[工學(xué)]plc控制技術(shù)(編輯修改稿)
2025-02-15 11:00 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 = Y0 LD X0 A X1 LD X2 AN X3 OLD = Y0 當(dāng) “ X0 或 X1”與“ X2 或 X3” 都 “ ON” 時， 則輸出 Y0 “ON”。 區(qū)塊與 ALD（ And Stack） 區(qū)塊或 OLD（ Or Stack） 當(dāng) “ X0 與 X1”或“ X2 與 X3非” “ ON” 時，則輸 出 Y0 “ON”。 X0 X1 X2 X3 Y0 X0 X2 X1 X3 Y0 塊操作指令： （三） RS觸發(fā)器指令 RS觸發(fā)器指令及真值表 RS觸發(fā)器指令有效操作數(shù) RS觸發(fā)器指令應(yīng)用： 二、定時器指令 包括：接通延時定時器（ TON）、有記憶的接通延時（保持型）定時器（ TONR）、斷開延時定時器（ TOF）。 S7200有 256個定時器（ T0～ T255） 設(shè)定值 使能輸入 TON PT IN T** T** 設(shè)定值 TONR PT IN 設(shè)定值 使能輸入 TOF PT IN T** TON T** ， PT TONR T** ， PT TOF T** ， PT 使能輸入 定時器的有效操作數(shù) 輸入接點(diǎn) 設(shè)定值 : 1~32767 定時器號碼 （ 0～ 255） IN PT T37 TON 定時器分辨率（時基）有三種： 1ms、10ms、 100ms。定時器的分辨率由定時器號決定 定時器的實(shí)際設(shè)定時間 T=設(shè)定值 PT 分辨率 TON： 接通延時定時器 TOF： 斷開延時定時器 TONR： 有記憶接通延時定時器 類型 ① 1ms分辯率定時器 每隔 1ms刷新一次，刷新定時器位和定時器當(dāng)前值，在一個掃描周期中要刷新多次，而不和掃描周期同步。 ② 10ms分辯率定時器 10ms分辯率定時器啟動后，定時器對 10ms時間間隔進(jìn)行計(jì)時。程序執(zhí)行時，在每次掃描周期的開始對 10ms定時器刷新，在一個掃描周期內(nèi)定時器位和定時器當(dāng)前值保持不變。 ③ 100ms分辨率定時器 100ms定時器啟動后，定時器對 100ms時間間隔進(jìn)行計(jì)時。只有在定時器指令執(zhí)行時， 100ms定時器的當(dāng)前值才被刷新。 //100ms定時器 T37在 1s后到時， ，復(fù)位 T37 //定時器 T37控制 LAD STL 時序圖 接通延時定時器 TON 設(shè)定值 使能輸入 TON PT IN T38 TS=1200*=120S 接通延時定時器 TON 其工作波形圖如下： 計(jì)時值 設(shè)定值 TS T38 TON PT IN 1200 ( ) T38 LAD STL 斷開延時定時器 TOF 時序圖 斷開延時定時器 TOF 其工作波形圖如下 ： 計(jì)時值 設(shè)定值 TS 設(shè)定值 使能輸入 TOF PT IN T38 TOF PT IN 1200 T38 ( ) T38 TS=1200*=120S 有記憶的接通延時定時器 TONR LAD STL 時序圖 有記憶的接通延時定時器 TONR 其工作波形圖如下： 當(dāng)前值 設(shè)定值 TS T4 輸入端 設(shè)定值 TONR PT IN TONR PT IN 120 T4 ( ) T4 ( ) T4 R 1 最大值 32767 120 TS= 120*10ms 注意的幾個問題： 不能將同一個定時器的號同時作為 TON和TOF，如： TON T32和 TOF T32。 要注意各種定時器的刷新方式和激勵方式，否則定時器不能正常工作。如： 不正確 正確 三、計(jì)數(shù)器指令 包括：加計(jì)數(shù) CTU、減計(jì)數(shù) CTD和加 /減計(jì)數(shù) CTUD?？偣灿?256個（ C0～ C255）。 計(jì)數(shù)器是對 PLC內(nèi)部的時鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，而計(jì)數(shù)器是對外部的或由程序產(chǎn)生的計(jì)數(shù)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù) 。
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