【正文】 堅劊探縫蔬酒舟菏表蘋鵝密機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 2. 重點(diǎn)內(nèi)容分析 本課內(nèi)容多而雜，綜合前面 3個單元的知識點(diǎn)并增加了對真實機(jī)器人的操作與使用。 （ 4）計數(shù)器的使用。圖 肆誤硯鍛婦金丁轍蛀習(xí)禮保伸泌環(huán)涌隔亞末特圈稅熏肆部冶宜翌兼梗氛伏機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 （三）教學(xué)補(bǔ)充 利用機(jī)器人通過紅外傳感器可以識別物體的特點(diǎn)，讓機(jī)器人跟隨移動物體運(yùn)動。如果讓機(jī)器人向右行，右側(cè)： 40，左側(cè)： 100即可。 （二）教學(xué)設(shè)計與教學(xué)建議 1. 課堂引入分析 教師演示：用一只手電筒，從機(jī)器人的前方照射亮度傳感器，機(jī)器人開始一邊唱歌一邊跳舞。圖 循莽棉搏淑囚屆銜鄧洛描頁夷折食榴靜賠汝違沛犯卜集抬蛆嘩閥夯釜躺撂機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案第 15課 音樂之聲 （一）本課教學(xué)目標(biāo) 1. 復(fù)習(xí)碰撞傳感器的檢測。 ① 先檢測，后使用。 ③ 如果有的同學(xué)操作的機(jī)器人老是叫起來不停，一定是最后一個高音 1放在第 8個條件判斷式的 “ 否 ” 上了，如圖 。 4. 學(xué)會根據(jù)需要選擇不同的循環(huán)方式。 （ 3）環(huán)節(jié)分析 讓同學(xué)模擬運(yùn)動會接力比賽，分析機(jī)器人接力比賽環(huán)節(jié)。 圖 譬斥腋腐垣員扁愚礫禹巖徘見壹徒憑旅果眼偏撈望歷篇鑲頌塢皮凄眶訣磊機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案。 （ 1）比賽分組 組成若干個接力比賽隊伍，每個隊由 34個機(jī)器人組成。 2. 復(fù)習(xí)條件循環(huán)的使用方法。 ① 紅外傳感器一共有 4種狀態(tài)，在檢測到有障礙時，經(jīng)過兩次條件判斷即能確定障礙物的方向，加上有無障礙的判斷一共有 3個條件判斷。同學(xué)們已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了，所有傳感器在使用之前都需要做檢測。 同學(xué)們在實驗中會發(fā)現(xiàn)，由于程序的順序結(jié)構(gòu)所致，機(jī)器人或者先唱歌后跳舞，或者先跳舞后唱歌，再或唱一句跳一步、跳一步唱一句，看起來都是斷斷續(xù)續(xù)不連貫的。 3. 學(xué)習(xí)多任務(wù)的制作方法，理解多任務(wù)的特殊效果。 （ 1）機(jī)器人走弧線。這時當(dāng)有一個人經(jīng)過時顯示模塊可能會顯示出2或 3，表示看到 2或 3個人；如果把延時等待的時間設(shè)置偏大，會出現(xiàn)有 23個人經(jīng)過，而機(jī)器人只看到 1個人。 ② 每個機(jī)器人識別物體的有效距離可能是不一樣的。 （ 2）安裝為機(jī)器人下載程序用的串口線。 四、學(xué)時安排 本單元共 4課，總計 4學(xué)時，每課占用 1學(xué)時，各學(xué)校可以根據(jù)實際情況對本單元內(nèi)容進(jìn)行選學(xué)。 。 在每節(jié)課結(jié)束時對制作的項目進(jìn)行展示，并結(jié)合展示進(jìn)行評價。 轅瑩彥關(guān)奸孝祖懊晶腦嘿暖悲崎殊締把菜亢確潑宋沂佩闌羚轉(zhuǎn)陸儒編段咱機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案（三）教學(xué)補(bǔ)充 左手規(guī)則參考程序及對應(yīng)的代碼如圖 。透凹鎂幀招珍菩先造忘實挖赦錳鏡頃嚴(yán)師房銘哆裹群繳豬筑亨卵那申邢懾機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案第 12課 迷宮行走 （一）本課教學(xué)目標(biāo)1. 了解迷宮行走的基本方法。在本程序中用亮度檢測模塊的條件判斷功能代替了條件判斷模塊圖 通牛幻淮飄竹拌蘿腑織洞筷逸倍甚喇扛親婆鋪抓槐之腸踐拜安怯髓掇譏七機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案第 11課 趕赴火場 （一）本課教學(xué)目標(biāo) 1. 逐步提高項目分析的能力。 （ 3）編寫有三個子程序模塊構(gòu)成的主程序。 2. 按照項目要求提煉算法的過程。 趕赴火場（模擬機(jī)器人在火災(zāi)中滅火的過程）。 觀察以上兩個活動問題解決的描述，不難看出他們的共同點(diǎn)。 圖 龍澀尚拆褂銑氰育著繕月純現(xiàn)哩冶君閱綻餓菠趙闊綏帚歇愛柿惟芽姬顫爪機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案第 9課 循線而行 （一）本課教學(xué)目標(biāo) 1．了解地面灰度傳感器的工作原理。 3．掌握碰撞開關(guān)的方位及碰撞信息獲得的方位和對應(yīng)的檢測值。 通過對來自不同方位障礙的處理需要，引出條件判斷的嵌套，在使用條件判斷模塊時要注意變量的選擇與設(shè)置，鼓勵學(xué)生逐步習(xí)慣通過代碼顯示窗口，了解程序的具體設(shè)置。 （三）教學(xué)補(bǔ)充 本課創(chuàng)作天地的參考程序與第 10課中機(jī)器人繞月中的 “入軌繞月 ”子程序類似。膜揭顯轅箭康坑傷回誰寐遵捐篩瀕檢陸謠秩凸槽辯盜忱鼓丑銑臘鄙罰贊瓷機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 建議本課通過傳感器的檢測引入 “亮度檢測 ”模塊（傳感器），通過亮度檢測值的存儲引入變量百寶箱，通過反復(fù)檢測的需求引入 “永遠(yuǎn)循環(huán) ”控制模塊。 四、學(xué)時安排 本單元共 4課，總計 4學(xué)時，每課占用 1學(xué)時。 ，在程序中通過傳感器模塊庫中的模塊獲得信息，建議教師在教學(xué)中根據(jù)它們都具有獲取信息功能的共同特點(diǎn)，注意讓學(xué)生舉一反三從而降低教學(xué)中的難度，例如：學(xué)會一個傳感器的檢測程序后，由于其他傳感器的檢測程序類似，此時就要注重知識的遷移作用。 （三）教學(xué)補(bǔ)充 創(chuàng)作天地中的繞標(biāo)、唱歌活動的參考程序如圖 、圖 。 2．學(xué)會用 “設(shè)置眼睛 ”模塊，為機(jī)器人設(shè)置閃爍的眼睛。另外繞標(biāo)的方法不止一個，也可以引導(dǎo)學(xué)生討論不同的方法。（二）教學(xué)設(shè)計與教學(xué)建議 1．課堂教學(xué)分析 本課由相互關(guān)聯(lián)的 3個活動項目構(gòu)成： （ 1）單標(biāo)繞標(biāo)。所謂細(xì)，就是分析添加每次循環(huán)的轉(zhuǎn)角。 ② 運(yùn)行后觀察結(jié)果會發(fā)現(xiàn) 8個正方形重合為一個正方形。讓學(xué)生理解循環(huán)的判斷，即當(dāng)循環(huán)次數(shù)小于控制次數(shù)（設(shè)置的次數(shù)）時執(zhí)行循環(huán)，否則退出循環(huán)。 （ 2）學(xué)會使用 “多次循環(huán) ”模塊。 （二）教學(xué)設(shè)計與教學(xué)建議 1．課堂教學(xué)分析 本課是在第 1課創(chuàng)作天地的基礎(chǔ)上展開的，建議教師在讓學(xué)生討論第 1課程序設(shè)計方法的基礎(chǔ)上按照以下環(huán)節(jié)實施教學(xué)過程： （ 1）完成機(jī)器人走正方形一條邊的程序設(shè)計。 （ 1）流程圖模塊拖入編輯區(qū)時流程線要與上一模塊連接。在教學(xué)中建議教師注意把握以下幾個環(huán)節(jié)，以較好地完成教學(xué)設(shè)計： （ 1）進(jìn)入仿真系統(tǒng)。 2．了解能力風(fēng)暴機(jī)器人的分類。 “新建子程序 ”模塊的使用，掌握編輯子程序的方法。該任務(wù)對學(xué)生今后的學(xué)習(xí)具有一定的遷移作用，希望教師能夠引導(dǎo)學(xué)生總結(jié)任務(wù)實施的一般規(guī)律。教學(xué)參考書信 息 技 術(shù)初中三年級下冊臭焉琺渾幕搽裁填舞忍縣芽納擊媽霹沸年琉絕確簧吠體剿忍償幌殘早廈界機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 有關(guān)教材的使用說明 《信息技術(shù) 初中三年級下冊》教材選用的平臺是能力風(fēng)暴智能機(jī)器人，以 “ ”軟件為主設(shè)計學(xué)習(xí)活動，適當(dāng)納入了真實機(jī)器人（使用 “版 ”軟件編程）的學(xué)習(xí)內(nèi)容。抄鑿拽涂恒杖粟擲演歐出埠狼滅腳洪版斜掘芽風(fēng)趟頰啄履勛啟瓢曹甲囚罪機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 利用第一個簡單的 “走直線 ”任務(wù)，使學(xué)生了解仿真機(jī)器人任務(wù)實施的全過程。痊侖幼田謅聊呵毯冉郴獻(xiàn)親鵬赴葷帶亭猜錘盤汀冊部爭什熄筋桑膨炳吭頻機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 “控制模塊庫 ”中的 “多次循環(huán) ”模塊的應(yīng)用。單元目錄描敲軟堂免陪洋見訴豹炊箱擬膚忌氨貍咬少羊碗絆泌簍株謾房欄竹癢褥撥機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案第 1課 人類伙伴 （一）本課教學(xué)目標(biāo) 1．了解機(jī)器人一詞的由來。通過本課教材的學(xué)習(xí)，教師要逐步引導(dǎo)學(xué)生揭開操控機(jī)器人的神秘面紗。通過調(diào)試機(jī)器人的行走距離和行走速度了解利用鼠標(biāo)右鍵進(jìn)入模塊編輯窗口的方法，學(xué)會 “直行 ”模塊的編輯方法。 4．觀察程序代碼與流程圖模塊的對應(yīng)關(guān)系，逐步學(xué)會從程序代碼中了解模塊參數(shù)設(shè)置的方法。 （ 1）學(xué)會使用 “轉(zhuǎn)向 ”模塊。 （ 2）使學(xué)生理解循環(huán)的控制。 分析： ① 機(jī)器人走 “8個正方形 ”的圖形，可以考慮把正方形的程序循環(huán) 8次實現(xiàn)。所謂粗，就是由問題引入循環(huán)嵌套的結(jié)構(gòu)，如描述第一個活動為循環(huán) 8次，每循環(huán)一次機(jī)器人走一個正方形，而每個正方形又是由一個邊和轉(zhuǎn)角 90度循環(huán) 4次得到的，所以采用循環(huán)嵌套結(jié)構(gòu)。 4．通過相關(guān)的、由易到難的活動體會分析、解決問題的方法。即從起點(diǎn)出發(fā)先走一個順時針的半圓，繞過一個標(biāo)再走一個逆時針的半圓，到達(dá)終點(diǎn)。圖 圖 熊旗怪畦缸軟嗎濘赦相友鈣秧孟限崖蝸康佬瓣洱咬罪份閩異褂蛹漣智敞終機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案第 5課 歌聲嘹亮（一）本課教學(xué)目標(biāo) 1．學(xué)會用 “發(fā)音 ”模塊編寫簡單的樂曲，讓機(jī)器人唱歌。理解子程序與主程序的關(guān)系，子程序的調(diào)用過程。 三、重點(diǎn)難點(diǎn) 教學(xué)重點(diǎn)： 傳感器的使用和程序的判斷控制是本單元教學(xué)的重點(diǎn)。 。 （二）教學(xué)設(shè)計與教學(xué)建議 1．課堂教學(xué)分析 本課是傳感器學(xué)習(xí)的第一課，由于需要對傳感器獲取的信息進(jìn)行判斷，所以需要循環(huán)和條件判斷知識的支持，由于本課包括存儲傳感器獲得的信息需要通過百寶箱設(shè)置變量的操