【文章內(nèi)容簡介】 包括存儲傳感器獲得的信息需要通過百寶箱設(shè)置變量的操作，所以本課新的知識點(diǎn)比較多，教學(xué)難點(diǎn)也比較多。膜揭顯轅箭康坑傷回誰寐遵捐篩瀕檢陸謠秩凸槽辯盜忱鼓丑銑臘鄙罰贊瓷機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 建議本課通過傳感器的檢測引入 “亮度檢測 ”模塊（傳感器），通過亮度檢測值的存儲引入變量百寶箱，通過反復(fù)檢測的需求引入 “永遠(yuǎn)循環(huán) ”控制模塊。 建議通過 “機(jī)器人追光 ”的活動要求，引入 “條件循環(huán) ”模塊，即循環(huán)條件要滿足 “沒有達(dá)到光源亮度 ”時循環(huán)的判斷，若該條件不成立就退出循環(huán)。通過對左右亮度的比較判斷，引入 “條件判斷 ”模塊，即 “左側(cè)亮度小于或等于右側(cè)亮度 ”時條件成立，機(jī)器人左轉(zhuǎn)；否則機(jī)器人右轉(zhuǎn)。 （ 1）理解傳感器的功能。傳感器是機(jī)器人獲取外界信息的裝置，亮度傳感器是學(xué)習(xí)的第一個傳感器。 （ 2）理解循環(huán)控制中的永遠(yuǎn)循環(huán)是條件循環(huán)中循環(huán)條件永遠(yuǎn)成立時的特例。 （ 3）在對亮度變量設(shè)置時，要注意百寶箱設(shè)置變量的一般方法。 （ 4）傳感器檢測結(jié)果是通過 “顯示 ”模塊顯示的，其顯示內(nèi)容是傳感器的檢測值，所以要熟悉不同傳感器的檢測值的表達(dá)和意義。 （三）教學(xué)補(bǔ)充 本課創(chuàng)作天地的參考程序與第 10課中機(jī)器人繞月中的 “入軌繞月 ”子程序類似。本課創(chuàng)作天地的活動項(xiàng)目也是對 “機(jī)器人繞月 ”的鋪墊。手圍首抿亞瞅擠巍示斑惺骯糟耙瑰酒內(nèi)持恰蔬喲蹦匆譯時截傷鵲葡爾軀色機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案第 7課 昂首闊步 （一）本課教學(xué)目標(biāo) 1．理解紅外傳感器的工作原理。 2．學(xué)習(xí) “紅外測障 ”模塊的使用。 3．了解紅外傳感器獲取信息的檢測值。 4. 能夠使用 “條件判斷 ”模塊編寫的條件嵌套控制程序。 （二）教學(xué)設(shè)計(jì)與教學(xué)建議 1．課堂教學(xué)分析 通過修改第 6課的檢測程序，編寫出紅外檢測程序，在檢測調(diào)試的過程中通過觀察仿真環(huán)境的顯示頻率調(diào)整檢測周期。使學(xué)生體會檢測周期對機(jī)器人反應(yīng)速度的影響，了解影響檢測周期的環(huán)節(jié)。 通過對來自不同方位障礙的處理需要，引出條件判斷的嵌套，在使用條件判斷模塊時要注意變量的選擇與設(shè)置，鼓勵學(xué)生逐步習(xí)慣通過代碼顯示窗口，了解程序的具體設(shè)置。冊鋸黨肋世腺儡賭掖姚塊違罪藹硯出區(qū)繳動賞吾戰(zhàn)刷緒誡疵粗突湛坦肪喧機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 （ 1）知道三個不同方位紅外檢測的障礙狀態(tài)對應(yīng)的四個檢測值。 （ 2）在操作過程中體會循環(huán)控制在障礙處理過程中的作用。 （ 3）在調(diào)試過程中體會紅外探測距離的調(diào)整方法。 （三）教學(xué)補(bǔ)充 本課創(chuàng)作天地的參考程序與第 11課中機(jī)器人滅火中的 “避障尋火 ”子程序類似。本課創(chuàng)作天地的活動項(xiàng)目也是對 “機(jī)器人滅火 ”項(xiàng)目的鋪墊。候巴間糕婆燴閹軍博違卿孝弗釀僚凰引岔傲熔喬袖氦鐐宙藩砰疽病漢該罕機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案第 8課 躲避碰撞 （一）本課教學(xué)目標(biāo) 1．了解碰撞開關(guān)的工作原理。 2. 學(xué)會碰撞檢測程序的編寫，能夠識別獲取的碰撞信息。 3．掌握碰撞開關(guān)的方位及碰撞信息獲得的方位和對應(yīng)的檢測值。 4．掌握機(jī)器人避開碰撞的方法。 （二）教學(xué)設(shè)計(jì)與教學(xué)建議 從其他傳感器的檢測程序引入碰撞檢測程序的編寫，由學(xué)生自己測試不同方位的檢測值。討論檢測值的特點(diǎn)：即來自相鄰兩個碰撞開關(guān)之間的碰撞，其碰撞值為這兩個碰撞開關(guān)遇到碰撞時檢測值的和。 機(jī)器人各方位的碰撞檢測值如圖 。姬浙寄蓖季忙子小眩驟恬呼個丘略框燦籮攻迸熒雕憫痙噎披旱煙笑吶喜伴機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 結(jié)合機(jī)器人避障程序，討論機(jī)器人避開碰撞程序的編寫，體會避開障礙動作與避開碰撞動作的區(qū)別，即避開障礙是沒有碰到時的避讓，而避開碰撞是碰上障礙以后的避讓，所以前者的避讓是直接的避讓，而后者的避讓是后退后的避讓。圖 妓幽朽登薯僻憎官攣鬧惺傍炮趣翼庶釘誘垂魔頤歉尼寫情預(yù)瑤后龍殉勃起機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案1. DIY中 “機(jī)器人碰撞警示音 ”活動項(xiàng)目的參考程序如圖 。 （三）教學(xué)補(bǔ)充圖 頓域斑么茲趟溢鯉锨簍咱當(dāng)息幢瀾拌墟傣銷扶匯材混扳琵哭賞找裸場平相機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 “機(jī)器人八音盒 ”的參考程序如圖，本程序建議在真實(shí)機(jī)器人上運(yùn)行，若在仿真機(jī)器人環(huán)境下運(yùn)行需要結(jié)合機(jī)器人避開碰撞的程序編寫，因?yàn)榕鲎查_關(guān)在仿真環(huán)境的狀態(tài)變化是在機(jī)器人行走過程中發(fā)生的。 圖 龍澀尚拆褂銑氰育著繕月純現(xiàn)哩冶君閱綻餓菠趙闊綏帚歇愛柿惟芽姬顫爪機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案第 9課 循線而行 （一）本課教學(xué)目標(biāo) 1．了解地面灰度傳感器的工作原理。 2. 學(xué)會地面檢測程序的編寫，能用檢測程序檢測地面的灰度。 3．能利用 “地面檢測 ”模塊實(shí)施相關(guān)的機(jī)器人項(xiàng)目。 （二）教學(xué)設(shè)計(jì)與教學(xué)建議 1．課堂教學(xué)分析 建議由學(xué)生自己編寫地面檢測程序，并在仿真環(huán)境中加載地面檢測場地，并將不同顏色的檢測值記錄下來以備后面的項(xiàng)目使用，特別是黑色和白色的地面檢測值要記錄下來。 在本課中雖然需要完成的任務(wù)比較多，但是各任務(wù)的實(shí)施方法都有一定的聯(lián)系，希望教師引導(dǎo)學(xué)生注意一些任務(wù)的共同點(diǎn)和任務(wù)間的聯(lián)系。折笆喘塢自淤糖瀾評卓叭蕊塔穎泡氫綽責(zé)增靛捐粥礁推食煙高渦鞍維嘿估機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 教師可以引導(dǎo)學(xué)生對問題解決方法做出描述。 例如對于機(jī)器人在草地中的行走過程可以描述為：在反復(fù)檢測地面灰度的過程中，不斷判斷地面是否為綠色，如果是綠色機(jī)器人前進(jìn)，否則機(jī)器人后退、右轉(zhuǎn)。 例如對機(jī)器人沿白線邊沿行走的過程可以描述為：在反復(fù)檢測地面灰度的過程中，不斷判斷地面是否為白色，如果是白色機(jī)器人前進(jìn)，否則機(jī)器人右轉(zhuǎn)，如圖 示。 觀察以上兩個活動問題解決的描述，不難看出他們的共同點(diǎn)。 圖 縫懷姓雪舉拿鍘喪如洪兜賈瑞娘屈做潑陣絡(luò)庸壺惜雅額撕戮檀欲勉屈猖吶機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 例如對于機(jī)器人在紅色地毯邊沿行走過程可以描述為：在反復(fù)檢測地面灰度的過程中，不斷判斷地面是否為紅色，如果是紅色機(jī)器人前進(jìn)，否則機(jī)器人右轉(zhuǎn)。不難看出程序流程與前面的程序基本相同，只要修改一下地面檢測判斷的顏色代碼就可以了。 例如對于機(jī)器人循線回家行走的過程可以描述為：循環(huán)檢測地面顏色，當(dāng)?shù)孛骖伾皇羌t色時，機(jī)器人執(zhí)行沿白線行走的循環(huán)程序段，否則機(jī)器人退出循環(huán)，前進(jìn)適當(dāng)?shù)木嚯x后停下。參考程序如圖 。 圖 隙嘯腥瑟斬腮岡孰漣享紳煉判愛蜜企酉醞彝琳灘累泅替尉食斌晉獻(xiàn)慕老染機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 創(chuàng)作天地中機(jī)器人 “城市 ”行活動項(xiàng)目的參考程序如圖。 （三）教學(xué)補(bǔ)充圖 仍兄寵球搖畝糧潭酸到培好蔓胯餓負(fù)榔兩秦枉俗零訴畝桌幻殉寅皇傳卷塌機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案第 3單元 —— 身經(jīng)百戰(zhàn) 第 10課 繞月飛行 第 11課 趕赴火場 第 12課 迷宮行走主目錄卓豌膳絞春吉卷馮兢怔菠碎闖咖坪炳誤喪歷氮圃避醛荒應(yīng)嫉祥蛆庶鞘骯語機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 一、單元概述 本單元由三個可以在仿真系統(tǒng)下實(shí)現(xiàn)的機(jī)器人項(xiàng)目組成，在完成這些項(xiàng)目的過程中我們將體會到實(shí)施機(jī)器人綜合項(xiàng)目的基本方法、體會各種傳感器、執(zhí)行器裝置的綜合應(yīng)用。這三個項(xiàng)目是： 繞月飛行（模擬飛船繞月飛行的過程）。 趕赴火場（模擬機(jī)器人在火災(zāi)中滅火的過程）。 迷宮行走（模擬機(jī)器人按照左手規(guī)則的方法在迷宮中行走的過程）。 二、學(xué)習(xí)目標(biāo) 本單元通過三個綜合的機(jī)器人項(xiàng)目，使學(xué)生體會用仿真系統(tǒng)完成機(jī)器人綜合項(xiàng)目的基本設(shè)計(jì)思想，即利用子程序和控制模塊實(shí)現(xiàn)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)；體會了器人項(xiàng)目設(shè)計(jì)由粗到細(xì)逐步求精的過程。希望為機(jī)器人項(xiàng)目的設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。第 3單元 身經(jīng)百戰(zhàn)（第 1012課）隔硫粉嫡醒纏殆賢抗鴻愉著謄仿搔儲苗姆笛眷轎餒律湊賤仆豹飾孕墩籬早機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 三、重點(diǎn)難點(diǎn) 教學(xué)重點(diǎn)： 1. 在機(jī)器人綜合項(xiàng)目實(shí)施中體會結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)思想。 2. 鞏固程序控制模塊的使用，提高程序設(shè)計(jì)的能力。 3. 鞏固子程序的使用，體會子程序在程序模塊化設(shè)計(jì)中的作用。 教學(xué)難點(diǎn) : 1. 對項(xiàng)目要求的理解。 2. 按照項(xiàng)目要求提煉算法的過程。 3. 對由粗到細(xì)，逐步求精設(shè)計(jì)過程的理解與運(yùn)用。 四、學(xué)時安排 本單元共 3課，總計(jì) 3學(xué)時，每課占用 1學(xué)時。 單元目錄捆撩烙津鈾僚訪煤泡冊冪幟償架卷駒崎放租甸攝秦使輝棒標(biāo)譚鴻腸荒貫?zāi)C(jī)器人制