基于s7-300plc的提升機變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(文件)
【正文】 率，m／s3；am2為減速段最大減速度值，m／s2；S為勻減速段行程值，m，S＝S6S（t）；S6為參考點R6位置，根據(jù)實際情況決定，m；v6為參考點R6速度，根據(jù)實際情況決定，m／s；A4為t6～t7段加速度變化率，m／s3。 減速度變化法這種方法的原則是減速點保持不變，可以通過變化減速段Ⅱ的減速度am2來實現(xiàn)。該礦井為單次提升189m的雙水平立井，／s，／s。程序中采用的方法是每個階段開始都對時間進行復(fù)位，也就是確保每個階段開始時，時間tti＝0，i＝1，…，6。本系統(tǒng)PLC程序部分用到了主程序循環(huán)OB循環(huán)中斷OB3診斷中斷OB8暖啟動OB100等組織塊。各個組織塊之間的切換由PLC的操作系統(tǒng)負責(zé)，操作系統(tǒng)檢測系統(tǒng)運行時間，如達到中斷時間則調(diào)用一次OB35，若發(fā)現(xiàn)有硬件故障，則調(diào)用OB82。在減速點之前速度vm由主令給定，當(dāng)主令變化時，實際速度跟隨，／s。1）基于雙PLC結(jié)構(gòu)的提升機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計功能完善，運行安全可靠，改原來系統(tǒng)減速段主令和制動閘配合減速為自動減速。參考文獻：[01]馬寧， PLC和MM440變頻器的原理與應(yīng)用[M].北京:機械工業(yè)出版社，[02]廖常初，（觸摸屏）組態(tài)與應(yīng)用技術(shù)[M].北京:機械工業(yè)出版社。變頻器結(jié)合制動單元可以實現(xiàn)提升機4象限運行，解決了提升機下放回饋的問題。在減速之后，主令給定比理論計算給定速度小時，則按主令給定，否則按理論S曲線減速，在程序設(shè)計時，兩個量比較還有濾波，在流程圖中略去。這里給出其速度計算的流程圖，如圖7所示。 程序結(jié)構(gòu)設(shè)計操作保護PLC必須確保提升機安全運行，所以其程序中主要是兩大類故障的處理。4 PLC軟件設(shè)計 S7300PLC的軟件配置STEP7編程軟件采用的是塊式結(jié)構(gòu)編程，可以分為組織塊（OB）、系統(tǒng)功能塊或系統(tǒng)功能（SFB或SFC）、功能塊（FB）、功能（FC）、背景數(shù)據(jù)塊（背景DB）和數(shù)據(jù)塊（DB）等。 STEP7編程實現(xiàn)S曲線根據(jù)以上分析，可以將整個提升行程分為8個階段。本
外語相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1