【文章內容簡介】 B. 比例 C. 積分 D. 實際微分 128 在用PI調節(jié)器組成的燃油粘度控制系統(tǒng)中，若把積分時間調短，其動態(tài)過程發(fā)生的變化是：____C_____① 粘度表指針激烈振蕩 ② 粘度的最大動態(tài)偏差明顯減小 ③ 靜態(tài)偏差增大 ④ 振蕩次數(shù)減少 ⑤ 穩(wěn)定性降低 ⑥ 過渡過程時間TS↓ A. ②④ B. ③⑥ C. ①⑤ D. ④⑥ 129 給定值按照實現(xiàn)安排好的開展規(guī)律進行變化的控制系統(tǒng)是（即程序控制系統(tǒng)）：__C __A. 鍋爐水位控制系統(tǒng) B. 主機排氣溫度偏差報警系統(tǒng) C. 舵角的自動控制 D. 冷卻水溫度控制系統(tǒng) 130 液位控制系統(tǒng)不能采用的調節(jié)器是____D____。 A. P B. PI C. 雙位 D. PD 131 船舶柴油機冷卻水溫度控制系統(tǒng)是____ A____。 A. 定值控制系統(tǒng) B. 隨動控制系統(tǒng) C. 程序控制系統(tǒng) D. 開環(huán)控制系統(tǒng) 132 在改變給定值的控制系統(tǒng)中，若超調量上升，則控制系統(tǒng)____B____。 A. 穩(wěn)定性好 B. 穩(wěn)定性差 C. 靜態(tài)偏差大 D. 動態(tài)精度高 133 有一控制對象受到擾動后，被控量變化快，且達到新穩(wěn)態(tài)值變化量大，其原因是__C___。 A. τ(遲延）大，K（放大系數(shù)）小 B. T（時間常數(shù)）小，τ小 C. T小，K 大 D. T大，K大 134 在浮子式鍋爐水位雙位控制系統(tǒng)中，當水位從上限水位下降時，給水泵電機通斷電的狀態(tài)是____C____。 A. 一直通電到下限水位 B. 中間水位后，斷電到下限水位 C. 一直斷電到下限水位 D. 斷電到中間水位后，通電到下限水位 135 在雙位式壓力控制系統(tǒng)中，若壓力的上限值與下限值相差較大，則其原因是____C____。 A. 壓力設定值太大 B. 壓力設定值太小 C. 幅差太大 D. 幅差太小 136 比例作用規(guī)律無法消除靜態(tài)偏差的根本原因是由于調節(jié)器的____C____。 A. 輸出與偏差無關 B. 輸出與偏差成正比 C. 輸出變化量依賴于偏差的存在而存在 D. 輸出與偏差成反比 137 在用比例調節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若比例帶PB = 50%，被控量經2～3次波動就穩(wěn)定下來，現(xiàn)把PB調到80%，則動態(tài)過程____D____。 A. 振蕩加劇 B. 最大動態(tài)偏差減小 C. 穩(wěn)定性下降 D. 靜態(tài)偏差增大 138 有一調節(jié)器施加一個階躍輸入信號后，它立即有一個較大的下降的階躍輸出，之后隨時間其輸出不斷增加，最后穩(wěn)定在某值上，這是一臺____C____調節(jié)器。 A. P B. PI C. PD D. PID 139 在采用PI調節(jié)器組成的氣缸冷卻水溫度控制系統(tǒng)中，溫度給定值是74℃，系統(tǒng)受到擾動后達到穩(wěn)態(tài)時溫度表指針指在72℃上，其原因是____D____。 A. 比例帶PB調得太小 B. 比例帶PB調得過大 C. 積分時間Ti 整定得太短 D. 積分作用被切除 140 為了讓某一PID調節(jié)器獲得純比例作用，其積分時間和微分時間的取值應該是____C____。 A. Ti=最大值；Td=最小值 B. Ti=最小值；Td=最大值 C. Ti=最大值；Td=最大值 D. Ti=最小值；Td=最小值 141 在用PD調節(jié)器組成的改變給定值的控制系統(tǒng)中，若超調量較大，應____B____：Ⅰ、增大控制對象的放大系數(shù)K Ⅱ、減小控制對象的時間常數(shù)T Ⅲ、減小控制對象的遲延τ Ⅳ、減小調節(jié)器比例帶PB Ⅴ、適當增長調節(jié)器微分時間Td Ⅵ、增大調節(jié)器的比例帶PB A. Ⅲ、Ⅳ B.Ⅴ、Ⅵ C.Ⅰ、Ⅱ D. Ⅰ、Ⅴ 142 在用PID調節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若控制對象的慣性很大，則調節(jié)器參數(shù)PB、Ti和Td的整定值應____A____。 A. PB↓，Ti↑，Td↑ B. PB↓，Ti↓，Td↑ C. PB↑，Ti↓，Td↑ D. PB↑，Ti↑，Td↓ 143 工況參數(shù)的自動控制系統(tǒng)通常建立在____B____基礎上，按偏差進行控制。A. 正反饋 B. 負反饋 C. 反饋 D. 正負反饋144 主機遙控系統(tǒng)的轉速控制回路是一個____D____。A. 程序控制系統(tǒng) B. 邏輯控制系統(tǒng)C. 開環(huán)控制系統(tǒng) D. 反饋控制系統(tǒng) 145 在保證一定的衰減率的條件下，控制系統(tǒng)的振蕩周期短，說明其____C____。 B. 穩(wěn)定性差 C. 快速性好 D. 快速性差146 在改變給定值的控制系統(tǒng)中，若被控量達到第一個峰值時間很短且超調量很小，則說明____A____。A. 控制對象慣性小，調節(jié)器控制作用弱 B. 控制對象慣性大，調節(jié)器控制作用弱C. 控制對象慣性小，調節(jié)器控制作用強 ，調節(jié)器控制作用強147 在采用YT－1226壓力調節(jié)器的蒸汽壓力控制系統(tǒng)中，蒸汽壓力不可控制地超過最高壓力，其可能的原因是____A_____。①幅差彈簧設定的格數(shù)太大 ②給定彈簧旋鈕扭得太緊 ③動觸頭燒蝕不能閉合 ④幅差彈簧折斷 ⑤輸入波紋管破裂 ⑥與鎖釘相接觸的幅差彈簧盤卡住A. ③⑤⑥ B. ②④⑥ C. ①②④ D. ①③⑤148 在用比例調節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若PB = 80%，其被控量變化了全量程的一半，調節(jié)器輸出使調節(jié)閥開度變化了全行程的____C____。A. 100% B. 80% C. % D. 55% 149 采用PI調節(jié)器的控制系統(tǒng)中，為了提高系統(tǒng)運行時的穩(wěn)定性，應采取的措施___B____。 ①使控制對象的時間常數(shù)變大 ②使控制對象的時間常數(shù)變小 ③使控制對象的遲延變大 ④使積分時間Ti變大 ⑤使比例帶PB變小 ⑥使比例帶PB變大A. ①②③④ B. ④⑥ C. ④⑤⑥ D. ①②⑤⑥150 有兩臺PID調節(jié)器R1和R2，其參數(shù)整定為PB1＜PB2，Ti1＜Ti2，Td1＞Td2，這表示：__B__ A. R 1 的比例、積分作用都比R 2 弱，微分作用比R 2 強 B. R 1 的比例、積分作用都比R 2 強，微分作用比R 2 強 C. R 1 的比例、微分作用都比R 2 弱，積分作用比R 2 強 D. R 1 的比例、微分作用都比R 2 強，積分作用比R 2 弱 151 下列各種說法正確的是：____D____。A. 節(jié)流元件的作用是將壓力信號轉變成位移 B. 所有氣動儀表在噴嘴擋板后均需串聯(lián)一個氣動功率放大器C. 噴嘴擋板機構中，噴嘴堵塞時輸出壓力P ≈0 D. 節(jié)流盲室對壓力變化起慣性作用 152 調節(jié)器的參數(shù)整定應根據(jù)被控對象的特性而定，其選擇的一般規(guī)律是____C____。 A. 對象時間常數(shù)小，比例帶宜小，積分時間宜大，加微分作用B. 對象時間常數(shù)大，比例帶宜大，積分時間宜小，不加微分作用C. 對象時間常數(shù)小，比例帶宜大，積分時間宜小，不加微分作用D. 對象時間常數(shù)大，比例帶宜小，積分時間宜大，不加微分作用153在改變給定值的控制系統(tǒng)中，若超調量上升，則控制系統(tǒng)____A____。 A. 穩(wěn)定性好 B. 穩(wěn)定性差 C. 靜態(tài)偏差大 D. 動態(tài)精度高 154 在采用雙位作用規(guī)律調節(jié)器的控制系統(tǒng)中，其控制特點是____D____。 A. 對被控量進行連續(xù)控制 B. 穩(wěn)態(tài)時靜態(tài)偏差較大 C. 按偏差的大小和方向控制 D. 按被控量的上、下限值控制 155. 在鍋爐蒸汽壓力的雙位式控制系統(tǒng)中，若停爐或起爐壓差過大，則原因是____C____。 A. 壓力設定值太大 B. 壓力設定值太小 C. 幅差值太大 D. 幅差值太小 156. 在鍋爐水位自動控制系統(tǒng)中，當鍋爐負荷突然變化后，為使水位能最終穩(wěn)定在給定值上，控制系統(tǒng)最好采用____C____。 A. 比例調節(jié)器 B. PD調節(jié)器 C. PI調節(jié)器 D. PID調節(jié)器 159. 在用比例調節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若把比例帶整定得很大，其系統(tǒng)動態(tài)過程是____D____。 A. 振蕩激烈 B. 靜態(tài)精度高 C. 過渡過程時間短 D. 容易受到外部干擾的影響 160. 在采用PID調節(jié)器的定值控制系統(tǒng)中，當Ti、Td均減小時，系統(tǒng)可能出現(xiàn)____B____。 A. 非周期過程 B. 振蕩趨勢增強 C. 較大靜差 D. 穩(wěn)定性增強 161. 在用經驗法整定PI調節(jié)器參數(shù)時，要根據(jù)控制對象特性確定初始參數(shù)，若控制對象慣性大，則初始PB和Ti 應選得____A____。 A. PB大一些，Ti 小一些 B. PB大一些，Ti 大一些 C. PB小一些，Ti 小一些 D. PB小一些，Ti 大一些 15: BACDA BBABB BACCA AAADA ABBCA二、問答題：，這是自動控制系統(tǒng)的原理框圖，試指出各個環(huán)節(jié)的名稱（即ABCD四個環(huán)節(jié)），并說明各個環(huán)節(jié)的輸入和輸出的信號名稱。圖1 控制系統(tǒng)原理框圖答：A：調節(jié)器 B：執(zhí)行機構 C：控制對象 D：測量環(huán)節(jié)r（t）:給定值 b（t）:測量值 e（t）:偏差 p（t）:調節(jié)器輸出，調節(jié)指令 q（t）:調節(jié)動作 f（t）:外界擾動信號 y（t）:被控量？它有什么特點？答：在傳遞方框圖中，代表實際單元的每個小方框稱為一個環(huán)節(jié)，每個環(huán)節(jié)必定有輸入量和輸出量，并用帶箭頭的信號線表示。特點：任何環(huán)節(jié)輸出量的變化均取決于輸入量的變化及該環(huán)節(jié)自身的特性，而輸出量的變化不會直接影響輸入量，即信號傳遞具有單向性。？基本擾動和外部擾動有何區(qū)別？答：引起被控量變化的一切因素稱為擾動。顯然，擾動量是控制對象的輸入量。擾動量可以分為兩類：一類是輪機人員無法控制的擾動，稱為外部擾動；另一類是輪機人員可以控制的擾動，稱為基本擾動。在圖中，有兩個信號線指向控制對象，它們分別是基本擾動（執(zhí)行機構的輸出）和外部擾動?；緮_動和外部擾動區(qū)別在于是否可以控制。,b,e代表什么信號？答：調節(jié)器有兩個輸入量，分別為給定值r和測量值b。給定值r(t)是運行參數(shù)所希望控制的最佳值，測量值b(t)則是測量單元測得的運行參數(shù)的實際值。被控量的測量值與給定值的差值稱為偏差，用e(t)表示，e(t)=r(t)－b(t)。？正負饋和負反饋有何區(qū)別？答：被調量的變化經測量單元反送到控制系統(tǒng)的輸入端，這個過程稱之為反饋。反饋分為正反饋和負反饋兩種。正反饋是指經反饋后可以加強閉環(huán)系統(tǒng)輸入效應，亦即使偏差e增加。負反饋是指經反饋后可以減弱閉環(huán)系統(tǒng)輸入效應，亦即使偏差e減小。顯然只有負反饋才能隨時對被控量的給定值和測量值進行比較，使偏差e不斷減小進而保持被控量的穩(wěn)定在給定值或給定值附近。？答：從受到擾動開始到達到新的平衡狀態(tài)的過程就是動態(tài)過程，也稱為過渡過程。系統(tǒng)經常會受到擾動，系統(tǒng)的平衡狀態(tài)因而會經常遭到破壞。在實際運行中，調節(jié)閥開度的變化量往往會過頭，使被控量在向給定值恢復過程中，出現(xiàn)反向偏差，即被控量會圍繞給定值上下波動，以后在調節(jié)器控制作用下，波動越來越小，最終被控量會穩(wěn)定在新穩(wěn)態(tài)值（給定值或給定值附近），系統(tǒng)達到一個新的平衡。?答：動態(tài)偏差是指在調節(jié)過程中被調參數(shù)偏離給定值的幅度，其最大值稱為最大動態(tài)偏差，用表示。如圖2。圖2 改變外部擾動的自動控制系統(tǒng)動態(tài)過程曲線？j值多大為宜？答：所謂“衰減率”就是指每經過一個周期以后，波動幅度衰減的百分數(shù)，以表示，計算公式是，如圖2： ？實用上是如何規(guī)定的？答：過渡過程時間（亦稱調節(jié)時間）ts意指系統(tǒng)從受到擾動開始到被控量重新趨于穩(wěn)定建立新的平衡狀態(tài)為止所經歷的時間。從數(shù)學上來講，過渡過程時間應該是無窮大。在實用中，是這樣定義過渡過程時間的：在大于某一時刻后，被控量的波動范圍就始終在最終穩(wěn)態(tài)值的2％（或5％）之內，這一時刻就是過渡過程時間。？答：靜態(tài)偏差也稱穩(wěn)態(tài)偏差ε，是指在擾動和調節(jié)的共同作用下，調節(jié)過程結束后，被調參數(shù)的新穩(wěn)態(tài)值與給定值之間的偏差，也稱為靜差。顯然，穩(wěn)態(tài)偏差越小，系統(tǒng)的靜態(tài)精度越高。？其物理意義是什么？圖3 改變給定值的控制系統(tǒng)動態(tài)過程曲線答：對于改變給定值的控制系統(tǒng)，上升時間表示從原來給定值上升到新給定值所花時間，用Tr來表示；峰值時間是指從原來狀態(tài)上升到最大動態(tài)偏差值時所花時間，用Tp表示，如圖3所示。？它的大小說明什么？答：在改變給定值的控制系統(tǒng)， “超調量”就是指在衰減振蕩中，第一個波峰值減去新穩(wěn)態(tài)值與新穩(wěn)態(tài)值之比的百分數(shù)，以表示：，如圖3。？答：衰減過程的振蕩次數(shù)N一般要求2～3次。？答：主要有階躍信號、速度信號、加速度信號及脈沖信號等。其中階躍信號對系統(tǒng)影響最大，所以一般用階躍信號來評價控制系統(tǒng)的性能。?調節(jié)器控制作用強弱對這些指標有何影響?答：(l)最大動態(tài)偏差，這是動態(tài)精度指標，調節(jié)作用