輕質(zhì)環(huán)保餐具拾取裝置設(shè)計畢業(yè)設(shè)計論文開題報告-資料下載頁
2025-01-21 17:10本頁面
【正文】 [17]唐四元，魯艷霞. 現(xiàn)代物流技術(shù)與裝備[M].北京：.[18]魯曉春. 現(xiàn)代物流基礎(chǔ)設(shè)施與設(shè)備[M]. 北京：.[19][M].北京:.[20][M].北京:機械工業(yè)出版社,2010.[21][M].上海：.四、方案論證通過查閱文獻和調(diào)研，結(jié)合上述的對碼垛機械手結(jié)構(gòu)的分析與研究，對本次課題設(shè)計有了初步設(shè)計方案，具體如下： 碼垛機械手的設(shè)計定位在一次性餐盒生成的位置旁，碼垛機械手完成三個操作：運行機械臂到餐盒——取餐盒——運行機械臂到搬運裝置放下餐盒。 取餐盒的裝置既能保證穩(wěn)定，又能保證簡單。 機械手臂增設(shè)伸長壓縮臂，一方面能夠提供距離保障，又能完成碼垛過程。一、取件機械手方案一：機械手臂升降氣缸移動氣缸 機械手的移動通過移動氣缸和升降氣缸組合實現(xiàn)。當餐具盒生產(chǎn)后，移動氣缸運行，機械手臂到達餐盒位置，抓取餐盒，升降氣缸上升到一定位置，移動氣缸移動將餐盒取出。此方案中需要運用兩個氣缸，運動過程配合緊密。取件機械手方案二：旋轉(zhuǎn)機構(gòu)機械手臂此方案機械手臂可以定點旋轉(zhuǎn)，當餐具生產(chǎn)后，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，機械手臂轉(zhuǎn)到餐具上方，手臂伸展抓取餐具，手臂彎曲將餐具提起，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)使餐具取出。此方案需要機械臂實現(xiàn)180度旋轉(zhuǎn)，對機械手臂的伸展彎曲幅度要求高，但是結(jié)構(gòu)簡單，運動過程簡單。相比方案一，方案二較可取。二、輸送碼垛裝置方案一：碼垛堆碼垛機械手發(fā)動機輸送帶此輸送碼垛裝置由輸送帶和碼垛機械手組成。取件機械手將餐盒取到輸送帶上，輸送帶將餐盒運送。到達碼垛機械手位置，碼垛機械手將餐盒去下，轉(zhuǎn)移到到碼垛堆位置碼垛。此裝置輸送裝置簡單，碼垛機械手與取件機械手的運動相似。但是機械手碼垛成堆困難。輸送碼垛裝置方案二：取件機械手將餐具放到水平輸送裝置上，水平運動軸推動餐具運動，恰恰到達碼垛位置時，升降軸將餐具豎直移動完成碼垛。此裝置簡單，運行成本低，相比方案一選擇方案二。三、關(guān)于抓取零件的選擇，因為餐具質(zhì)量輕，并且在過濾時有鐵絲網(wǎng)，可以選擇電磁鐵作為零件抓取裝置。五、進度安排，明確設(shè)計任務(wù)，搜集相關(guān)資料，翻譯英文文獻，查閱有關(guān)文獻；，完成開題報告，確定總體方案；，有關(guān)參數(shù)計算，選擇刀具、夾具、電機等；，繪制機械部分零件圖與裝配圖；，完善結(jié)構(gòu)，繪制機械圖；，完善圖紙，撰寫設(shè)計說明書；，完善各項文件，準備畢業(yè)設(shè)計答辯六、指導教師意見 簽字： 年 月 日七、教研室（或開題審查小組）意見 簽字： 年 月 日注：不夠可以加附頁 教務(wù)處制
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