輕質(zhì)環(huán)保餐具拾取裝置設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文開(kāi)題報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-01-21 17:10本頁(yè)面
【正文】 [17]唐四元，魯艷霞. 現(xiàn)代物流技術(shù)與裝備[M].北京：.[18]魯曉春. 現(xiàn)代物流基礎(chǔ)設(shè)施與設(shè)備[M]. 北京：.[19][M].北京:.[20][M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2010.[21][M].上海：.四、方案論證通過(guò)查閱文獻(xiàn)和調(diào)研，結(jié)合上述的對(duì)碼垛機(jī)械手結(jié)構(gòu)的分析與研究，對(duì)本次課題設(shè)計(jì)有了初步設(shè)計(jì)方案，具體如下： 碼垛機(jī)械手的設(shè)計(jì)定位在一次性餐盒生成的位置旁，碼垛機(jī)械手完成三個(gè)操作：運(yùn)行機(jī)械臂到餐盒——取餐盒——運(yùn)行機(jī)械臂到搬運(yùn)裝置放下餐盒。 取餐盒的裝置既能保證穩(wěn)定，又能保證簡(jiǎn)單。 機(jī)械手臂增設(shè)伸長(zhǎng)壓縮臂，一方面能夠提供距離保障，又能完成碼垛過(guò)程。一、取件機(jī)械手方案一：機(jī)械手臂升降氣缸移動(dòng)氣缸 機(jī)械手的移動(dòng)通過(guò)移動(dòng)氣缸和升降氣缸組合實(shí)現(xiàn)。當(dāng)餐具盒生產(chǎn)后，移動(dòng)氣缸運(yùn)行，機(jī)械手臂到達(dá)餐盒位置，抓取餐盒，升降氣缸上升到一定位置，移動(dòng)氣缸移動(dòng)將餐盒取出。此方案中需要運(yùn)用兩個(gè)氣缸，運(yùn)動(dòng)過(guò)程配合緊密。取件機(jī)械手方案二：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)機(jī)械手臂此方案機(jī)械手臂可以定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)餐具生產(chǎn)后，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手臂轉(zhuǎn)到餐具上方，手臂伸展抓取餐具，手臂彎曲將餐具提起，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)使餐具取出。此方案需要機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)180度旋轉(zhuǎn)，對(duì)機(jī)械手臂的伸展彎曲幅度要求高，但是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)過(guò)程簡(jiǎn)單。相比方案一，方案二較可取。二、輸送碼垛裝置方案一：碼垛堆碼垛機(jī)械手發(fā)動(dòng)機(jī)輸送帶此輸送碼垛裝置由輸送帶和碼垛機(jī)械手組成。取件機(jī)械手將餐盒取到輸送帶上，輸送帶將餐盒運(yùn)送。到達(dá)碼垛機(jī)械手位置，碼垛機(jī)械手將餐盒去下，轉(zhuǎn)移到到碼垛堆位置碼垛。此裝置輸送裝置簡(jiǎn)單，碼垛機(jī)械手與取件機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)相似。但是機(jī)械手碼垛成堆困難。輸送碼垛裝置方案二：取件機(jī)械手將餐具放到水平輸送裝置上，水平運(yùn)動(dòng)軸推動(dòng)餐具運(yùn)動(dòng)，恰恰到達(dá)碼垛位置時(shí)，升降軸將餐具豎直移動(dòng)完成碼垛。此裝置簡(jiǎn)單，運(yùn)行成本低，相比方案一選擇方案二。三、關(guān)于抓取零件的選擇，因?yàn)椴途哔|(zhì)量輕，并且在過(guò)濾時(shí)有鐵絲網(wǎng)，可以選擇電磁鐵作為零件抓取裝置。五、進(jìn)度安排，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，搜集相關(guān)資料，翻譯英文文獻(xiàn)，查閱有關(guān)文獻(xiàn)；，完成開(kāi)題報(bào)告，確定總體方案；，有關(guān)參數(shù)計(jì)算，選擇刀具、夾具、電機(jī)等；，繪制機(jī)械部分零件圖與裝配圖；，完善結(jié)構(gòu)，繪制機(jī)械圖；，完善圖紙，撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)；，完善各項(xiàng)文件，準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯六、指導(dǎo)教師意見(jiàn) 簽字： 年 月 日七、教研室（或開(kāi)題審查小組）意見(jiàn) 簽字： 年 月 日注：不夠可以加附頁(yè) 教務(wù)處制
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