輕型垃圾清理機械手設(shè)計與運動仿真開題報告(編輯修改稿)
2025-04-19 12:29 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 作準(zhǔn)確可靠、反應(yīng)快、重量輕、剛度好、便于裝卸與維修的高性能伺服手。目前，機械手技術(shù)發(fā)達(dá)的國家都在競相開發(fā)地下機械手、醫(yī)用機械手、建筑用機械手、軍用機械手、平面機械手[7]，并已經(jīng)取得了一些卓有成效的結(jié)果。2 研究的基本內(nèi)容（1）輕型垃圾車機械手的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計； ?。?）機械手傳動結(jié)構(gòu)的設(shè)計；（3）機械手運動的設(shè)計；（4）機械手主要部件的運動仿真； 基本框架（1）分析運動方式：確定合適的機械手運動方式。（2）確立原理方案：以機械設(shè)計和機械原理為基礎(chǔ)確立合適的原理方案。（3）總體結(jié)構(gòu)方案：總體設(shè)計滿足功能要求的運動方式和運動范圍。（4）設(shè)計計算：包括機械手的連桿等的計算、各部位的受力分析以及輕型垃圾車各部件尺寸的計算。（5）動態(tài)仿真：用UG畫出整機的三維裝配圖，再對主要運動部件進行運動仿真。 研究的重點和難點（1）垃圾車整體的平衡。（2）合理設(shè)計機械手的傳動方式和運動方式。（3）機械手抓物體時的受力情況的計算。 擬解決的關(guān)鍵問題（1）機械手的設(shè)計應(yīng)該滿足上下運動、旋轉(zhuǎn)運動、前后移動、手爪的張合等運動功能。（2）設(shè)計中盡量避免機構(gòu)中過多的磨損。（3）采用合適的材料，對于整體結(jié)構(gòu)控制在一定的長寬高范圍內(nèi)，以減輕機械手的自重。（4）機械手有足夠的力夾起垃圾，對于大型的垃圾有足夠拉力拉起垃圾。（5）利用
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