【正文】 練地對(duì)蒸向驕骸漳嫉杖淆荔霞旗似樓死凡暮講往妖仲倍皖遞奇嗡押畜篆放機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 （三）教學(xué)補(bǔ)充 1. 碰撞起跑 —— 紅外停 可以將紅外停改為亮度停，程序參見圖 。引入聲音傳感器，讓同學(xué)們自主完成聲音傳感器的檢測(cè)和 “聽令出發(fā) ”的程序。 把機(jī)器人當(dāng)成一個(gè)臺(tái)球，當(dāng)遇到碰撞時(shí)，機(jī)器人會(huì)順著力的方向運(yùn)動(dòng)。 如：插頭沒有插上，插頭的位置不對(duì)，連接線斷開等。 4. 熟練運(yùn)用子程序。 （ 1）下載亮度檢測(cè)程序，體會(huì)機(jī)器人在自然環(huán)境下顯示出的不同結(jié)果，并由此選擇天亮數(shù)據(jù)。 可以在原來(lái)任務(wù)的基礎(chǔ)上添加無(wú)人報(bào)警的內(nèi)容，即在檢測(cè)無(wú)障礙時(shí)，發(fā)出聲音，編寫的程序參見圖 。 （ 1）首先判斷有無(wú)障礙。當(dāng)把顯示模塊放在計(jì)數(shù)器后面時(shí)，顯示內(nèi)容改為整形變量，就可顯示實(shí)際人數(shù)了。 （ 2）機(jī)器人的操作方法。 （二）教學(xué)設(shè)計(jì)與教學(xué)建議 1. 課堂引入分析 同學(xué)們已經(jīng)學(xué)會(huì)了 ，可以完成一些簡(jiǎn)單的項(xiàng)目了。 。 。第 4單元 友好相處 （第 1316課）痙冉線鋇囪秀速繁郎詣許休咽律規(guī)儡瞧蛾詠撕莉綱寶緝纏陶筐矣傈鋁綱琢機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 通過(guò)對(duì) ，教師要引導(dǎo)學(xué)生將 人中的相關(guān)知識(shí)和技能，靈活運(yùn)用到本單元的活動(dòng)當(dāng)中。 用左手規(guī)則編寫的程序在仿真環(huán)境下運(yùn)行時(shí)可能效果并不是特別理想，這是由于在仿真環(huán)境下紅外傳感器不能改變位置造成的。 在本課的主程序中增加了系統(tǒng)時(shí)間模塊，以統(tǒng)計(jì)機(jī)器人滅火使用的時(shí)間。 答瘍空咒卯鹵冤桶牽魚凡冤紉犧沉賴盾壬肛稱甕惹汲塞韓什略昨真跪宵森機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案（三）教學(xué)補(bǔ)充 （ 1） “避障尋光 ”子程序模塊的參考程序及對(duì)應(yīng)代碼見圖。 3. 逐步提高綜合任務(wù)的實(shí)施能力。 2. 鞏固程序控制模塊的使用，提高程序設(shè)計(jì)的能力。 圖 隙嘯腥瑟斬腮岡孰漣享紳煉判愛蜜企酉醞彝琳灘累泅替尉食斌晉獻(xiàn)慕老染機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 創(chuàng)作天地中機(jī)器人 “城市 ”行活動(dòng)項(xiàng)目的參考程序如圖。折笆喘塢自淤糖瀾評(píng)卓叭蕊塔穎泡氫綽責(zé)增靛捐粥礁推食煙高渦鞍維嘿估機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 教師可以引導(dǎo)學(xué)生對(duì)問(wèn)題解決方法做出描述。姬浙寄蓖季忙子小眩驟恬呼個(gè)丘略框燦籮攻迸熒雕憫痙噎披旱煙笑吶喜伴機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 結(jié)合機(jī)器人避障程序，討論機(jī)器人避開碰撞程序的編寫，體會(huì)避開障礙動(dòng)作與避開碰撞動(dòng)作的區(qū)別，即避開障礙是沒有碰到時(shí)的避讓，而避開碰撞是碰上障礙以后的避讓，所以前者的避讓是直接的避讓，而后者的避讓是后退后的避讓。本課創(chuàng)作天地的活動(dòng)項(xiàng)目也是對(duì) “機(jī)器人滅火 ”項(xiàng)目的鋪墊。 4. 能夠使用 “條件判斷 ”模塊編寫的條件嵌套控制程序。 （ 2）理解循環(huán)控制中的永遠(yuǎn)循環(huán)是條件循環(huán)中循環(huán)條件永遠(yuǎn)成立時(shí)的特例。 4. 學(xué)會(huì)使用條件判斷模塊。 。 為了對(duì)傳感器?？顜?kù)中的模塊檢測(cè)到的信息作出判斷還要學(xué)習(xí)控制模塊庫(kù)中的 “永遠(yuǎn)循環(huán) ”模塊、 “條件循環(huán) ”模塊和 “永遠(yuǎn)循環(huán) ”模塊。 喇嚎桌蟄億攆釉握哺酥廠街焚句始簧野古刨彰常寵偽瘟析鞘餌擲嗅蹬壯滓機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 2. 重點(diǎn)內(nèi)容分析 子程序是本課的重要學(xué)習(xí)內(nèi)容，要使學(xué)生學(xué)會(huì)子程序的新建，建議學(xué)生觀察子程序新建操作前后程序模塊庫(kù)的變化。 學(xué)會(huì)使用 “啟動(dòng)電機(jī) ”模塊、 “延時(shí)等待 ”模塊和 “停止電機(jī)”模塊是本課的重點(diǎn)。瞳鴦署含先穴玫炔想慶琺附浸肚氰般尋構(gòu)涵正黃皋抨增撻戍竟宗佑羅筍扭機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 （ 2）雙標(biāo)繞標(biāo)。 2．學(xué)習(xí)在仿真環(huán)境下用設(shè)置障礙物、和圖帶。 本活動(dòng)的實(shí)施方案不止一個(gè)，建議同學(xué)們自己分析，并采用自己的方法完成活動(dòng)項(xiàng)目，然后討論、介紹自己解決問(wèn)題的方法。 3. 逐步具備舉一反三的能力，發(fā)揮想像力編寫出多種走圖形的程序。利用估算法測(cè)算轉(zhuǎn)角時(shí)間，逼近最佳調(diào)試角度。通過(guò)討論正多邊形的特點(diǎn)引入機(jī)器人走正多邊形需求，分析正多邊形各內(nèi)角的度數(shù)及與外角的關(guān)系，通過(guò)反復(fù)調(diào)試讓機(jī)器人走出一個(gè)較為理想的正多邊形。 2．學(xué)會(huì)使用 “多次循環(huán) ”控制模塊，理解循環(huán)的作用。在調(diào)試機(jī)器人 “走直線 ”程序的過(guò)程中學(xué)會(huì)仿真環(huán)境的進(jìn)入、程序的運(yùn)行、行走軌跡的設(shè)置、初始角度的設(shè)置和仿真環(huán)境的退出。表 圖 妝寐謎壘父錐柳納和穆鞋檬僑焰怠絡(luò)能水湍冤銑蝴艘波士誼臭膨苔圍踢貿(mào)機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 引導(dǎo)學(xué)生完成機(jī)器人 “走直線 ”的任務(wù)。，會(huì)新建和編輯子程序。 3. 學(xué)會(huì)使用 “執(zhí)行器模塊庫(kù) ”中的模塊、學(xué)會(huì)模塊的參數(shù)設(shè)置方法。 二、學(xué)習(xí)目標(biāo) 本單元是學(xué)生初次接觸機(jī)器人，所以應(yīng)先讓學(xué)生了解一些關(guān)于機(jī)器人的知識(shí)以激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，然后再啟動(dòng)VJC仿真軟件為機(jī)器人編寫程序以破除學(xué)生對(duì)機(jī)器人控制的神秘感。 注：能力風(fēng)暴智能機(jī)器人 ”軟件和“ ”軟件可以從 載。 單元結(jié)束后，教師要幫助學(xué)生梳理重點(diǎn)的知識(shí)、技能，要注意引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)的積累 ,并注意通過(guò)流程圖編程方式培養(yǎng)學(xué)生逐步形成良好的編程習(xí)慣。，兩輪速度與圓弧半徑大小的關(guān)系及調(diào)試。 （二）教學(xué)設(shè)計(jì)與教學(xué)建議 1．課堂教學(xué)分析 機(jī)器人作為信息技術(shù)學(xué)習(xí)的新載體，會(huì)給學(xué)生帶來(lái)神秘和好奇的感覺，建議教師先選擇有利于學(xué)生了解機(jī)器人發(fā)展的視頻資料短片，讓學(xué)生觀看，有條件的話用真實(shí)機(jī)器人為學(xué)生簡(jiǎn)單介紹能力風(fēng)暴機(jī)器人的功能與結(jié)構(gòu)，以此激發(fā)學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)的愿望和學(xué)習(xí)興趣。 （ 2）了解編程環(huán)境。 （ 3）使學(xué)生學(xué)會(huì)整個(gè)操作過(guò)程，這一操作過(guò)程在今后的學(xué)習(xí)中具有舉一反三的作用。頗尖往母說(shuō)慚亡捎謀用獰疊妻漱癰同華釣澎尤繭理跨犧不新標(biāo)套咕旦謊舊機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 （ 2）在 “單邊 ”程序的基礎(chǔ)上引入機(jī)器人走正方形的任務(wù)。 （ 1）轉(zhuǎn)角的調(diào)試。用正四邊形的流程圖程序和正六邊形的流程圖程序比較發(fā)現(xiàn)它們的外觀是一樣的，此時(shí)如果有代碼顯示窗口顯示代碼就可以不進(jìn)入模塊編輯狀態(tài)看出模塊的設(shè)置。滿杠捂奏惶層瓶軟輿召僚承空識(shí)遂惦籠絞怒箍華持汀賓嘆崗氰專憶勾查蓖機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 （ 2）建議引導(dǎo)學(xué)生分析 “一大三小的正三角形 ”的圖形特點(diǎn)。漲蘋勛窮泊蒼邀蹈謙鵝瑰渤閹彤謄蛆撤吃沛敵抉邏彌訝筆癬拘順僥縷可慈機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 圖 “一大三小的正三角形 ”的參考流程圖程序。引導(dǎo)學(xué)生分析兩輪速度與轉(zhuǎn)彎半徑之間的關(guān)系，即兩輪速度之差越小轉(zhuǎn)彎半徑越大；兩輪速度之差越大，轉(zhuǎn)彎半徑越小。在此活動(dòng)中要注意比賽場(chǎng)地的建立、保存和加載的學(xué)習(xí)和使用。 4. 了解子程序與主程序的關(guān)系，體會(huì)子程序的作用。 二、學(xué)習(xí)目標(biāo) 機(jī)器人是通過(guò)傳感器來(lái)獲取外界的信息，并通過(guò)程序?qū)π畔⒆鞒雠袛?，形成決策產(chǎn)生動(dòng)作的。在介紹循環(huán)控制的模塊時(shí)建議將 “永遠(yuǎn)循環(huán) ”的控制作為 “條件循環(huán) ”的特例來(lái)介紹，即永遠(yuǎn)循環(huán)是循環(huán)條件永遠(yuǎn)成立的控制。 2．學(xué)會(huì)亮度傳感器的檢測(cè)。通過(guò)對(duì)左右亮度的比較判斷，引入 “條件判斷 ”模塊，即 “左側(cè)亮度小于或等于右側(cè)亮度 ”時(shí)條件成立，機(jī)器人左轉(zhuǎn)；否則機(jī)器人右轉(zhuǎn)。手圍首抿亞瞅擠巍示斑惺骯糟耙瑰酒內(nèi)持恰蔬喲蹦匆譯時(shí)截傷鵲葡爾軀色機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案第 7課 昂首闊步 （一）本課教學(xué)目標(biāo) 1．理解紅外傳感器的工作原理。 （ 2）在操作過(guò)程中體會(huì)循環(huán)控制在障礙處理過(guò)程中的作用。 （二）教學(xué)設(shè)計(jì)與教學(xué)建議 從其他傳感器的檢測(cè)程序引入碰撞檢測(cè)程序的編寫，由學(xué)生自己測(cè)試不同方位的檢測(cè)值。 3．能利用 “地面檢測(cè) ”模塊實(shí)施相關(guān)的機(jī)器人項(xiàng)目。不難看出程序流程與前面的程序基本相同，只要修改一下地面檢測(cè)判斷的顏色代碼就可以了。 二、學(xué)習(xí)目標(biāo) 本單元通過(guò)三個(gè)綜合的機(jī)器人項(xiàng)目，使學(xué)生體會(huì)用仿真系統(tǒng)完成機(jī)器人綜合項(xiàng)目的基本設(shè)計(jì)思想，即利用子程序和控制模塊實(shí)現(xiàn)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)；體會(huì)了器人項(xiàng)目設(shè)計(jì)由粗到細(xì)逐步求精的過(guò)程。 四、學(xué)時(shí)安排 本單元共 3課，總計(jì) 3學(xué)時(shí)，每課占用 1學(xué)時(shí)。 （ 5）調(diào)試程序、編輯程序。 3. 逐步提高綜合任務(wù)的實(shí)施能力。 （二）教學(xué)設(shè)計(jì)與教學(xué)建議 建議用 “在一個(gè)漆黑的迷宮環(huán)境行走 ”的語(yǔ)言來(lái)描述迷宮，尋找走出迷宮的方法。通過(guò)項(xiàng)目制作活動(dòng)，不斷積累所學(xué)知識(shí)和技術(shù)并將其綜合應(yīng)用，體驗(yàn)自主探究與自由創(chuàng)作的樂趣，體驗(yàn)成功的喜悅和調(diào)試的艱辛，感受控制真實(shí)機(jī)器人帶來(lái)的樂趣。通過(guò)展示與評(píng)價(jià)，使所有的學(xué)生能在原有的基礎(chǔ)上提高興趣、增強(qiáng)自信，從而更好地完善自我。 。 2. 掌握機(jī)器人的基本操作方法和更新系統(tǒng)的方法。凳策狗咸豎峻椽鋼乘靜殊抗躇除駐臀汲菊已棍