基于s7-300plc的提升機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-24 18:49 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 X101的功能設(shè)置為：X1013，變頻器故障（輸出）；X1014，變頻器運(yùn)行（輸出）；X1015，變頻器警告（輸出）X1016，制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻故障（輸入）；X1017，變頻器故障復(fù)位（輸入）；X1018，停車2（輸入）；X1019，啟／停（輸入）。速度主設(shè)定X10115，16通過PLC的AO模塊給定。 制動(dòng)電阻和制動(dòng)單元提升機(jī)屬于位勢性負(fù)載，提升機(jī)需要消耗能量，而下放時(shí)則會(huì)釋放能量。因?yàn)橥ㄓ米冾l器都是單向整流，如果電動(dòng)機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)或發(fā)電狀態(tài)，回饋的能量將通過逆變環(huán)節(jié)到達(dá)直流環(huán)節(jié)，會(huì)使直流母線電壓升高，因此需要增加制動(dòng)單元。制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻的連接如圖4所示。其中制動(dòng)單元的X384和X382接DC 24 V，X381為故障復(fù)位功能，通過復(fù)位按鈕SB2實(shí)現(xiàn)復(fù)位功能。為合理利用CUVC板上X101的數(shù)字量端子，將制動(dòng)電阻的熱觸點(diǎn)3，4和制動(dòng)單元故障串聯(lián)作為X1016，并在6SE70軟件中自定義其功能為制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻故障。3 S曲線速度給定為了提高提升機(jī)的舒適性和減少對機(jī)械部分的沖擊，本系統(tǒng)中借助于PLC實(shí)現(xiàn)提升機(jī)速度的S曲線變化。S曲線不但要求系統(tǒng)在加、減速過程中速度變化平滑，而且要求系統(tǒng)的加、減速度變化平滑，如圖5所示。 理想S曲線的產(chǎn)生方法 加速段的基本公式根據(jù)曲線對速度和加速度的要求，在加速過程中加速度和速度都是時(shí)間t的變量。給出加速階段速度表達(dá)式為式中：aml：為加速啟動(dòng)段的最大加速度，m／s2；A1為0～t1段加速度的變化率，m／s3；A2為t2～t3段加速度的變化率，m／s3。 等速段、減速段和爬行段的基本公式等速段是指提升機(jī)以最大速度等速運(yùn)行的過程。減速段與加速段一樣，可以分為3個(gè)階段，分別用v5（t），v6（t），v7（t）表示。給出減速各段速度表達(dá)式為式中：vm為等速運(yùn)行速度，m／s；A3為t4～t5段加速度變化率，m／s3；am2為減
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