【正文】 吩潮嘛噸蹄羌筆尖或妮撅鮑彼合糟欣碰兜機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 （三）教學(xué)補(bǔ)充 圖 “正六邊形 ”的參考流程圖程序。 （ 2）使學(xué)生理解循環(huán)的控制。讓學(xué)生理解循環(huán)的判斷，即當(dāng)循環(huán)次數(shù)小于控制次數(shù)（設(shè)置的次數(shù)）時(shí)執(zhí)行循環(huán)，否則退出循環(huán)。 （ 3）熟悉代碼與模塊的對(duì)應(yīng)關(guān)系。用正四邊形的流程圖程序和正六邊形的流程圖程序比較發(fā)現(xiàn)它們的外觀是一樣的，此時(shí)如果有代碼顯示窗口顯示代碼就可以不進(jìn)入模塊編輯狀態(tài)看出模塊的設(shè)置。圖 疽厲朗囤科謎結(jié)濃昧軋繡迸佐債寇邱霸蔓匿道傀撼引擠戒艇壽溯芒醞蘑擱機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案第 3課 美圖設(shè)計(jì)（一）本課教學(xué)目標(biāo) 1．通過(guò)機(jī)器人走圖形的活動(dòng)，使學(xué)生理解循環(huán)嵌套的控制。 2．在設(shè)計(jì)圖形程序的過(guò)程中體會(huì)算法分析對(duì)程序設(shè)計(jì)的意義。 3. 逐步具備舉一反三的能力，發(fā)揮想像力編寫(xiě)出多種走圖形的程序。（二）教學(xué)設(shè)計(jì)與教學(xué)建議 1．課堂教學(xué)分析 （ 1）建議引導(dǎo)學(xué)生通過(guò)觀察機(jī)器人走 “8個(gè)正方形 ”的圖形，并結(jié)合走正方形程序分析解決問(wèn)題的方法。 分析： ① 機(jī)器人走 “8個(gè)正方形 ”的圖形，可以考慮把正方形的程序循環(huán) 8次實(shí)現(xiàn)。 ② 運(yùn)行后觀察結(jié)果會(huì)發(fā)現(xiàn) 8個(gè)正方形重合為一個(gè)正方形。分析運(yùn)行結(jié)果，我們可以看出只要每次循環(huán)前若先讓機(jī)器人轉(zhuǎn)一個(gè) 45度角再讓機(jī)器人走正方形，就會(huì)得到項(xiàng)目要求的效果了。滿杠捂奏惶層瓶軟輿召僚承空識(shí)遂惦籠絞怒箍華持汀賓嘆崗氰專憶勾查蓖機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 （ 2）建議引導(dǎo)學(xué)生分析 “一大三小的正三角形 ”的圖形特點(diǎn)。 ① 圖形軌跡是由一個(gè)大的正三角形和與三個(gè)頂點(diǎn)相連的三個(gè)小正三角形組成。 ② 可以采取循環(huán)三次，每循環(huán)一次機(jī)器人走一個(gè)小三角形，接著走大三角形的一個(gè)邊。 本活動(dòng)的實(shí)施方案不止一個(gè)，建議同學(xué)們自己分析，并采用自己的方法完成活動(dòng)項(xiàng)目，然后討論、介紹自己解決問(wèn)題的方法。 在分析圖形行走的算法時(shí)，建議采用由粗到細(xì)、逐步求精的方法。所謂粗，就是由問(wèn)題引入循環(huán)嵌套的結(jié)構(gòu)，如描述第一個(gè)活動(dòng)為循環(huán) 8次，每循環(huán)一次機(jī)器人走一個(gè)正方形，而每個(gè)正方形又是由一個(gè)邊和轉(zhuǎn)角 90度循環(huán) 4次得到的，所以采用循環(huán)嵌套結(jié)構(gòu)。所謂細(xì)，就是分析添加每次循環(huán)的轉(zhuǎn)角。逐步求精主要體現(xiàn)在分解調(diào)試，如單邊、直角的調(diào)試、正方形的調(diào)試、添加的轉(zhuǎn)角 45度的調(diào)試。漲蘋(píng)勛窮泊蒼邀蹈謙鵝瑰渤閹彤謄蛆撤吃沛敵抉邏彌訝筆癬拘順僥縷可慈機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 圖 “一大三小的正三角形 ”的參考流程圖程序。圖 是創(chuàng)作天地的 “一大六小的正六邊形 ” 的參考流程圖程序。 （三）教學(xué)補(bǔ)充圖 圖 嗣滬岸姬馴揪裹輥公找?guī)D(zhuǎn)舉措析郭往憚角插慮盯肢剝?nèi)岩哟嗫菜鹊诣b機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案第 4課 繞標(biāo)比賽（一）本課教學(xué)目標(biāo) 1．學(xué)習(xí) “啟動(dòng)電機(jī) ”模塊、 “延時(shí)等待 ”模塊、 “停止電機(jī) ”模塊。 2．學(xué)習(xí)在仿真環(huán)境下用設(shè)置障礙物、和圖帶。 3. 學(xué)習(xí)在仿真環(huán)境下保存場(chǎng)地和加載場(chǎng)地。 4．通過(guò)相關(guān)的、由易到難的活動(dòng)體會(huì)分析、解決問(wèn)題的方法。（二）教學(xué)設(shè)計(jì)與教學(xué)建議 1．課堂教學(xué)分析 本課由相互關(guān)聯(lián)的 3個(gè)活動(dòng)項(xiàng)目構(gòu)成： （ 1）單標(biāo)繞標(biāo)。機(jī)器人繞標(biāo)的半徑由兩標(biāo)的距離決定，兩標(biāo)的距離為 60公分時(shí)，機(jī)器人繞標(biāo)的半徑為 30公分。引導(dǎo)學(xué)生分析兩輪速度與轉(zhuǎn)彎半徑之間的關(guān)系，即兩輪速度之差越小轉(zhuǎn)彎半徑越大；兩輪速度之差越大，轉(zhuǎn)彎半徑越小。繞標(biāo)時(shí)起點(diǎn)和終點(diǎn)要求重合，為雙標(biāo)繞標(biāo)做一個(gè)鋪墊，因?yàn)闄C(jī)器人繞標(biāo)一圈所用時(shí)間的一半，是機(jī)器人繞雙標(biāo)時(shí)走半圓所用的時(shí)間。單標(biāo)繞標(biāo)調(diào)試的成功是后面活動(dòng)的基礎(chǔ)。瞳鴦署含先穴玫炔想慶琺附浸肚氰般尋構(gòu)涵正黃皋抨增撻戍竟宗佑羅筍扭機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 （ 2）雙標(biāo)繞標(biāo)。結(jié)合單標(biāo)繞標(biāo)，引導(dǎo)學(xué)生分析雙標(biāo)繞標(biāo)的方法。即從起點(diǎn)出發(fā)先走一個(gè)順時(shí)針的半圓，繞過(guò)一個(gè)標(biāo)再走一個(gè)逆時(shí)針的半圓，到達(dá)終點(diǎn)。另外繞標(biāo)的方法不止一個(gè)，也可以引導(dǎo)學(xué)生討論不同的方法。由于機(jī)器人行走時(shí)各種因素產(chǎn)生的誤差，可能需要反復(fù)調(diào)試才能達(dá)到理想的繞標(biāo)結(jié)果，從按照解決問(wèn)題的方法編成到反復(fù)調(diào)試達(dá)到成功，也是一個(gè)由粗到細(xì)，逐步求精的過(guò)程。在此活動(dòng)中要注意比賽場(chǎng)地的建立、保存和加載的學(xué)習(xí)和使用。 （ 3）三標(biāo)繞標(biāo)。由于前面的鋪墊三標(biāo)繞標(biāo)的實(shí)施將是水到渠成的。 學(xué)會(huì)使用 “啟動(dòng)電機(jī) ”模塊、 “延時(shí)等待 ”模塊和 “停止電機(jī)”模塊是本課的重點(diǎn)。在使用以上三個(gè)模塊時(shí)要注意僅有 “啟動(dòng)電機(jī) ”模塊而沒(méi)有延時(shí)等待模塊的配合使用，機(jī)器人是不會(huì)停下的，建議運(yùn)行圖 、圖 上三個(gè)模塊的功能。圖 圖 熊旗怪畦缸軟嗎濘赦相友鈣秧孟限崖蝸康佬瓣洱咬罪份閩異褂蛹漣智敞終機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案第 5課 歌聲嘹亮（一）本課教學(xué)目標(biāo) 1．學(xué)會(huì)用 “發(fā)音 ”模塊編寫(xiě)簡(jiǎn)單的樂(lè)曲，讓機(jī)器人唱歌。 2．學(xué)會(huì)用 “設(shè)置眼睛 ”模塊，為機(jī)器人設(shè)置閃爍的眼睛。 3. 學(xué)習(xí)子程序的新建、編輯和存儲(chǔ)。 4. 了解子程序與主程序的關(guān)系，體會(huì)子程序的作用。（二）教學(xué)設(shè)計(jì)與教學(xué)建議 1．課堂教學(xué)分析 機(jī)器人的發(fā)聲裝置是機(jī)器人的執(zhí)行器之一。建議讓學(xué)生自己選擇一首喜歡的短曲，并以循環(huán)控制多次吟唱的方式唱歌，逐步引入子程序調(diào)用的方法完成讓機(jī)器人唱歌的任務(wù)，并同過(guò)要求機(jī)器人能夠一邊唱歌一邊眨眼，在唱歌程序中加入 “設(shè)置眼睛 ”模塊。 喇嚎桌蟄億攆釉握哺酥廠街焚句始簧野古刨彰常寵偽瘟析鞘餌擲嗅蹬壯滓機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 2. 重點(diǎn)內(nèi)容分析 子程序是本課的重要學(xué)習(xí)內(nèi)容，要使學(xué)生學(xué)會(huì)子程序的新建，建議學(xué)生觀察子程序新建操作前后程序模塊庫(kù)的變化。學(xué)會(huì)右鍵單擊子程序模塊編輯子程序，單擊編輯菜單中的主程序命令或單擊主程序按鈕返回主程序。理解子程序與主程序的關(guān)系，子程序的調(diào)用過(guò)程。 （三）教學(xué)補(bǔ)充 創(chuàng)作天地中的繞標(biāo)、唱歌活動(dòng)的參考程序如圖 、圖 。圖 圖 圖 透丙陸謙刷鵬虱利紳棒校搗醛瞎瀑栓凹芥訓(xùn)凡兼吹啊山妄細(xì)博武挫久睦屁機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案第 2單元 —— 非凡智慧第 6課 走向光明 第 7課 昂首闊步第 8課 躲避碰撞第 9課 循線而行 主目錄欺申抬對(duì)稅賬巴炙學(xué)匹酋林眨猩絢墳探閻燈旨濤袍慨贖皿樁贈(zèng)份乏燕哄剔機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案第 2單元 非凡智慧 （第 69課） 一、單元概述 在本單元中，以傳感器的學(xué)習(xí)為主線，以條件判斷、條件循環(huán)等程序控制語(yǔ)句的學(xué)習(xí)為輔線，在實(shí)施活動(dòng)項(xiàng)目的過(guò)程中學(xué)習(xí)更多的機(jī)器人知識(shí)。 二、學(xué)習(xí)目標(biāo) 機(jī)器人是通過(guò)傳感器來(lái)獲取外界的信息，并通過(guò)程序?qū)π畔⒆鞒雠袛?，形成決策產(chǎn)生動(dòng)作的。所以對(duì)機(jī)器人傳感器獲取信息的判斷成為機(jī)器人產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作的前提。 本單元要學(xué)習(xí)聲音、傳感器模塊庫(kù)中的 “紅外檢測(cè) ”模塊、 “亮度檢測(cè) ”模塊、 “碰撞檢測(cè) ”模塊、 “聲音檢測(cè)”模塊、 “地面檢測(cè) ”模塊。 為了對(duì)傳感器?？顜?kù)中的模塊檢測(cè)到的信息作出判斷還要學(xué)習(xí)控制模塊庫(kù)中的 “永遠(yuǎn)循環(huán) ”模塊、 “條件循環(huán) ”模塊和 “永遠(yuǎn)循環(huán) ”模塊。 己褐直昏鄰劑佳夏噴拿紉膏贅慶櫻貉操禾吞沼笆俘賃瘟陣示哼誼操沏俏移機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 隨著學(xué)習(xí)的深入，要求學(xué)生逐步學(xué)會(huì)通過(guò)程序代碼，了解模塊的具體設(shè)置。 三、重點(diǎn)難點(diǎn) 教學(xué)重點(diǎn)： 傳感器的使用和程序的判斷控制是本單元教學(xué)的重點(diǎn)。 ，在程序中通過(guò)傳感器模塊庫(kù)中的模塊獲得信息，建議教師在教學(xué)中根據(jù)它們都具有獲取信息功能的共同特點(diǎn)，注意讓學(xué)生舉一反三從而降低教學(xué)中的難度，例如：學(xué)會(huì)一個(gè)傳感器的檢測(cè)程序后，由于其他傳感器的檢測(cè)程序類似，此時(shí)就要注重知識(shí)的遷移作用。 ，所以對(duì)獲取信息的判斷成為本單元的重要內(nèi)容，即控制語(yǔ)句的學(xué)習(xí)和使用。在介紹循環(huán)控制的模塊時(shí)建議將 “永遠(yuǎn)循環(huán) ”的控制作為 “條件循環(huán) ”的特例來(lái)介紹，即永遠(yuǎn)循環(huán)是循環(huán)條件永遠(yuǎn)成立的控制。 ，在實(shí)施活動(dòng)的過(guò)程中提高學(xué)生分析問(wèn)題和處理問(wèn)題的能力也是本單元的重要學(xué)習(xí)內(nèi)容之一。屆匯壕騷旋槳蕉估梅搖菌浩吞凱傭趙臍奢咖曹官煤箋溜痙嘎銳逼鵬阻孕紛機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 教學(xué)難點(diǎn)： 。 。 。 。 四、學(xué)時(shí)安排 本單元共 4課，總計(jì) 4學(xué)時(shí)，每課占用 1學(xué)時(shí)。 單元目錄膘侵親秩抖舞痢玻閉無(wú)白珍投聰澈替厲敢打閨渾放郴找喧下鴕鋪殷崖巒緊機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案第 6課 走向光明 （一）本課教學(xué)目標(biāo) 1．理解亮度傳感器的功能，學(xué)會(huì)用亮度傳感器獲取亮度信息。 2．學(xué)會(huì)亮度傳感器的檢測(cè)。 3. 學(xué)習(xí)使用變量百寶箱為傳感器獲取的信息設(shè)置存儲(chǔ)變量。 3．學(xué)會(huì)使用條件循環(huán)控制模塊、永遠(yuǎn)循環(huán)控制模塊。 4. 學(xué)會(huì)使用條件判斷模塊。 5. 學(xué)會(huì)在仿真環(huán)境下設(shè)置光源。 （二）教學(xué)設(shè)計(jì)與教學(xué)建議 1．課堂教學(xué)分析 本課是傳感器學(xué)習(xí)的第一課，由于需要對(duì)傳感器獲取的信息進(jìn)行判斷，所以需要循環(huán)和條件判斷知識(shí)的支持，由于本課