[工學]檢測技術及控制課件(編輯修改稿)
2025-02-15 11:27 本頁面
【文章內容簡介】 機電一體化系統(tǒng)的構成 動力源 動力源是機電一體化產品能量供應部分，其作用就是按照系統(tǒng)控制要求向機器系統(tǒng)提供能量 和 動力 使系統(tǒng)正常運行。提供能量的方式包括 電能 、 氣能和液壓能 ，以電能為主。 要求： 效率高、可靠性好 機電一體化系統(tǒng)的構成 檢測傳感裝置 檢測傳感部分包括各種傳感器及其信號檢測電路，其作用就是監(jiān)測機電一體化系統(tǒng)工作過程中本身和外界環(huán)境有關參量的變化，并將信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元根據(jù)檢測到的信息向執(zhí)行器發(fā)出相應的控制指令。 要求： 傳感器精度、靈敏度、響應速度和信噪比高；漂移小、穩(wěn)定性高；可靠性好，抗干擾性好等。 機電一體化系統(tǒng)的構成 電子控制單元 ECU是機電一體化系統(tǒng)的核心，負責將來自各傳感器的檢測信號和外部輸入命令進行集中、存儲、計算、分析，根據(jù)信息處理結果，按照一定的程序和節(jié)奏發(fā)出相應的指令，控制整個系統(tǒng)有目的地運行。 ECU由硬件和軟件組成，系統(tǒng)硬件一般由計算機、可編程控制器 (PLC)、數(shù)控裝置以及邏輯電路、 A／ D與 D／A轉換、 I／ 0 接口和計算機外部設備等組成；系統(tǒng)軟件為固化在計算機存儲器內的信息處理和控制程序，根據(jù)系統(tǒng)正常工作的要求編寫。 要求： 高速、可靠、抗干擾、系統(tǒng)自診斷功能、信息處理智能化和小型、輕量、標準化 機電一體化系統(tǒng)的構成 執(zhí)行器的作用是根據(jù)電子控制單元的指令驅動機械部件的運動。執(zhí)行器是運動部件，通常采用電力驅動、氣壓驅動和液壓驅動幾種方式。 機電一體化系統(tǒng)的構成 執(zhí)行器 要求： 執(zhí)行器效率高、響應速度快，對水、油、溫度、塵埃等外部環(huán)境的適應性好，可靠性高、標準化。 機電一體化系統(tǒng)的構成 共性關鍵技術 ? 1 檢測傳感技術 ? 2 信息處理技術 ? 3 自動控制技術 ? 4 伺服驅動技術 ? 5 機械技術 ? 6 系統(tǒng)總體技術 檢測傳感技術 作用： 感受器官、反饋環(huán)節(jié)。 研究對象： 傳感器及其信號檢測裝置（即變送器） 要求： 能快速、精確地獲得信息并在相應的應用環(huán)境中具有高可靠性。 共性關鍵技術 信息處理技術 主要完成信息的交換、存取、運算、判斷和決策等 .其主要工具是計算機。 傳感器 A/D 計算機 D/A 執(zhí)行裝置 控制技術 關于軟件及控制算法方面的技術，主要以控制理論為指導，對控制系統(tǒng)設計、仿真、現(xiàn)場調試、可靠運行等。 共性關鍵技術 伺服驅動技術 執(zhí)行元件種類： 電 動 、 液壓 、 氣壓 研究對象： 執(zhí)行元件 及其 驅動裝置 驅動裝置：各種電動機的驅動電源電路 實現(xiàn)機電一體化產品的 主功能 和 構造功能 ，影響系統(tǒng)的結構、重量、體積、剛性、可靠性等。 機械技術 共性關鍵技術 ? 系統(tǒng)總體技術 ? 系統(tǒng)總體技術是一種從整體目標出發(fā)，用系統(tǒng)工程的觀點和方法，將系統(tǒng)各個功能模塊有機的結合起來，以實現(xiàn)整體最優(yōu)。其重要內容為接口技術。接口包括電氣接口、機械接口、人機
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