【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 。 上述操作系統(tǒng)需要安裝 Microsoft Inter Explorer (或以上 )版本。一般安裝在 MS Windows 2022/XP下較為穩(wěn)定。 安裝步驟 ? 在 Windows 2022/XP操作系統(tǒng)中必須具有管理員（ Administrator）權(quán)限才能進(jìn)行 STEP 7的安裝。 運(yùn)行 STEP 7安裝光盤上的 。STEP 7 Windows應(yīng)用程序相似。在整個(gè)安裝過程中，安裝程序一步一步地指導(dǎo)用戶如何進(jìn)行。在安裝的任何階段，用戶都可以切換到下一步或上一步。 安裝過程中，有一些選項(xiàng)需要用戶選擇。下面是對(duì)部分選項(xiàng)的解釋。 安裝語言選擇。選擇英語。 選擇需要安裝的程序。如圖 22。 ● 【 Acrobat Reader 】 ： PDF文件閱讀器，如果用戶的 PC機(jī)上已經(jīng)安裝了該軟件，可不必選擇。 ● 【 STEP 7 】 ： STEP 7 。 ● 【 AuthorsW inc1. SP1】 ：西門子公司自動(dòng)化軟件產(chǎn)品的授權(quán)管理工具。 其他為擴(kuò)展用的可選軟件 ③ 在 STEP 7的安裝過程中，有三種安裝方式可選（如圖 23）： ●典型安裝 【 Typical】 ：安裝所有語言、所有應(yīng)用程序、項(xiàng)目示例和文檔。 ●最小安裝 【 Minimal】 ：只安裝一種語言和 STEP 7程序，不安裝項(xiàng)目示例和文檔。 ●自定義安裝 【 Custom】 ：用戶可選擇希望安裝的程序、語言、項(xiàng)目示例和文檔 ④ 在安裝過程中，安裝程序?qū)z查硬盤上是否有授權(quán)（ License Key）。如果沒有發(fā)現(xiàn)授權(quán)，會(huì)提示用戶安裝授權(quán)。可以選擇在安裝程序的過程中就安裝授權(quán)（如圖 24），或者稍后再執(zhí)行授權(quán)程序。在前一種情況中，應(yīng)插入授權(quán)軟盤。 ⑤ 安裝結(jié)束后，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)對(duì)話框（如圖 25），提示用戶為存儲(chǔ)卡配置參數(shù)。 ● 如果用戶沒有存儲(chǔ)卡讀卡器，則選擇 【 None】 。 ● 如果使用內(nèi)置讀卡器，請(qǐng)選擇 【 Internal programming device interface】 。該選項(xiàng)僅針對(duì) PG，對(duì)于 PC來說是不可選的。 ● 如果用戶使用的是 PC，則可選擇用于外部讀卡器 【 External prommer】 。這里，用戶必須定義哪個(gè)借口用于連接讀卡器（例如， LPT1）。 在安裝完成之后，用戶可通過 STEP 7程序組或控制面板中的 【 Memory Card Parametera Assignment】 (存儲(chǔ)卡參數(shù)賦值 )，修改這些設(shè)置參數(shù)。 ⑥ 安裝過程中，會(huì)提示用戶設(shè)置 【 PG/PC接口 】 （ Set PG/PC Interface）。PG/PC接口是 PG/PC和 PLC之間進(jìn)行通訊連接的接口。安裝完成后，通過SIMATIC程序組或控制面板中的 【 Set PG/PC Interface】 (設(shè)置 PG/PC接口 )隨時(shí)可以更改 PG/PC接口的設(shè)置。在安裝過程中可以單擊 Cancel忽略這一步驟。 授權(quán)是使用 STEP 7軟件的 “ 鑰匙 ” ，只有在硬盤上找到相應(yīng)的授權(quán)，STEP 7才可以正常使用，否則會(huì)提示用戶安裝授權(quán)。在購(gòu)買 STEP 7軟件時(shí)會(huì)附帶一張包含授權(quán)的 。用戶可以在安裝過程中講授權(quán)從軟盤轉(zhuǎn)移到硬盤上，也可以在安裝完畢后的任何時(shí)間內(nèi)使用授權(quán)管理器完成轉(zhuǎn)移。 STEP 7 （ AuthorsW SP1）。安裝完成后，在 Windows的 【 開始 】 菜單中，找到 【 SIMATIC】 ‖【 AuthorsW】 ,啟動(dòng)該程序。 啟動(dòng) SIMATIC管理器 ? 在桌面上有一個(gè)“ SIMATIC Manager”圖標(biāo)，在啟動(dòng)菜單下有一 個(gè) “ SIMATIC Manager”程序項(xiàng)?？梢韵髥?dòng)任何Windows 應(yīng)用程序一樣雙擊圖標(biāo) ? 或通過菜單 START SIMATIC STEP7 標(biāo)準(zhǔn)軟件包 ? STEP 7不是一個(gè)單一的應(yīng)用程序，而是由一系列應(yīng)用程序構(gòu)成的軟件包。下圖顯示了 STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包中的主要工具。 (通過運(yùn)行程序作介紹 ) SIMATIC管理器 硬件診斷 NETPRO通訊組態(tài) 編程工具 硬件組態(tài) 符號(hào)編輯器 STEP7項(xiàng)目結(jié)構(gòu) ? 一個(gè)自動(dòng)化應(yīng)用方案的所有數(shù)據(jù)在 STEP7中是以項(xiàng)目的形式來組織和管理的。包含以下三類數(shù)據(jù)： ① 硬件結(jié)構(gòu)的組態(tài)數(shù)據(jù)及模塊參數(shù)； ② 通訊網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)數(shù)據(jù)； ③ 可編程模塊的程序 ? 項(xiàng)目結(jié)構(gòu) 在項(xiàng)目中，數(shù)據(jù)以對(duì)象形式存儲(chǔ)。項(xiàng)目中的對(duì)象按樹型結(jié)構(gòu)組織 (項(xiàng)目層次 )。項(xiàng)目窗口中樹型結(jié)構(gòu)類似于 Windows 資源管理器，只是圖標(biāo)不同。 ? 項(xiàng)目層次結(jié)構(gòu) 第 1級(jí)： 第 1級(jí)包含項(xiàng)目圖標(biāo)，每個(gè)項(xiàng)目代表和項(xiàng)目存儲(chǔ)有關(guān)的一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。 第 2級(jí)： ?站 (如 S7300 站 )用于存放硬件組態(tài)和模塊參數(shù)等信息，站是組態(tài)硬件的起點(diǎn)。 ?S7 程序文件夾是編寫程序的起點(diǎn)。所有 S7系列的軟件均存放在 S7程序文件夾下。它包含程序塊文件夾和源文件夾。 ?SIMATIC的網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo) (MPI、 Profibus、 工業(yè)以太網(wǎng) ) 第 3級(jí)和其他級(jí)：和上一級(jí)對(duì)象類型有關(guān)。 使用 STEP7完成一個(gè)項(xiàng)目 ? 利用 STEP7設(shè)計(jì)完成一個(gè)自動(dòng)化任務(wù)的基本步驟如下： （ 1）根據(jù)需求設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)化解決方案； （ 2）在 STEP7中創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目（ Project)。 （ 3）在項(xiàng)目中，選擇先組態(tài)硬件再編寫程序或先編寫程序再組態(tài)硬件； （ 4）硬件組態(tài)和程序設(shè)計(jì)完成后，將組態(tài)信息和程序下載到硬件設(shè)備中。 （ 5）進(jìn)行在線調(diào)試并最終完成整個(gè)自動(dòng)化項(xiàng)目。 使用 STEP7完成一個(gè)項(xiàng)目 ? STEP 7項(xiàng)目創(chuàng)建 （ 1）使用向?qū)?chuàng)建項(xiàng)目 ● 首先雙擊桌面上的 STEP 7圖標(biāo)，進(jìn)入 SIMATIC Manager窗口，進(jìn)入主菜單 【 File】 ，選擇 【 ’New Project’ Wizard… 】 ,彈出標(biāo)題為“ STEP 7 Wizard： New Project”(新項(xiàng)目向?qū)?)的小窗口。 ● 點(diǎn)擊 【 NEXT】 按鈕，在新項(xiàng)目中選擇 CPU模塊的型號(hào)為 CPU 313C2DP。 ● 點(diǎn)擊 【 NEXT】 按鈕，選擇需要生成的邏輯塊，至少需要生成作為主程序的組織塊 OB1。 ● 點(diǎn)擊 【 NEXT】 按鈕，輸入項(xiàng)目的名稱，按 【 Finish】生成的項(xiàng)目。 生成項(xiàng)目后，可以先組態(tài)硬件，然后生成軟件程序。也可以在沒有組態(tài)硬件的情況下，首先生成軟件。 使用 STEP7完成一個(gè)項(xiàng)目 直接創(chuàng)建項(xiàng)目 進(jìn)入主菜單 【 File】 ， 【 選擇 New… 】 , 將出現(xiàn)如圖 29的一個(gè)對(duì)話框，在該對(duì)話框中分別輸入 “ 文件名 ” 、 “ 目錄路徑 ”等內(nèi)容，并確定，完成一個(gè)空項(xiàng)目的創(chuàng)建工作。 使用 STEP7完成一個(gè)項(xiàng)目 插入一個(gè)站 先點(diǎn)擊項(xiàng)目名稱，再通過選擇菜單 Insert Station SIMATIC 300 Station or SIMATIC 400 Station 可以在當(dāng)前項(xiàng)目下插入一個(gè)新站。自動(dòng)為該站分配一個(gè)名稱 SIMATIC 300 (1) ， 以后可以修改。 使用設(shè)置 ? 語言環(huán)境設(shè)置 ? 常規(guī)選項(xiàng)設(shè)置 ? PG/PC接口設(shè)置 通過程序運(yùn)行來介紹 . 練習(xí) ? 練習(xí) 1：用兩種方法創(chuàng)建一個(gè)新的工程項(xiàng)目 第五講 STEP7 硬件組態(tài) STEP7 硬件組態(tài) ? 什么是硬件組態(tài) ? 完成一個(gè)項(xiàng)目的硬件組態(tài) ? configuration，配置，設(shè)置，在 PC機(jī)中是參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，在自動(dòng)化工程中，一般翻譯為組態(tài) . ? 硬件組態(tài)：對(duì)自動(dòng)化工程中使用的硬件進(jìn)行配置和參數(shù)設(shè)置。 ? 它包括以下的內(nèi)容： （ 1）系統(tǒng)組態(tài)：選擇硬件機(jī)架，并將所選模塊分配給希望的插槽。 （ 2） CPU的參數(shù)設(shè)置：設(shè)置 CPU模塊的多種屬性，如啟動(dòng)特性，掃描監(jiān)視時(shí)間等。 （ 3）模塊的參數(shù)設(shè)置：可以在屏幕上定義所有硬件模塊的可調(diào)整參數(shù)，包括功能模塊（ FM）與通信處理器，不必通過 DIP開關(guān)來設(shè)置。 硬件組態(tài)的步驟 ①建立一個(gè)項(xiàng)目，生成站后，雙擊“ Hardware”圖標(biāo)，進(jìn)入組態(tài)畫面。 ②生成機(jī)架； ③在機(jī)架中放置模塊； ④雙擊模塊，在打開的對(duì)話框中設(shè)置模塊的參數(shù)，包括模塊的屬性、 DP主站和從站的參數(shù)。 ⑤保存硬件設(shè)置，并將它下載到 PLC中。 一個(gè) S7300PLC控制系統(tǒng)，電源模塊是PS307 2A， CPU是 314C，一個(gè) 16點(diǎn)的 DI模塊，一個(gè) 8點(diǎn)的 DO模塊，一個(gè) 2通道的 AI模塊。使用默認(rèn)的尋址方式。 （ 注意： 314C模塊集成的 DI/DO地址；解釋書 P31圖 213擴(kuò)展機(jī)架 3的第 11槽地址不適用于 CPU314IFM/CPU31xC） CPU參數(shù)的設(shè)置 CPU屬性對(duì)話框 雙擊機(jī)架中的 CPU，打開 CPU的屬性對(duì)話框。 ①常規(guī)設(shè)置 (General) ② 啟動(dòng)（ Startup) ③ 循環(huán) /時(shí)鐘存儲(chǔ)器 (Cycle/Clock Memory) 時(shí)鐘存儲(chǔ)器的應(yīng)用 ④ 保持存儲(chǔ)器 (Retentive Memory) ⑤ 診斷 /時(shí)鐘 (Diagnostics/Clock) ⑥ 保護(hù) (protection) ⑦ 通訊 (Communication) ⑧ 中斷設(shè)置 (Interrupts) ⑨ 日期時(shí)間中斷 (Timeofday Interrupts) ⑩ 循環(huán)中斷 (Cyclic Interrupts) I/O模塊參數(shù)設(shè)置 I/O模塊參數(shù)設(shè)置 修改地址參數(shù) I/O模塊參數(shù)設(shè)置 修改地址參數(shù) 中斷使能 診斷 測(cè)量范圍 通過菜單 View/Address Overview，或工具欄上的按鈕，可以查看硬件組態(tài)中的地址分配情況。 練習(xí) 統(tǒng)，完成該系統(tǒng)的硬件組態(tài)。 注意觀察各模塊的地址； ； I/O模塊進(jìn)行設(shè)置。 CPU的參數(shù)設(shè)置有哪些內(nèi)容。 第六講 練習(xí)課 練習(xí)一：模塊的安裝與更換 練習(xí)二：控制系統(tǒng)的硬件組態(tài) 練習(xí)三：時(shí)鐘存儲(chǔ)器的設(shè)置和應(yīng)用 練習(xí)一：模塊的安裝與更換 ? 練習(xí)目的 ①熟悉 S7300常用模塊 ②掌握 S7300常用模塊安裝規(guī)范 ③掌握模塊的安裝與更換 任務(wù) 將現(xiàn)有的一個(gè) AI/AO模塊取下，重新安裝上。 練習(xí)一：模塊的安裝與更換 步驟 取下模塊 ①取下前連接器 ②用螺絲刀松開模塊下部的緊固螺釘； ③取下模塊 安裝模塊 ①將模塊掛在導(dǎo)軌上，并插入總線連接器； ②用螺絲刀擰緊模塊下部的緊固螺釘； ③插上前連接器。 練習(xí)二：控制系統(tǒng)的硬件組態(tài) 練習(xí)目的 ①熟悉 STEP7軟件包的使用； ②熟悉 S7300硬件組態(tài)的步驟 ③掌握修改模塊地址的方法 ④掌握修改 CPU參數(shù)的方法 任務(wù) 對(duì)現(xiàn)有控制臺(tái)架上的 S7300PLC系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài) 并修改 AI/AO模塊的通道地址，以及設(shè)置 AI通道的測(cè)量范圍。設(shè)置時(shí)鐘存儲(chǔ)器為 MB100。 練習(xí)二：控制系統(tǒng)的硬件組態(tài) 步驟 練習(xí)三：時(shí)鐘存儲(chǔ)器的設(shè)置和應(yīng)用 練習(xí)目的 ①熟悉 STEP7軟件包的使用； ②掌握修改 CPU參數(shù)的方法 任務(wù) 設(shè)置時(shí)鐘存儲(chǔ)器為 MB100，利用程序測(cè)試其各位的頻率。 第七講 STEP7的程序結(jié)構(gòu)與塊 ? 程序結(jié)構(gòu)類型 ? STEP7 中的塊 ? 線性化編程 所有的程序都在一個(gè)連續(xù)的指令塊中。這種結(jié)構(gòu)和 PLC所代替的固定接線的繼電器線路類似。系統(tǒng)按照順序處理各個(gè)指令。 ? 模塊化編程 程序分成不同的塊，每個(gè)塊包含了一些設(shè)備和任務(wù)的邏輯指令。組織塊中的指令決定是否調(diào)用有關(guān)的控制程序模塊。例如，一個(gè)模塊程序包含有一個(gè)被控加工過程的各個(gè)操作模式。 ? 結(jié)構(gòu)化編程 結(jié)構(gòu)化程序包含有帶有參數(shù)的用戶自定義的指令塊。這些塊可以設(shè)計(jì)成一般調(diào)用。實(shí)際的參數(shù)（輸入和輸出的地址）在調(diào)用時(shí)進(jìn)行賦值。一個(gè)帶參數(shù)的程序塊的例子如下： 線性化編程具有不帶分支的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu) :一個(gè)簡(jiǎn)單的程序塊包含系統(tǒng)的所有指令。類似于硬接線的繼電器邏輯。 顧名思義，線性化程序描述了一條一條重復(fù)執(zhí)行的一組指令。所有的指令都在一個(gè)塊內(nèi)（通常是組織塊）。塊是連續(xù)執(zhí)行的， 在每個(gè) CPU 掃描周期內(nèi)都處理線性化程序。 ? 所有的指令都在一個(gè)塊內(nèi)，此方法適于單人編寫程序的工程。由于僅有一個(gè)程序文件，軟件管理的功能相對(duì)簡(jiǎn)單。但是，由于所有的指令都在一個(gè)塊內(nèi)，每個(gè)掃描周期所