輕質(zhì)環(huán)保餐具拾取裝置設(shè)計畢業(yè)設(shè)計論文開題報告(編輯修改稿)
2025-02-17 17:10 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 積越來越小型化,實現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制,具備網(wǎng)絡(luò)通信功能,程序容量大,可控制的軸數(shù)可達27根。采用多功能、大屏幕的示教盒,機器人編程方式以示教編程方式為主。 3)國外碼垛機器人廣泛應(yīng)用在包裝、物流、食品、飲料、化工、建筑、醫(yī)藥等行業(yè),可完成食品、藥品、啤酒飲料等多種產(chǎn)品的裝箱、搬運、碼垛、拆垛等作業(yè),實現(xiàn)了傳統(tǒng)制造企業(yè)生產(chǎn)自動化,大大提高了生產(chǎn)能力和經(jīng)濟效益。中國對于碼垛機器人的研究也逐漸開始，碼垛機械手在石化、化工生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用。我國的工業(yè)機器人從上世紀8O年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機器人的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù)、運動學和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人，其中有1 30多臺套噴漆機器人在20余家企業(yè)的近30條自動噴漆生產(chǎn)線站上獲得規(guī)模應(yīng)用，弧焊機器人也已應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝在線。起初，從總體來看，我國的工業(yè)機器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外相比還有一定的差距，如可靠性低于國外產(chǎn)品；機器人應(yīng)用工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域狹窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國外相比仍有差距；在應(yīng)用規(guī)模上，安裝的國產(chǎn)工業(yè)機器人約200多臺，僅占全球已安裝臺數(shù)的萬分之四。形成以上現(xiàn)象的主要原因是沒有形成機器人產(chǎn)業(yè)，我國的機器人生產(chǎn)都是迎合客戶的要求，即“一個客戶，一次重新設(shè)計”，品種規(guī)格多，批量小，零部件通用化程度低，供貨周期長，成本高，而且質(zhì)量和可靠性 穩(wěn)定。因此迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關(guān)鍵技術(shù)，對產(chǎn)品進行全面規(guī)劃，完善系列化、通用化、模塊化設(shè)計，積極推進產(chǎn)業(yè)化進程。目前，在通貨膨脹、人力成本逐漸升高的經(jīng)濟背景下，從現(xiàn)有國內(nèi)餐具加工工業(yè)的發(fā)展趨勢來看，機器人需求量將相當可觀。業(yè)界給出高度評價和關(guān)注。 在近10年的時間里,我國涌現(xiàn)出一批具有較強實力的專家企業(yè)、產(chǎn)業(yè)基地和科研院校。沈陽新松機器人自動化股份有限公司為滿足客戶特定 環(huán)境下的需求,成功開發(fā)了碼垛機器人系統(tǒng)。哈爾濱工業(yè)大學于2004年推出的1600型基于FFS的高速高精度稱重包裝碼垛生產(chǎn)線,采用全新結(jié)構(gòu)型式與原 理的新型全自動稱重、包裝、機器人碼垛生產(chǎn)線,生產(chǎn)能力可達1600包/小時以上。 上海交通大學機器人研究所攜手沃迪包裝科技有限公司開發(fā)出了新一代TPR系列碼垛機器人,具有獨特的線性四連桿機構(gòu),采用高強度鋁合金制造的節(jié)能環(huán) 保手臂,生產(chǎn)能力可達1600包/小時。基于工業(yè)PC的控制器系統(tǒng)以及碼蘇海新等人開發(fā)了新型工業(yè)碼垛機器人,其主體結(jié)構(gòu)是基于平衡吊原理的七桿機構(gòu),具有4個自由度。開發(fā)了一種基于IPC和PMAC的模塊化分布式控制 系統(tǒng),集主機通訊、運動控制、后臺任務(wù)處理等垛現(xiàn)場3D仿真和自動干涉檢測,大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。李成偉等人研究設(shè)計了一種4自由度并聯(lián)關(guān)節(jié)式搬運碼垛機器人,只需更換手爪,即可對硬紙箱、塑料箱、袋狀物、盒裝物等搬運碼垛?？刂葡到y(tǒng)設(shè)計采用了基于PC的模塊化分布式控制結(jié)構(gòu),上位機采用普通工業(yè)PC,實現(xiàn)
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