王建輝,顧樹生自動控制原理課后題匯總(編輯修改稿)
2025-04-21 05:57 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 作用于系統(tǒng)時，求系統(tǒng)的擾動穩(wěn)態(tài)誤差。圖P38319 一復合控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖P39所示，其中，T2=，K2=2。（1）求輸入量分別為，時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；（2）求系統(tǒng)的單位階躍響應，及其，值。 圖P39 圖P310320 一復合控制系統(tǒng)如圖P310所示，圖中。如果系統(tǒng)由1型提高為3型系統(tǒng)，求a值及b值。41 求下列各開環(huán)傳遞函數(shù)所對應的負反饋系統(tǒng)的根軌跡。（1）（2）（3）42 求下列各開環(huán)傳遞函數(shù)所對應的負反饋系統(tǒng)的根軌跡。（1）（2）（3）（4）（5）43 已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為求當時，以T為參變量的根軌跡。44 已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為求當時，以a為參變量的根軌跡。45 已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試用根軌跡法確定使閉環(huán)主導極點的阻尼比和自然角頻率時值。46 已知單位正反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試繪制其根軌跡。47 設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為試繪制系統(tǒng)在負反饋與正反饋兩種情況下的根軌跡。48 設(shè)單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，用根軌跡法確定（1） 串聯(lián)相位遲后環(huán)節(jié)，設(shè)。（2） 串聯(lián)相位引前環(huán)節(jié)，設(shè)。49 已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為設(shè)要求、試確定串聯(lián)引前校正裝置的傳遞函數(shù)，并繪制校正前、后的系統(tǒng)根軌跡。410 設(shè)單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為要求校正后、主導極點阻尼比，試求串聯(lián)遲后校正裝置的傳遞函數(shù)。411 已知負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為要使系統(tǒng)閉環(huán)主導極點的阻尼比、自然振蕩角頻率、時，求串聯(lián)遲后—引前校正裝置的傳遞函數(shù)，并繪制校正前、后的系統(tǒng)根軌跡。51 已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 當系統(tǒng)的給定信號為（1）（2）（3）時，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出。52 繪出下列各傳遞函數(shù)對應的幅相頻率特性。（1）（2） (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)53 繪出習題52各傳遞函數(shù)對應的對數(shù)頻率特性。54 繪出下列系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)的幅相頻率特性和對數(shù)頻率特性。 （1） （2） （3）55 用奈氏穩(wěn)定判據(jù)判斷下列反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性，各系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)如下（1）（2）（3）56 設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)幅相頻率特性如圖P51所示，寫出開環(huán)傳遞函數(shù)的形式，判斷閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定。圖中P為開環(huán)傳遞函數(shù)右半平面的極點數(shù)。圖P5157 已知最小相位系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性如圖P52。（1） 寫出其傳遞函數(shù)（2） 繪出近似的對數(shù)相頻特性圖P5258 已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)分別為（1）（2）試繪制波德圖，求相位裕量及增益
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