【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 后在En3d8的“系統(tǒng)”→“參數(shù)”→“行程”頁(yè)面設(shè)置“存儲(chǔ)行程檢查3”的配置值。另一種情況，如果機(jī)頭Z坐標(biāo)處于對(duì)刀點(diǎn)以下，此時(shí)往正向移動(dòng)X軸到0坐標(biāo)以外的位置，機(jī)頭可能會(huì)與轉(zhuǎn)臺(tái)發(fā)生碰撞，為避免這種情況，需要轉(zhuǎn)臺(tái)調(diào)試人員在En3d8的“系統(tǒng)”→“參數(shù)”→“行程”頁(yè)面設(shè)置“存儲(chǔ)行程檢查2”的配置值。檢驗(yàn)人員需在機(jī)床出廠前對(duì)上述兩項(xiàng)配置值進(jìn)行檢查，確保能正常起到保護(hù)作用。以JDGR400機(jī)床為例，首先保證存儲(chǔ)行程檢查1中各坐標(biāo)設(shè)置合理，要求各軸行程足夠且能起到軟限位保護(hù)作用。JDGR400機(jī)床干涉區(qū)域如圖3所示： 圖3 JDGR400機(jī)床干涉區(qū)域存儲(chǔ)行程檢查2中各坐標(biāo)設(shè)置方法如下（避免機(jī)頭與轉(zhuǎn)臺(tái)發(fā)生碰撞）： （1） Y、A、B、C軸最小坐標(biāo)和最大坐標(biāo)均設(shè)置為與存儲(chǔ)行程檢查1中一致；（2） X軸最小坐標(biāo)設(shè)置為機(jī)頭與轉(zhuǎn)臺(tái)干涉區(qū)X方向下限值；（3） X軸最大坐標(biāo)設(shè)置為比存儲(chǔ)行程檢查1中X軸最大坐標(biāo)略大（差值小于1mm）；（4） Z軸最小坐標(biāo)設(shè)置為比存儲(chǔ)行程檢查1中Z軸最小坐標(biāo)略小（差值小于1mm）；（5） Z軸最大坐標(biāo)設(shè)置為機(jī)頭與轉(zhuǎn)臺(tái)干涉區(qū)Z方向上限值；（6） 設(shè)置完成后需要勾選“允許”和“內(nèi)部”兩個(gè)選項(xiàng)。存儲(chǔ)行程檢查3中各坐標(biāo)設(shè)置方法如下（避免機(jī)頭與刀庫(kù)防護(hù)門(mén)發(fā)生碰撞）： （1） X、A、B、C軸最小坐標(biāo)和最大坐標(biāo)均設(shè)置為與存儲(chǔ)行程檢查1中一致；（2） Y軸最小坐標(biāo)設(shè)置為機(jī)頭與刀庫(kù)干涉區(qū)Y方向下限值；（3） Y軸最大坐標(biāo)設(shè)置為比存儲(chǔ)行程檢查1中Y軸最大坐標(biāo)略大（差值小于1mm）；（4） Z軸最小坐標(biāo)設(shè)置為比存儲(chǔ)行程檢查1中Z軸最小坐標(biāo)略?。ú钪敌∮?mm）；（5） Z軸最大坐標(biāo)設(shè)置為機(jī)頭與刀庫(kù)干涉區(qū)Z方向上限值。（6） 設(shè)置完成后需勾選“允許”選項(xiàng)。設(shè)置完成后（如圖4所示），在機(jī)床已經(jīng)回過(guò)原點(diǎn)的情況下，用手輪移動(dòng)X、Y、Z軸查看此兩項(xiàng)設(shè)置是否能起到保護(hù)作用。圖4 存儲(chǔ)行程檢查2和存儲(chǔ)行程檢查3設(shè)置對(duì)上述內(nèi)容如有疑問(wèn)，請(qǐng)與數(shù)控自動(dòng)化事業(yè)部PLC應(yīng)用項(xiàng)目組聯(lián)系，聯(lián)系方式：010608011881034/1249。三、刀長(zhǎng)、刀補(bǔ)、坐標(biāo)限制設(shè)定；（）防呆相關(guān)的權(quán)限管理，刀長(zhǎng)、刀補(bǔ)、坐標(biāo)原點(diǎn)限制的說(shuō)明 權(quán)限管理機(jī)床防呆涉及的權(quán)限項(xiàng)大致包括以下內(nèi)容：※ 手動(dòng)運(yùn)動(dòng)1 通過(guò)該功能使工件移動(dòng)到指定的位置。對(duì)應(yīng)位置：程序（OP面板PROG按鍵）→→。若無(wú)權(quán)限，則彈出對(duì)話框中“”功能禁用?！?手動(dòng)運(yùn)動(dòng)2 機(jī)床在點(diǎn)動(dòng)、寸動(dòng)、手輪模式下運(yùn)動(dòng)的設(shè)定。對(duì)應(yīng)位置：程序（OP面板PROG按鍵）→→。對(duì)話框中可設(shè)置手動(dòng)運(yùn)動(dòng)的步長(zhǎng)?！?編輯預(yù)定手動(dòng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)點(diǎn) 對(duì)應(yīng)位置：手動(dòng)運(yùn)動(dòng)1→ 。若有此權(quán)限彈出預(yù)定點(diǎn)設(shè)置對(duì)話框。※ [MDI]觸碰式對(duì)刀多軸標(biāo)定 多軸機(jī)床中用戶是否具有權(quán)限進(jìn)行對(duì)刀標(biāo)定操作。對(duì)應(yīng)于MDI界面，觸碰式對(duì)刀儀對(duì)刀程序，參數(shù)對(duì)話框中的“”功能。若不具備權(quán)限，則參數(shù)對(duì)話框中顯示灰色不可用狀態(tài)，同時(shí)帶文字提示當(dāng)前用戶沒(méi)有權(quán)限?！?[MDI]觸碰式對(duì)刀三軸標(biāo)定 三軸機(jī)床中用戶是否具有權(quán)限進(jìn)行對(duì)刀標(biāo)定操作。對(duì)應(yīng)于MDI界面，觸碰式對(duì)刀儀對(duì)刀程序，參數(shù)對(duì)話框中的“”功能。若不具備權(quán)限，則參數(shù)對(duì)話框中顯示灰色不可用狀態(tài)，同時(shí)帶文字提示當(dāng)前用戶沒(méi)有權(quán)限?！?修改刀具偏置 對(duì)應(yīng)位置：偏置/設(shè)置（OP面板SET按鍵）→。權(quán)限開(kāi)放時(shí)，該模塊為可編輯狀態(tài)，可以更改刀具偏置值，權(quán)限被屏蔽時(shí)表格不可編輯?！?修改刀具限制 對(duì)應(yīng)位置：偏置/設(shè)置（OP面板SET按鍵）→→。權(quán)限被允許時(shí)，刀具補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定范圍限制表格處于可編輯狀態(tài)。權(quán)限不被允許時(shí)，表格處于不可編輯狀態(tài)，同時(shí)“”、“”、“”、“(Lamp。H)限制”功能按鈕均禁用?！?修改原點(diǎn)偏置 對(duì)應(yīng)位置：偏置/設(shè)置（OP面板SET按鍵）→工件原點(diǎn)（）。權(quán)限被允許時(shí)，該模塊為可編輯狀態(tài)，可以修改原點(diǎn)偏置值。權(quán)限不被允許時(shí)，該表格為不可編輯狀態(tài)，不可以修改原點(diǎn)的偏置值?！?修改原點(diǎn)限制 對(duì)應(yīng)位置：偏置/設(shè)置（OP面板SET按鍵）→工件原點(diǎn)（）→。權(quán)限被允許時(shí)，工件原點(diǎn)參數(shù)設(shè)置范圍限制表格處于可編輯狀態(tài)，不被允許時(shí)則不可編輯，同時(shí)“”、“”、“”、“”功能按鈕禁用?！?修改工件位置補(bǔ)償偏置 對(duì)應(yīng)位置：偏置/設(shè)置（OP面板SET按鍵）→工件位置補(bǔ)償（F3. 工件位置補(bǔ)償）。權(quán)限被允許時(shí)工件位置補(bǔ)償表格為可編輯狀態(tài)，同時(shí)“CF2.=”、“CF3.+/”、“”、“”、 “→”、“→”、“→”功能可用。若權(quán)限不被允許，則上述除“→”外均為禁用狀態(tài)?！?修改工件位置補(bǔ)償限制 對(duì)應(yīng)位置：偏置/設(shè)置（OP面板SET按鍵）→工件位置補(bǔ)償（F3. 工件位置補(bǔ)償）→。※ 修改非保持宏變量 修改非保持宏變量（100—499號(hào)變量）的數(shù)值。對(duì)應(yīng)位置：“偏置/設(shè)置（OP面板SET按鍵）→公共變量（F5. 公共變量）→?！?修改保持型宏變量 修改保持型宏變量（500—1299號(hào)變量）的數(shù)值。對(duì)應(yīng)位置：偏置/設(shè)置（OP面板SET按鍵）→公共變量（F5. 公共變量）→?！?修改宏變量限制 對(duì)應(yīng)位置：偏置/設(shè)置（OP面板SET按鍵）→公共變量（F5. 公共變量）→。無(wú)權(quán)限時(shí)，、、?！?修改基礎(chǔ)參數(shù) 對(duì)應(yīng)位置：系統(tǒng)→參數(shù)→，主要針對(duì)其中的直線軸、旋轉(zhuǎn)軸、平行軸、附加軸、絕對(duì)軸等參數(shù)配置起限制作用。※ 修改位置參數(shù) 對(duì)應(yīng)位置：系統(tǒng)→參數(shù)→，主要針對(duì)其中的位置配置、行程、參考點(diǎn)等參數(shù)配置起限制作用，尤其是行程中的儲(chǔ)存行程檢查設(shè)置?！?修改運(yùn)動(dòng)參數(shù) 對(duì)應(yīng)位置：系統(tǒng)→參數(shù)→，針對(duì)各特性設(shè)置起限制作用，如XYZ運(yùn)動(dòng)特性，ABC運(yùn)動(dòng)特性，突跳速度，攻絲運(yùn)動(dòng)等。 刀長(zhǎng)、刀補(bǔ)限制主要作用，將刀具的長(zhǎng)度、外形數(shù)值及補(bǔ)償量限制在一定公差范圍內(nèi)。對(duì)應(yīng)位置：偏置/設(shè)置→刀具→。在限制界面中設(shè)定刀具的L、H、R、D的基準(zhǔn)值和允許的公差范圍，以及是否允許對(duì)數(shù)據(jù)的輸入進(jìn)行限制等，允許指定補(bǔ)償編號(hào)的輸入限制后，用戶在刀具編輯窗口對(duì)該數(shù)值的輸入一旦超出限制范圍，系統(tǒng)將會(huì)給出超差提示。 坐標(biāo)原點(diǎn)限制主要作用，將工件坐標(biāo)系原點(diǎn)參數(shù)限制在一定公差范圍內(nèi)。對(duì)應(yīng)位置：偏置/設(shè)置→工件原點(diǎn)→。在限制界面中設(shè)定各軸的基準(zhǔn)、公差，以及是否允許對(duì)數(shù)據(jù)的輸入進(jìn)行限制等，允許指定坐標(biāo)系的輸入限制后，用戶在原點(diǎn)編輯窗口對(duì)該數(shù)值的輸入一旦超出公差限制范圍，系統(tǒng)將會(huì)給出超差提示。四、刀庫(kù)、主軸保護(hù)設(shè)定（） 刀庫(kù)刀號(hào)會(huì)變化刀庫(kù)的刀位號(hào)是指刀庫(kù)實(shí)體標(biāo)明的序號(hào)，是固定不變的。程序刀號(hào)是指NC程序中實(shí)際使用的T刀號(hào)。在使用時(shí)，我們只輸入T指令號(hào)，不需要考慮刀具實(shí)際的刀位。50系統(tǒng)可以通過(guò)查看PLC的“變量”界面查看主軸刀號(hào)、當(dāng)前刀位號(hào)、目標(biāo)刀號(hào)等信息。在使用傘式刀庫(kù)和直排式刀庫(kù)時(shí)，每個(gè)刀位與刀號(hào)是一致的。例如T1號(hào)刀具對(duì)應(yīng)刀庫(kù)的1號(hào)刀位，T2號(hào)刀具對(duì)應(yīng)刀庫(kù)的2號(hào)刀位等。在自動(dòng)換刀過(guò)程中，需要2次交換刀具才能抓取指定刀具。例如，主軸是1號(hào)刀具，準(zhǔn)備換2號(hào)刀具。自動(dòng)換刀時(shí)，先將主軸的1號(hào)刀具放到1號(hào)刀位，然后去取2號(hào)刀位刀具，完成換刀。但是，機(jī)械手換刀時(shí)，刀具號(hào)與刀庫(kù)刀位號(hào)可能不同。主要原因是，為了節(jié)省換刀時(shí)間，機(jī)械手一次交換主軸刀具和刀庫(kù)刀套中的刀具，這時(shí)刀位中的刀號(hào)發(fā)生了變化。例如，主軸刀號(hào)為T(mén)1，需要更換的刀號(hào)為T(mén)2，且T2號(hào)刀具在刀位2中，在換刀時(shí)，主軸刀具直接與刀位2刀具交換完成換刀，這時(shí)T1號(hào)刀具就被放到了2號(hào)刀位。 固定刀具組使用機(jī)械手換刀同樣能夠采用傘式刀庫(kù)一樣的換刀方式，使每個(gè)刀具的刀號(hào)與刀位號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)系固定不變，這需要使用固定刀具組功能。在PLC的“變量”界面中，“固定刀位刀具數(shù)”設(shè)置了需要固定換刀刀具的數(shù)目，刀號(hào)從1開(kāi)始。例如，如果設(shè)置固定刀具數(shù)為3，那么從T1到T3都為固定刀具，即這三把刀具換刀時(shí)，先將主軸刀具換到刀具設(shè)定的刀位中，然后抓取目標(biāo)刀具，換刀過(guò)程與傘式和直排刀庫(kù)相同。但是，其它刀具還采用標(biāo)準(zhǔn)換刀動(dòng)作。如果設(shè)置固定換刀數(shù)為24，那么機(jī)械手換刀與傘式換刀相同。這一特點(diǎn)主要用于盤(pán)刀的使用。 特殊刀具組使用由于標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械手換刀使得主軸刀具可能被換到刀庫(kù)的任意位置，但是由于某些特殊要求，想使某些刀具都集中在刀庫(kù)的固定區(qū)域（不是固定刀位），這時(shí)我們需要使用特殊刀具功能。在PLC的“變量”界面中“特殊刀具組”進(jìn)行設(shè)置。特殊刀具組功能是以固定刀具組數(shù)結(jié)束位開(kāi)始。例如，固定刀具組數(shù)為3，TT2和T3為固定換刀，同時(shí)特殊刀具組數(shù)為2，則從T4到T5為特殊刀具組。在換刀時(shí)，T4和T5換刀可以一次完成換刀動(dòng)作，但是從T4