軸機(jī)械手設(shè)計(jì)優(yōu)化-畢業(yè)論文開題報(bào)告(編輯修改稿)
2025-02-17 17:10 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 情況，向相關(guān)人員提問六軸機(jī)械手存在的問題，并尋找導(dǎo)致問題的原因（機(jī)構(gòu)和控制方面） 根據(jù)要達(dá)到的工作效果，確定六軸機(jī)械手各項(xiàng)參數(shù) 繪畫出需要修改的零件的零件圖或裝配圖難點(diǎn)： 減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì) 受力分析 控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)4．論文提綱摘要第一張 緒論 六軸機(jī)械手的簡(jiǎn)介 研究的背景和意義 國(guó)內(nèi)外六軸機(jī)械手的發(fā)展歷史與趨勢(shì) 六軸機(jī)械手在實(shí)際生活中的應(yīng)用 課題的主要研究?jī)?nèi)容 第二章 六軸機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)及其零部件 機(jī)械結(jié)構(gòu)分析 伺服電機(jī) 減速器 同步帶輪 第三章 總體方案的確定 企業(yè)調(diào)研及參觀展覽情況 在加工過程中六軸機(jī)械手出現(xiàn)的不足 出現(xiàn)不足的原因 （1）控制面板 （2）軟件操作第四章 各軸的有限元分析 J1軸的有限元分析 J2軸的有限元分析 J3軸的有限元分析 J4軸的有限元分析 J5軸的有限元分析 J6軸的有限元分析第五章 優(yōu)化方案 減速器的優(yōu)化 各軸工作角度的優(yōu)化 伺服電機(jī)的優(yōu)化 軸承的優(yōu)化
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