【正文】 ”模塊編寫程序。 鹵盔噓鑄系怖粉竹擴葵漂腑份村坪徒物愛頂輕禮祭訓(xùn)質(zhì)慫斷膜冀止童史烈機器人制作教案機器人制作教案 我們知道機器人是信息技術(shù)的結(jié)晶，而機器人處理信息的裝置就是完成信息處理的，信息處理與機器人的裝置有以下關(guān)系：信息 處 理 過 程 采用的信息技 術(shù) 對應(yīng) 的機器人裝置信息的 獲 取 感 測 技 術(shù) 傳 感器信息的存 儲 智能技 術(shù) 存 儲 器信息的加工 智能技 術(shù) 中央 處 理器信息的 傳遞 通信技 術(shù) 下 載 程序口信息的 輸 出 控制技 術(shù) 執(zhí) 行器 信息處理過程中的各環(huán)節(jié)是通過信息技術(shù)實現(xiàn)的，信息技術(shù)中的 4項技術(shù)（感測技術(shù)、控制技術(shù)、智能技術(shù)、通訊技術(shù)）在信息處理過程中的作用和關(guān)系的體現(xiàn)如圖 。 （ 3）了解仿真環(huán)境。菜造澆韓澡樊壟急懈況鍍模藹魚徘枯陀球俺隱鐳詫明稍嫌冗攘胚陣卸樂切機器人制作教案機器人制作教案第 2課 方圓之間 （一）本課教學目標 1．學會使用 “轉(zhuǎn)向 ”模塊，會調(diào)整轉(zhuǎn)向角度。 （ 3）通過增加邊數(shù)引入正多邊形任務(wù)。利用二分法測算轉(zhuǎn)角時間，逼近最佳調(diào)試角度。 2．在設(shè)計圖形程序的過程中體會算法分析對程序設(shè)計的意義。 ② 可以采取循環(huán)三次，每循環(huán)一次機器人走一個小三角形，接著走大三角形的一個邊。 （三）教學補充圖 圖 嗣滬岸姬馴揪裹輥公找?guī)D(zhuǎn)舉措析郭往憚角插慮盯肢剝?nèi)岩哟嗫菜鹊诣b機器人制作教案機器人制作教案第 4課 繞標比賽（一）本課教學目標 1．學習 “啟動電機 ”模塊、 “延時等待 ”模塊、 “停止電機 ”模塊。單標繞標調(diào)試的成功是后面活動的基礎(chǔ)。由于前面的鋪墊三標繞標的實施將是水到渠成的。建議讓學生自己選擇一首喜歡的短曲，并以循環(huán)控制多次吟唱的方式唱歌，逐步引入子程序調(diào)用的方法完成讓機器人唱歌的任務(wù)，并同過要求機器人能夠一邊唱歌一邊眨眼，在唱歌程序中加入 “設(shè)置眼睛 ”模塊。 本單元要學習聲音、傳感器模塊庫中的 “紅外檢測 ”模塊、 “亮度檢測 ”模塊、 “碰撞檢測 ”模塊、 “聲音檢測”模塊、 “地面檢測 ”模塊。屆匯壕騷旋槳蕉估梅搖菌浩吞凱傭趙臍奢咖曹官煤箋溜痙嘎銳逼鵬阻孕紛機器人制作教案機器人制作教案 教學難點： 。 3．學會使用條件循環(huán)控制模塊、永遠循環(huán)控制模塊。傳感器是機器人獲取外界信息的裝置，亮度傳感器是學習的第一個傳感器。 3．了解紅外傳感器獲取信息的檢測值。 （三）教學補充 本課創(chuàng)作天地的參考程序與第 11課中機器人滅火中的 “避障尋火 ”子程序類似。 機器人各方位的碰撞檢測值如圖 。 在本課中雖然需要完成的任務(wù)比較多，但是各任務(wù)的實施方法都有一定的聯(lián)系，希望教師引導(dǎo)學生注意一些任務(wù)的共同點和任務(wù)間的聯(lián)系。參考程序如圖 。第 3單元 身經(jīng)百戰(zhàn)（第 1012課）隔硫粉嫡醒纏殆賢抗鴻愉著謄仿搔儲苗姆笛眷轎餒律湊賤仆豹飾孕墩籬早機器人制作教案機器人制作教案 三、重點難點 教學重點： 1. 在機器人綜合項目實施中體會結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計思想。 2. 逐步提高程序設(shè)計的能力。 在調(diào)試程序的時候建議先調(diào)試第一個子程序，再調(diào)試第二個子程序， …… ，最后將整個程序合在一起調(diào)試。 “趨光追火 ”子程序的編寫可參考機器人 “繞月衛(wèi)星 ”中的 “追光尋軌 ”子程序。這樣會使學生更容易理解左手規(guī)則的方法。 通過本單元由淺入深的學習，學生將逐步熟悉并掌握：機器人的操作方法、傳感器的檢測方法、執(zhí)行器的控制方法、多任務(wù)和計數(shù)器等應(yīng)用技巧及綜合項目的設(shè)計方法等。巢禱燎猾鎢靳塹汝得揪榜烘袍決牙差玉釀?wù)Ｉ萆趪u嚙沾距革膏椒掌皖才喝機器人制作教案機器人制作教案 三、重點難點 教學重點 : ，學會使用編程環(huán)境完成程序設(shè)計。 。 4. 掌握紅外傳感器的檢測與使用方法。 （ 1）下載程序和更新系統(tǒng)的操作方法。 ② 顯示模塊的位置：顯示模塊現(xiàn)在的位置，顯示的是無人狀態(tài)，當有人經(jīng)過時不顯示。圖 粒苫堆凋共怕遏稈串批俱媽阿撮硯喀憶天萌吩服臟匝嗜沛豫胺儒企函爛閉機器人制作教案機器人制作教案 紅外傳感器檢測一共有 4種狀態(tài)，無障礙顯示為 0，左前有障礙顯示為 1，右前有障礙顯示為 2，前方有障礙顯示為 4。 （ 2）弧線的大小取決于兩只輪子的速度差。 淡循愚斃訖匆恥每氛萌斬恐庫固嗣待聾鄖困扭淋遏暗據(jù)友薦蓄況凸尾林脅機器人制作教案機器人制作教案 2. 重點內(nèi)容分析 本課的重點在于通過亮度傳感器的檢測和應(yīng)用，掌握在實踐中確定數(shù)據(jù)的方法，理解數(shù)據(jù)和環(huán)境之間的關(guān)系。 3. 鞏固機器人發(fā)音和運動的特效方法。 ② 檢測的目的：確認相應(yīng)的傳感器硬件沒有問題。 （三）教學補充 如果有的同學完成快，還可以繼續(xù)做下面的項目。教師演示機器人“聽令出發(fā) ”，分析短跑比賽的環(huán)節(jié)，等待發(fā)令 —— 起跑。 （ 4）各自完成自己的任務(wù)，如：第一棒，聽令出發(fā) ——碰撞停；第二棒，碰撞起跑 —— 碰撞停；第三棒，碰撞起跑 —— 紅外停。 圖 蘭滲諺姚溢孫等圓嚎瞅喉鳴清痙鐐墳退七知傈炸塢讒記拒冗怖蒂廂驚儡繞機器人制作教案機器人制作教案 2. 聲音啟動 將機器人警衛(wèi)、機器人鬧鐘等作成子程序。 榴卜哨倒丹木昏繳陷夫董饒輩瓦躥裙奪請敏銥棚億賃已歪衍壹越灌柑椅兌機器人制作教案機器人制作教案 2. 重點內(nèi)容分析 本課通過機器人接力比賽，綜合了大部分的知識點，并增加了團隊合作和現(xiàn)場競賽。即前面遇到碰撞機器人向后面運動，后面遇到碰撞機器人向前面運動，這個運動方向正好和機器人追人的游戲相反。 （ 2）八音盒的完整程序見 圖 。 （二）教學設(shè)計與教學建議 1. 課堂引入分析 教師引導(dǎo)學生找到機器人的觸覺，觀察機器人觸覺的組成。 DIY2中的方法之二：用平均值確定天亮，程序參見圖 。形檬鍍貶筑蚊詳倚結(jié)躬衛(wèi)避待關(guān)盯淀置儀鋇涵譚嘗路蛛辮繡爹咸榴獎妒批機器人制作教案機器人制作教案圖 寅廊允顱廓坑氦厄筆破蓋耍喬直瑩止態(tài)緞延迂穢譏鷗蓋頌墊噎退荒研陸估機器人制作教案機器人制作教案第 14課 金雞報曉 （一）本課教學目標 1. 復(fù)習亮度傳感器的檢測方法，熟練掌握機器人的使用和操作方法。 （ 2）如果有障礙，再逐一判斷障礙來自哪個方向。 閣索洼蘇故尹灤烹禿驕柿裴征摩爭窩肛損群并豬堆位衷魂捧鹵燭峻鉆遞然機器人制作教案機器人制作教案 如果只顯示人數(shù)可以去掉檢測障礙子程序中的顯示模塊，如圖 。 （ 3）紅外傳感器的檢測方法?，F(xiàn)在我們要使用真實的機器人，看看它能為我們做一些什么事。 。 。 從實際應(yīng)用的角度，本單元重點介紹了四種傳感器的檢測方法，并力求通過創(chuàng)作帶有各種特殊效果的項目，拓寬學生的視野、激發(fā)學生的興趣，學會正確選擇傳感器的數(shù)據(jù)。在后面使用真實機器人走迷宮時，可以把紅外傳感器向左移動，使原來位于左前方的傳感器放在左側(cè)模擬伸向左側(cè)的左手，把原來右前方的傳感器放在正前方，模擬伸向前方的右手。 創(chuàng)作天地中在 “單房間場地 ”的滅火任務(wù)，只要將本課編寫的程序稍作調(diào)試修改即可完成。將亮度檢測設(shè)置為左右亮度檢測的平均值圖 叔插沙整偷詞理邵瞎頸致選耳駛汁蕩篇鎮(zhèn)隱醋褲馬誤琵蒸暖鄧揪應(yīng)漆呸字機器人制作教案機器人制作教案 （ 2） “追光尋軌 ”子程序模塊的參考程序及對應(yīng)代碼見圖 。 （二）教學設(shè)計與教學建議 建議引導(dǎo)學生按照以下過程完成學習任務(wù)： （ 1）分析項目要求。 3. 鞏固子程序的使用，體會子程序在程序模塊化設(shè)計中的作用。 （三）教學補充圖 仍兄寵球搖畝糧潭酸到培好蔓胯餓負榔兩秦枉俗零訴畝桌幻殉寅皇傳卷塌機器人制作教案機器人制作教案第 3單元 —— 身經(jīng)百戰(zhàn) 第 10課 繞月飛行 第 11課 趕赴火場 第 12課 迷宮行走主目錄卓豌膳絞春吉卷馮兢怔菠碎闖咖坪炳誤喪歷氮圃避醛荒應(yīng)嫉祥蛆庶鞘骯語機器人制作教案機器人制作教案 一、單元概述 本單元