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正文內(nèi)容

機電一體化機械設計(編輯修改稿)

2025-03-27 20:10 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 ;2— 端蓋 ( 見圖 325) 圖 325 雙螺母預緊 21 、 2— 螺母1 ( 1) 墊片調(diào)隙式。如圖 326所示 圖 326 墊片調(diào)隙式 12?1— 螺母;2— 墊片 ( 2) 螺紋調(diào)隙式。如圖 327所示。 圖 327 螺紋調(diào)隙式 11 、 3— 螺母;2— 圓螺母;4— 鍵234 ( 3) 齒差調(diào)隙式。 如圖 328所示。 當兩個螺母按同方向轉(zhuǎn)過一個齒時 ,其相對軸向位 ( 38) 式中 ,Ph為導程 。 如果 z1=99,z2=100,Ph=8 mm,則 ΔL= μm。 可見 ,這種方法的特點是調(diào)整精度很高 ,工作可靠 , 但結(jié)構(gòu)復雜 ,加工工藝和裝配性能較差 。 21211221)()11(zzPPzzzzPzzL hhh ?????? 圖 328 齒差調(diào)隙式 41321 、 2— 螺母;3 、 4— 內(nèi)齒輪 滾珠螺旋副的精度包括螺母的行程誤差和空回誤差 。 影響螺旋副精度的因素同滑動螺旋副一樣 ,主要是螺旋副的參數(shù)誤差 、 機構(gòu)誤差以及因受軸向力后滾珠與螺紋滾道面的接觸變形和螺桿剛度不足引起的螺紋變形等所產(chǎn)生的動態(tài)變形誤差 。 在 JB/— 19標準中 ,根據(jù)滾珠螺旋副的使用范圍和要求將其分為兩個類型: P類定位滾珠螺旋副和 T類傳動滾珠螺旋副 ,并分成7個精度等級 ,即 7和 10級 。 其中 ,1級精度最高 ,其余的依次遞減 。 滑動摩擦導軌 由機械運動學原理可知 ,一個剛體在空間有 6個自由度 ,即沿 x、 y、 z軸移動和繞它們轉(zhuǎn)動 ( 見圖 329(a)) 。 對于直線運動導軌 ,必須限制運動件的 5個自由度 ,僅保留沿一個方向移動的自由度 。 以棱柱面相接觸的零件只有沿一個方向移動的自由度 ,如圖 329(b)、 (c)、 (d)所示的棱柱面導軌 ,運動件只能沿 x方向移動 。 以圓柱面相配合的兩個零件 ,有繞圓柱面軸線轉(zhuǎn)動及沿此軸線移動的兩個自由度 ,在限制轉(zhuǎn)動這一自由度后 ,則只有沿其軸線方向移動的自由度 ( 如圖 329(e)所示 ) 。 圖 329 導軌的導向原理 zyxO( a ) ( b ) ( c ) ( d ) ( e ) (1) 導向精度高。如圖 330 a)、( b ,理想的導軌面與垂直平面 AA或水平面 BB的交線均應為一條理想直線 ,但由于存在制造誤差 ,致使交線的實際輪廓偏離理想直線 ,其最大偏差量 Δ即為導軌全長在垂直平面(圖 330(a))和水平面(圖 330(b))內(nèi)的直線度誤差。 導軌面間的平行度。 圖 330( c )所示為導軌面間的平行度誤差。 圖 330 導軌的幾何角度 ( a ) ( b )zAAx?OzBB?yO( c )?B? ?1000 (2) 運動輕便 、 平穩(wěn) ,低速時無爬行現(xiàn)象 。 (3) 耐磨性好 。 (4) 對溫度變化的不敏感性 。 (5) 足夠的剛度 。 (6) 結(jié)構(gòu)工藝性好 。 按導軌承導面的截面形狀 ,可將滑動導軌分為圓柱面導軌和棱柱面導軌 ( 見圖 331) 。 圖 331 滑動摩擦導軌截面形狀 凸形凹形對稱三角形 不對稱三角形 矩 形 燕尾形圓 形棱 柱 形45176。 45176。90176。 ~ 120176。90176。15176。 ~ 30176。65176。 ~ 70176。90176。55176。 55176。55176。 55176。 1. 在圖 332所示的結(jié)構(gòu)中 ,支臂 3和立柱 5構(gòu)成圓柱面導軌 。 立柱 5的圓柱面上加工有螺紋槽 ,轉(zhuǎn)動螺母 1即可帶動支臂 3上下移動 。 螺釘 2用于鎖緊 ,墊塊 4用于防止螺釘 2壓傷圓柱表面 。 圖 332 圓柱面導軌 L543211— 螺母;2— 螺釘;3— 支臂;4— 墊塊;5— 立柱 圖 333 (a)、 (b)、 (c) 。利用輔助導向面可以更好地限制運動件的轉(zhuǎn)動 ( 見圖 333(d)) ,適當增大輔助導向面與基本導向面之間的距離 ,可減小由導軌間的間隙所引起的轉(zhuǎn)角誤差 。 當輔助導向面也為圓柱面時 ,即構(gòu)成雙圓柱面導軌 ( 見圖 333 (e) ) ,它既能保證較高的導向精度 , 又能保證較大的承載能力 。 圖 333 有防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的圓柱面導軌 ( a ) ( b ) ( c )( e )( d ) 2. 常用的棱柱面導軌有三角形導軌 、 矩形導軌 、 燕尾形導軌以及它們的組合式導軌 。 ( 1) 雙三角形導軌 。 如圖 334(a)所示 ( 2) 三角形 — 平面導軌。如圖 334(b)所示 ( 3) 矩形導軌 。 圖 335所示結(jié)構(gòu)是將矩形導軌的導向面A與承載面 B、 C分開 ,從而減小導向面的磨損 ,有利于保持導向精度 。 圖 335(a)中的導向面 A是同一導軌的內(nèi)外側(cè) ,兩者之間的距離較小 ,熱膨脹變形較小 ,可使導軌的間隙相應減小 ,導向精度較高 。 圖 335(b) 所示結(jié)構(gòu)以兩導軌面的外側(cè)作為導向面 ,克服了上述缺點 ,但因?qū)к壝骈g距離較大 ,容易受熱膨脹的影響 ,要求間隙不宜過小 ,從而影響導向精度 。 圖 334 三角形導軌 ( a ) ( b ) 圖 335 矩形導軌 B A C B A CA( a ) ( b ) (4) 燕尾導軌 。 圖 336(c)所示結(jié)構(gòu)的特點是把燕尾槽分成幾塊 ,便于制造 、 裝配和調(diào)整 。 圖 336 燕尾導軌的應用舉例 AA123( a ) ( b )( c )1 、 2— 零件;3— 墊片 導軌間隙的調(diào)整 (1) 采用磨 、 刮相應的結(jié)合面或加墊片的方法 ,以獲得合適的間隙 。 如圖 336(a)所示燕尾導軌 ,為了獲得合適的間隙 ,可在零件 1與 2之間加上墊片 3或采取直接鏟刮承導件與運動件的結(jié)合面 A的辦法達到 。 (2) 采用平鑲條調(diào)整間隙 。 平鑲條為一平行六面體 ,其截面形狀為矩形 ( 見圖 337(a)) 或平行四邊形 ( 見圖 337(b)) 。調(diào)整時 ,只要擰動沿鑲條全長均布的幾個螺釘 ,便能調(diào)整導軌的側(cè)向間隙 ,調(diào)整后再用螺母鎖緊 。 平鑲條制造容易 ,但在全長上只有幾個點受力 ,容易變形 ,故常用于受力較小的導軌 。 縮短螺釘間的距離并加大鑲條厚度 (h),有利于鑲條壓力的均勻分布 ,當 L/ h=3~ 4時 ,鑲條壓力基本上均布 (見圖 337(c))。 圖 337 平鑲條調(diào)整導軌間隙 Lh( a ) ( b ) ( c ) (3) 采用斜鑲條調(diào)整間隙 。 斜鑲條的側(cè)面磨成斜度很小的斜面 ,導軌間隙是用鑲條的縱向
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