搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計與運(yùn)動仿真-機(jī)電一體化設(shè)計課程說明書(編輯修改稿)
2025-07-08 22:48 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 /PHOTORENDER(圖片渲染 )幾個子模塊。 第二、機(jī)械設(shè)計 (CAD)模塊 機(jī)械設(shè)計模塊是一個高效的三維機(jī)械設(shè)計工具，它可繪制任意復(fù)雜形狀的零件包括形狀不規(guī)則的復(fù)雜曲面。用 PRO/E生成曲面簡單容易僅需 2步～3 步操作。 PRO/E 生成曲面的方法包括：拉伸、旋轉(zhuǎn)、放樣、掃掠、網(wǎng)格、點(diǎn)陣等。因為生成曲面的方法較多，所以 PRO/E 可以迅速建立任何復(fù)雜曲面。 它不但能作為高性能系統(tǒng)獨(dú)立使用，而且還能與其它實體建模模塊結(jié)合起來使用，它支持 GB、 ANSI、 ISO 和 JIS 等標(biāo)準(zhǔn)。包括： PRO/ASSEMBLY（實體裝配）、 PRO/PIPING（彎管鋪設(shè)）、 PRO/REPORT（應(yīng)用數(shù)據(jù)圖形顯示）、 PRO/SCANTOOLS（物理模型數(shù)字化）、 PRO/SURFACE（曲面設(shè)計）、PRO/CABLING（電路設(shè)計）、 PRO/WELDING（焊接設(shè)計）。 第三、 功能仿真 (CAE)模塊 功能仿真 (CAE)模塊主要進(jìn)行 有限元分析。正所謂畫虎畫皮難畫骨，知人知面不知心，事物內(nèi)在特征是很難把握的，機(jī)械零件的內(nèi)部變化情況是難以知曉的。有限元仿真讓我們擁有了一雙慧眼，能“看到”零件內(nèi)部的受力狀態(tài)。利用該功能，便可充分優(yōu)化零件的設(shè)計。例如可口可樂公司，利用有限元仿真，分析其飲料瓶，結(jié)果使瓶體質(zhì)量減輕了近 20％，得了極大的經(jīng)濟(jì)效益。 包括： PRO/FEM POST（有限元分析）、 PRO/MESH （有限元網(wǎng)格劃分）、 PRO/MECHANICA CUSTOMLOADS （ 自 定義 載 荷 輸 入 ）、PRO/MECHANICA EQUATIONS（ 第三方仿真程序連接）、 PRO/MECHANICA MOTION（指定環(huán)境下的裝配體運(yùn)動分析）、 PRO/MECHANICA THERMAL（熱分析）、 6 PRO/MECHANICA VIBRATION（震動分析）、 PRO/MECHANICA TIRE MODEL（車輪動力仿真）。 第四、 制造 (CAM)模塊 CAM 制造模塊中的功能通常是 NC Machining(數(shù)控加工 )。提起數(shù)控功能，就容易讓我們想到 “東芝事件”。當(dāng)時，蘇聯(lián)從日本東芝公司引進(jìn)了一套五坐標(biāo)數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控軟件 CAMMAX，加工出高精度、低噪聲的 潛艇推進(jìn)器，從而使西方的反潛系統(tǒng)完全失效，損失慘重。此事件中出盡風(fēng)頭的 CAMMAX軟件就是一種數(shù)控模塊。 PRO/ES 的數(shù)控模塊包括： PRO/CASTING（鑄造模具設(shè)計）、 PRO/MFG（電加工）、 PRO/MOLDESIGN（塑料模具設(shè)計）、 PRO/NCCHECK（ NC仿真）、 PRO/NCPOST（ CNC程序生成）、 PRO/SHEETMETAL（鈑金設(shè)計）。 第五、 數(shù)據(jù)管理 (PDM)模塊 數(shù)據(jù)管理 (PDM)模塊是 PRO/E 家庭的大管家，將觸角伸到每一個任務(wù)模塊。 PRO/E 的數(shù)據(jù)管理模塊在計算機(jī)上對產(chǎn) 品性能進(jìn)行測試仿真，找出造成產(chǎn)品各種故障的原因，進(jìn)而排除產(chǎn)品故障，改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計。并自動跟蹤你創(chuàng)建的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)包括你存貯在模型文件或庫中零件的數(shù)據(jù)。大管家通過一定的機(jī)制，保證了所有數(shù)據(jù)的安全和存取的方便快捷。包括： PRO/PDM（數(shù)據(jù)管理）、 PRO/REVIEW（模型圖紙評估）。 第六 數(shù)據(jù)交換 (Geometry Translator)模塊 其他的 CAD系統(tǒng)，如 UGⅡ、 EUCLID、 CIMATRTON 等，數(shù)據(jù)不能彼此識別。但在實際工作中，往往需要和別的數(shù)據(jù)進(jìn)行溝通交流。這時幾何數(shù)據(jù)交換模塊就會發(fā)揮作用。 PRO/E中幾何數(shù)據(jù)交換模塊有： PRO/CAT（ PRO/E 和 CATIA 的數(shù)據(jù)交換）、PRO/CDT（二維工程圖接口）、 PRO/DRAW（二維數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)輸入）、 PRO/DATA FOR PDGS（ PRO/E 和福特汽車設(shè)計軟件的接口）、 PRO/DEVELOP（ PRO/E 軟件開發(fā)）、 PRO/INTERFACE（工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)交換格式擴(kuò)充）、 PRO/INTERFACE FOR STEP（ STEP/ISO10303 數(shù)據(jù)和 PRO/E 交換）、 PRO/LIBRARYACCESS（ PRO/E模 型 數(shù) 據(jù) 庫 進(jìn) 入 ） 、 PRO/LEGAC
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