shù)字量輸出的控制變量；另外一部分則是用來(lái)修改脈沖參數(shù)：例如脈沖周期，延時(shí)時(shí)間，最小脈寬等。 2．調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49 ? 參數(shù) LADDR：子模塊的地址，數(shù)據(jù)類型為字?？稍谟布M態(tài)時(shí)進(jìn)行地址配置。其默認(rèn)值為 W16300，即輸入輸出映像區(qū)第 768個(gè)字節(jié)。若通道集成在 CPU模塊中，則此參數(shù)可以不用設(shè)置，若通道在某個(gè)子功能模塊上，則必須保證此參數(shù)的地址與模塊設(shè)置的地址一致。 2．調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49 ? 參數(shù) CHANNEL：通道號(hào)，數(shù)據(jù)類型為整數(shù)。此參數(shù)指定啟用的通道號(hào)，CPU313C具有 3個(gè)通道的高頻脈沖輸出，通道號(hào)分別為 0、 2。如啟動(dòng) 2號(hào)通道，則參數(shù)值為： 2。若通道號(hào)大于 2，則在執(zhí)行功能塊時(shí)，將發(fā)出出錯(cuò)信息。 2．調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49 ? 參數(shù) SW_EN：為軟件控制門，數(shù)據(jù)類型為 BOOL。 SFB49是通過(guò)門功能（ Gate Function）控制高頻脈沖的起動(dòng)輸出的。門功能中包括硬件門（ hardware gate）和軟件門（ software gate）兩種：可根據(jù)需要設(shè)置為單獨(dú)使用軟件門控制或同時(shí)使用硬件門和軟件門控制。門功能工作過(guò)程如下圖所示 2．調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49 2．調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49 ? 單獨(dú)使用軟件門控制時(shí)，在硬件設(shè)置時(shí)，不能啟用硬件門（ hardware gate）控制。此時(shí)，高頻脈沖輸出單獨(dú)由軟件門SW_EN端控制，即 SW_EN端為 “ 1”時(shí)，脈沖輸出指令開(kāi)始執(zhí)行（延時(shí)指定時(shí)間后輸出指定周期和脈寬的高頻脈沖），當(dāng)SW_EN端為 “ 0”時(shí)，高頻脈沖停止輸出。 2．調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49 ? 采用硬件門和軟件門同時(shí)控制時(shí)，需要在硬件設(shè)置中，啟用硬件門控制。當(dāng)軟件門的狀態(tài)先為“ 1”，同時(shí)在硬件門有一個(gè)上升沿時(shí)，將啟動(dòng)內(nèi)部門功能，并輸出高頻脈沖（延時(shí)指定時(shí)間輸出高頻脈沖）。當(dāng)硬件門的狀態(tài)先為 “ 1”，而軟件門的狀態(tài)后變?yōu)?“ 1”，則門功能不啟動(dòng)，若軟件的狀態(tài)保持 “ 1”，同時(shí)在硬件門有一個(gè)下降沿發(fā)生，也能啟動(dòng)門功能，輸出高頻脈沖。當(dāng)軟件門的狀態(tài)變?yōu)?“ 0”，無(wú)論硬件門的狀態(tài)如何，將停止脈沖輸出。 2．調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49 ? 參數(shù) MAN_DO：手動(dòng)輸出使能端。一旦通道在硬件組態(tài)時(shí)設(shè)置為脈寬調(diào)制功能，則該通道不能使用普通的輸出線圈指令對(duì)其進(jìn)行寫操作控制，要想控制該通道必須調(diào)用功能塊 SFB49對(duì)其進(jìn)行控制。如果還想在該通道得到持續(xù)的高電平（非脈沖信號(hào)），則可以通過(guò) MAN_DO控制端實(shí)現(xiàn)。當(dāng) MAN_DO端為 “ 1”時(shí)，指定通道不能輸出高頻脈沖，只能作為數(shù)字量輸出點(diǎn)使用。當(dāng)MAN_DO端為 “ 0”時(shí)，則指定通道只能作為高頻脈沖輸出通道使用輸出指定頻率的脈沖信號(hào)。 2．調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49 ? 參數(shù) SET_DO：數(shù)字量輸出控制端。當(dāng)MAN_DO端的狀態(tài)為 “ 1”時(shí)，可通過(guò)SET_DO 端控制指定通道的狀態(tài)是為高電平 “ 1”，還是低電平 “ 0”。如果MAN_DO端的狀態(tài)為 “ 0”，則 SET_DO端的狀態(tài)不起作用，不會(huì)影響通道的狀態(tài)。 2．調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49 ? 參數(shù) OUTP_VAL：輸出值設(shè)置。輸出值參數(shù)數(shù)據(jù)類型為整數(shù)。在硬件設(shè)置中我們只指定了脈沖的周期，延時(shí)時(shí)間以及最小脈寬等，并沒(méi)有指定脈沖的占空比。參數(shù) OUTP_VAL就是用來(lái)指定脈沖占空比的。注意：在硬件設(shè)置時(shí)，如果選擇輸出形式（ Outputformat）為： Per mil，則OUTP_VAL取值范圍為 0~1000（基數(shù)為1000），輸出脈沖高電平時(shí)間長(zhǎng)度為： ? Pulse width（脈寬） =（ OUTP_VAL/1000）*period（周期） 2．調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49
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