【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 大規(guī)模過(guò)程控制或構(gòu) 成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) ,實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。 一般低檔機(jī)多為小型 PLC，采用整體式結(jié)構(gòu)；中檔機(jī)可為大、中、小型 PLC，其中小型 PLC 多采用整體式結(jié)構(gòu)，中型和大型 PLC 采用模塊式結(jié)構(gòu) 。 PLC 的發(fā)展方向 長(zhǎng)期以來(lái)， plc 始終處于工業(yè)控制自動(dòng)化領(lǐng)域的主戰(zhàn)場(chǎng)，為各種各樣的自動(dòng)化控制設(shè)備提供非?？煽康目刂品桨福c dcs 和工業(yè) pc 形成了三足鼎立之勢(shì)。同時(shí)， plc 也承受著來(lái)自其它技術(shù)產(chǎn)品的沖擊，尤其是工業(yè) pc 所帶來(lái)的沖擊。目前，全世界 plc 生產(chǎn)廠家約 200 家，生產(chǎn) 300 多種產(chǎn)品。國(guó)內(nèi) plc 市場(chǎng)仍以國(guó)外 產(chǎn)品為主，如 siemens、 modicon、 ab、 omron、三菱、 ge 的產(chǎn)品。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，國(guó)內(nèi) plc 生產(chǎn)廠家約有三十家，但都沒(méi)有形成頗具規(guī)模的生產(chǎn)能力和名牌產(chǎn)品，可以說(shuō) plc 在我國(guó)尚未形成制造產(chǎn)業(yè)化。在 plc 應(yīng)用方面，我國(guó)是很活躍的，應(yīng)用的行業(yè)也很廣。專家估計(jì)， 2020 年 plc 的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)銷量為 15(20 萬(wàn)套（其中進(jìn)口占 90%左右），約 25(35 億元人民幣，年增長(zhǎng)率約為 12%。預(yù)計(jì)到2020 年全國(guó) plc 需求量將達(dá)到 25 萬(wàn)套左右，約 35(45 億元人民幣。 plc 市場(chǎng)也反映了全世界制造業(yè)的狀況， 2020 后大 幅度下滑。但是，按照 automation research corp 的預(yù)測(cè)，盡管全球經(jīng)濟(jì)下滑， plc 市場(chǎng)將會(huì)復(fù)蘇，估計(jì)全球 plc市場(chǎng)在 2020 年為 76億美元，到 2020 年底將回到 76 億美元，并繼續(xù)略微增長(zhǎng)。微型化、網(wǎng)絡(luò)化、 pc 化和開放性是 plc 未來(lái)發(fā)展的主要方向。在基于 plc 自動(dòng)化的早期， plc 體積大而且價(jià)格昂貴。但在最近幾年，微型 plc（小于 32 i/o）已經(jīng)出現(xiàn)，價(jià)格只有幾百歐元。隨著軟 plc（ soft plc）控制組態(tài)軟件的進(jìn)一步完善和發(fā)展，安裝有軟 plc 組態(tài)軟件和 pcbased 控制的市場(chǎng)份額將逐步 得到增長(zhǎng)。當(dāng)前，過(guò)程控制領(lǐng)域最大的發(fā)展趨勢(shì)之一就是 ether 技術(shù)的擴(kuò)展， plc也不例外?，F(xiàn)在越來(lái)越多的 plc 供應(yīng)商開始提供 ether 接口?？梢韵嘈牛?plc將繼續(xù)向開放式控制系統(tǒng)方向轉(zhuǎn)移，尤其是基于工業(yè) pc 的控制系統(tǒng)。 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 7 第 3 章 電梯的概述 電梯的定義 英譯 :elevator(一般商業(yè)用此詞）； lift； moving staircase 一種以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物。也有臺(tái)階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運(yùn)行，俗稱自動(dòng)電梯 。 服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的或傾斜角小于 15176。 的剛性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。 習(xí)慣上不論其驅(qū)動(dòng)方式如何，將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運(yùn)輸工具的總稱。 電梯的結(jié)構(gòu) 電梯是機(jī)電合一的大型復(fù)雜產(chǎn)品 ,機(jī)械部分相當(dāng)于人的軀體 ,電器部分相當(dāng)于人的神經(jīng) .機(jī)與電的高度合一 ,使電梯成了現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的綜和產(chǎn)品 .對(duì)于電梯的結(jié)構(gòu)而言 ,傳統(tǒng)的方法是分為機(jī)械部分和電氣部分 ,但以功能系統(tǒng)來(lái)描述 ,則更能反映電梯的特點(diǎn) .下面簡(jiǎn)單介紹電梯機(jī)械部分的結(jié)構(gòu) ,而 我們的主要目的是怎樣來(lái)控制它 . 一 .曳引系統(tǒng) 曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動(dòng)力 ,使電梯運(yùn)行 . 曳引系統(tǒng)主要由曳引鋼絲繩 ,導(dǎo)向輪 ,反繩輪組成 . 二 .導(dǎo)向系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度 ,使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng) . 導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌 ,導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成 . 三 .轎廂 轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件 ,是電梯的工作部分 . 轎廂由轎廂架和轎廂體組成 . 四 .門系統(tǒng) 門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口 . 門系統(tǒng)由轎 廂門 ,層門 ,開門機(jī) ,門鎖裝置組成 . 五 .重量平衡系統(tǒng) 系統(tǒng)的主要功能是相對(duì)平衡轎廂重量 ,在電梯工作中能使轎廂與對(duì)重間的重量差保持在限額之內(nèi) ,保證電梯的曳引傳動(dòng)正常 . 系統(tǒng)主要由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成 . 六 .電力拖動(dòng)系統(tǒng) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的功能是提供動(dòng)力 ,實(shí)行電梯速度控制 . 電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電動(dòng)機(jī) ,供電系統(tǒng) ,速度反饋裝置 ,電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置等組成 . 七 .電氣控制系統(tǒng) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 8 電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制 . 電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置 ,位置顯示裝置 ,控制屏 (柜 ),平層裝置 ,選層器等組成 . 八 .安全保護(hù)系統(tǒng) 保證電梯安全使用 ,防止一切危及人身安全的事故發(fā)生 . 由限速器 ,安全鉗 ,緩沖器 ,端站保護(hù)裝置組成 . 電梯的由來(lái)和發(fā)展趨勢(shì) 電梯的由來(lái) 原始的 “ 電梯 ” 是人力升降器，現(xiàn)代電梯只是用電力作為動(dòng)力的升降器。 據(jù)記載，早在古羅馬尼祿王朝就有了升降器，尼祿是個(gè)暴君，常常讓角斗士和野獸搏斗，他在高處觀看作樂(lè)。考古學(xué)者在科洛西姆斗獸場(chǎng)發(fā)現(xiàn)一個(gè)壁坑，看來(lái)這里曾經(jīng)安裝過(guò)升降器，用它從地下把角斗士和野獸運(yùn)送到角斗場(chǎng)去。據(jù)另一位 歷史學(xué)家說(shuō)，這種升降器是用繩子吊拉著木板往上升，要用 16 個(gè)奴隸來(lái)啟動(dòng)，發(fā)明這種升降器的是一名古羅馬遠(yuǎn)征軍戰(zhàn)士，名字已無(wú)從可考。 到了 18 世紀(jì)中期，俄國(guó)沙皇在莫斯科近郊的庫(kù)科沃莊園里，建造了世界上第一批載客升降機(jī)；在 1793 年，庫(kù)利賓在科宮安裝了一架升降器，這在當(dāng)時(shí)是時(shí)髦的玩藝兒了。 1880 年，德國(guó)制成的第一部電梯，是用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)鋼索系統(tǒng)的乘坐箱，這種電梯，在我國(guó)舊式建筑中還能見到。 19 世紀(jì)末葉，漢堡制造了一部罐籠式電梯，它是由幾個(gè)乘坐箱組成，各個(gè)乘坐箱向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，不停止運(yùn)行，到了哪層樓 乘客就自動(dòng)進(jìn)出。因?yàn)樗乃俣群苈?，每秒鐘只升?25~30 厘米，乘客可以從容地離開或搭乘。 現(xiàn)代電梯越造越精巧了。有的國(guó)家還制成了用壓縮空氣開動(dòng)的電梯，它的乘坐箱下面裝一條可以伸縮的管子，好似收音機(jī)上的拉桿天線，大功率的奪氣機(jī)把空氣擠出。這種電梯經(jīng)濟(jì)可靠。除了直升直降的電梯外，還有階梯型滾動(dòng)電梯。城市里還有電動(dòng)人行道。 如果沒(méi)有電梯的話，無(wú)論是居住或工作方面都會(huì)變的很不方便。舉例來(lái)說(shuō)，如果沒(méi)有電梯，蓋 101 大樓就毫無(wú)意義，世界第一高樓這個(gè)名詞我看也會(huì)消失不見吧。如果你家住在 10 樓以上的話， 你一定更能感受到電梯的重要性吧！ 電梯的發(fā)展趨勢(shì) 在現(xiàn)代化城市的高速發(fā)展中 ,一幢幢高樓拔地而起。 電梯 是樓房里上下運(yùn)送乘客或貨物的垂直運(yùn)輸設(shè)備。我國(guó)電梯行業(yè)的發(fā)展歷程，從改革開放到今天，電梯行業(yè)在不知不覺中走過(guò)了一個(gè)從無(wú)到有，從有到多，從多到精的發(fā)展歷程。隨著住宅市場(chǎng)的巨大變化，中國(guó)已經(jīng)成為全球容量最大、增長(zhǎng)最快的電梯市場(chǎng)。目前，我國(guó)電梯 保有量已超過(guò) 100 萬(wàn)臺(tái)，且保持每年 20%的遞增速度，市場(chǎng)前景樂(lè)觀。這些電梯服務(wù)于寫字間、公寓、商場(chǎng)等各種場(chǎng)所。 自 1889 美國(guó)的奧的斯升院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 9 降機(jī)公司推出了世界第一部以 直流電動(dòng)機(jī) 為動(dòng)力誕生名副其實(shí)的電梯，從而徹底改寫了人類使用升降工具的歷史。上世紀(jì) 90 年代，隨的升降機(jī)著世界經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展及經(jīng)濟(jì)全球化 , 發(fā)達(dá)的工業(yè)化國(guó)家紛紛研制出高速及超高速電梯， 電梯 不僅是代步的工具 ,也是人類文明的標(biāo)志 ,其技術(shù)的發(fā)展正體現(xiàn)了社會(huì)的進(jìn)步與文明。隨著電梯技術(shù)的發(fā)展 ,綠色化、低能耗、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、藍(lán)牙技術(shù)的電梯成為一段時(shí)間內(nèi)的發(fā)展趨勢(shì)。 從減少環(huán)境污染的角度講， “ 綠色 ” 新概念將成為 21世紀(jì)的主流色調(diào)，一個(gè)全球性的綠色市場(chǎng)為企業(yè)的世紀(jì)誰(shuí)先推出綠色產(chǎn)品，搶發(fā)展提供了廣闊的空間，占綠色營(yíng)銷市場(chǎng)，誰(shuí)就能掌握競(jìng)爭(zhēng)的主動(dòng)權(quán) 。 綠色理念是電梯發(fā)展總 趨勢(shì)。發(fā)展趨勢(shì)主要有如下：不斷改進(jìn)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)環(huán)保型低能耗、低噪聲、無(wú)漏油、無(wú)漏水、無(wú)電磁干擾、無(wú)井道導(dǎo)軌油漬污染的電梯。電梯曳引采用尼龍合成纖維曳引繩、鋼皮帶等無(wú)潤(rùn)滑油污染曳引方式。電梯裝璜將采用無(wú)（少）環(huán)境污染材料、電梯空載上升和滿載下行電機(jī)再生發(fā)電回收技術(shù)，安裝電梯將無(wú)需安裝腳手架，電梯零件在生產(chǎn)和使用過(guò)程中對(duì)環(huán)境沒(méi)有影響（如剎車皮一定不能使用石棉）并且材料是可以回收的。 減少電梯能耗的措施是多方面的。主要包括：選擇減小電梯機(jī)械系統(tǒng)的慣性和磨擦阻力 。合理運(yùn)用對(duì)重和平衡重。驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)使用永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)從永磁同步電機(jī)工作原理可知其勵(lì)磁是由永磁鐵來(lái)實(shí)現(xiàn)的 ,不需要定子額外提供勵(lì)磁電流 因而電機(jī)的功率因數(shù) ,可以達(dá)到很高（理論上可以達(dá)到 1）。同時(shí)永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子無(wú)電流通過(guò)，不存在轉(zhuǎn)子耗損問(wèn)題，一般比異步電機(jī)降低 45%～ 60%耗損。由于沒(méi)有效率低，高能耗蝸輪蝸桿傳動(dòng)副，能耗進(jìn)一步降低。在停站較少的群梯布置中，一個(gè)主機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)轎廂分別上下運(yùn)行是一種節(jié)能的方案。而減少能耗的另一途徑是電梯運(yùn)行過(guò)程的能耗控制。利用電梯空載上行、滿載下行時(shí)電機(jī)處以發(fā)電狀態(tài)的特性，將再生能量反饋給電網(wǎng)，這種節(jié)能措 施在高速梯上效果顯著。還有一種節(jié)能方案將在軟件控制中得以實(shí)現(xiàn)。如建立實(shí)時(shí)控制的交通模式，盡量以較少的運(yùn)行次數(shù)來(lái)運(yùn)載較多的乘客，使電梯的停站次數(shù)減至最少。電梯召喚與轎廂指令合一的樓層入口乘客登記方案是電梯控制方式的一項(xiàng)革命性技術(shù)，使原來(lái)層站上乘客未知的目的層變得一目了然，從而使控制系統(tǒng)的派梯效率達(dá)到最高。減少運(yùn)行過(guò)程能耗的另一措施是將電梯運(yùn)行中的加減速度模式設(shè)置成變參數(shù)，即電梯控制系統(tǒng)中運(yùn)行的速度、加速度以及加速度變化率曲線既隨運(yùn)行距離變化，也隨轎廂負(fù)載變化 通過(guò)仿真軟件模擬，確定出不同樓層之間的最佳運(yùn)行曲線 。利用電梯機(jī)房在樓頂?shù)膬?yōu)勢(shì)，充分利用太陽(yáng)能作為電梯的補(bǔ)充能源也將是新的研究課題。 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)，通訊技術(shù)與控制技術(shù)的發(fā)展使大廈的智能化成為現(xiàn)實(shí)，而電梯是智能建筑中的重要交通工具，其技術(shù)發(fā)展及智能化程度也倍受世人關(guān)注。智能化的電梯首先要與智能大廈中所有自動(dòng)化系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，如與樓宇控制系統(tǒng)、消院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 10 防系統(tǒng)、保安監(jiān)控系統(tǒng)等交互聯(lián)系，使電梯成為高效優(yōu)質(zhì)、安全舒適的服務(wù)工具。串行通訊以其布線簡(jiǎn)單，傳輸信息量大等優(yōu)點(diǎn)，在電梯控制系統(tǒng)中應(yīng)用日益增多。由于去掉了微機(jī)接口板上大量輸入和輸出電路，減少了井道、機(jī)房中 的布線數(shù)量，可靠性大大提高。隨著大樓智能化的提高，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)現(xiàn)已開始應(yīng)用于電梯控制系統(tǒng)與大樓的 BAS， FAS， SAS 中。從電梯運(yùn)行的控制智能化角度講，要求電梯有優(yōu)質(zhì)的服務(wù)質(zhì)量 ,控制程序中應(yīng)采用先進(jìn)的調(diào)度規(guī)則，使群控管理有最佳的派梯模式?，F(xiàn)在的群控算法中已不是單一地依賴 “ 乘客等候時(shí)間最短 ” 為目標(biāo)，而是采用模糊理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)的方法，將要綜合考慮的因素（即專家知識(shí)）吸收到群控系統(tǒng)中去，在這些因素中既有影響乘客心理的因素，也有對(duì)即將要發(fā)生的情況作評(píng)價(jià)決策，是專家系統(tǒng)和電梯當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)組合在一起的多元目標(biāo) 控制。利用遺傳算法對(duì)客流交通模式及派梯規(guī)則進(jìn)行優(yōu)化、自學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)電梯調(diào)度規(guī)則的進(jìn)化，以適應(yīng)環(huán)境的變化。 “ 以人為本 ” 設(shè)計(jì)的電梯控制系統(tǒng)，將會(huì)使電梯的服務(wù)質(zhì)量越來(lái)越好。 電梯困人故障一直困擾著電梯的承包商 ,80 上世紀(jì)年代初就有電梯廠商對(duì)電梯增加了過(guò)程監(jiān)視系統(tǒng)，即在電梯轎廂內(nèi)裝設(shè)攝像和通訊系統(tǒng)，被困轎廂中的乘客可以同大樓的監(jiān)視人員建立聯(lián)系。由于這種設(shè)施只限于電梯所在大樓且由保安人員負(fù)責(zé)，一旦電梯困人，還得通知專業(yè)人員來(lái)解困。而現(xiàn)在提出的遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)系統(tǒng)是在遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)上更進(jìn)了一步， 這種先進(jìn)裝置集通訊、故障診斷、微處理機(jī)為一體，它可以通過(guò)市話線傳遞電梯的運(yùn)行和故障信息到遠(yuǎn)程服務(wù)中心（即電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控維修中心），使維修人員知道電梯問(wèn)題所在并去處理。如轎廂由于發(fā)生門故障而被困于某層，遠(yuǎn)程維修中心根據(jù)故障狀況判斷后，則可允許用遙控方式來(lái)打開轎門和層門，在無(wú)維修人員到現(xiàn)場(chǎng)的情況下，被困人員就可以離開轎廂，如有的故障只能維修人員到現(xiàn)場(chǎng)排除的話，為使被困人員安心，中心即刻向轎廂播放安擾語(yǔ)音，解除緊張心理，自動(dòng)扶梯安裝遠(yuǎn)程監(jiān)控后，除了能監(jiān)視運(yùn)行狀況外，監(jiān)控維修中心可根據(jù)顯示的信息作出快速的急停處理，以 免發(fā)生傷害事故，遠(yuǎn)程服務(wù)對(duì)用戶的受益是顯而易見的，電梯的遠(yuǎn)程監(jiān)控不僅使用戶得到一個(gè)部件，而且使用戶享受到一整套的服務(wù)，遠(yuǎn)程維修監(jiān)控中心始終監(jiān)控著他們所承包的電梯，隨時(shí)可以知道電梯的運(yùn)行狀態(tài)和發(fā)生故障的屬性，維修人員去故障梯之前就已知道該維修的項(xiàng)目，減少了維修服務(wù)的成本和時(shí)間，這種預(yù)保養(yǎng)式的售后服務(wù)方式在國(guó)外是深得用戶的信賴的，也將是我國(guó)電梯工業(yè)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要方向。 藍(lán)牙技術(shù)在電梯安裝過(guò)程的應(yīng)用。安裝過(guò)電梯的人都知道放線、對(duì)線是費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、極容易錯(cuò)的工作。應(yīng)用藍(lán)牙技術(shù)，安裝 期將減少 30%以上，其直接好處是降低安裝成本，客戶也因從訂梯到使用電梯周期費(fèi)用減少和提高現(xiàn)金周轉(zhuǎn)率。在電梯上使用藍(lán)牙技術(shù)一定會(huì)使電梯控制系統(tǒng)大量使用最新最快微機(jī)，這將會(huì)進(jìn)一步提高電梯整機(jī)可靠性，故障率大大降低，控制精度也進(jìn)