基于s7-300plc的提升機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 系統(tǒng)采用的就是這種方法。 減速點(diǎn)后移法這種方法的原則是保持A3，am2，A4不變，結(jié)合實(shí)際vm計(jì)算出減速3個(gè)階段的距離S5，S6，S7和爬行段距離Sp。 等速段、減速段和爬行段的基本公式等速段是指提升機(jī)以最大速度等速運(yùn)行的過(guò)程。3 S曲線速度給定為了提高提升機(jī)的舒適性和減少對(duì)機(jī)械部分的沖擊，本系統(tǒng)中借助于PLC實(shí)現(xiàn)提升機(jī)速度的S曲線變化。因?yàn)橥ㄓ米冾l器都是單向整流，如果電動(dòng)機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)或發(fā)電狀態(tài)，回饋的能量將通過(guò)逆變環(huán)節(jié)到達(dá)直流環(huán)節(jié)，會(huì)使直流母線電壓升高，因此需要增加制動(dòng)單元。6SE70的輸入輸出端子可以自由定義和使用。通過(guò)校正可以使提升機(jī)每次到達(dá)同一點(diǎn)為一固定脈沖。行程控制PLC的組成類似，但多一個(gè)8路模擬量輸入模塊AI812bit和一個(gè)4路輸出模塊AO412bit。本系統(tǒng)采用西門子SIMATIC S7300 PLC，并通過(guò)MPI網(wǎng)與西門子觸摸屏TP27構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時(shí)監(jiān)視系統(tǒng)運(yùn)行的狀態(tài)。6SE70采用帶有速度反饋的矢量控制方式，實(shí)現(xiàn)高精度控制。操作臺(tái)還控制潤(rùn)滑油泵、制動(dòng)油泵等設(shè)備的外圍信號(hào)。為適應(yīng)礦井提升機(jī)自動(dòng)化和高性能運(yùn)行的需求，對(duì)某礦副井提升機(jī)進(jìn)行改造。該系統(tǒng)投入后，運(yùn)行正常，達(dá)到設(shè)計(jì)目的。根據(jù)安全可靠和運(yùn)行速度平滑原則，提出了基于雙PLC控制結(jié)構(gòu)的礦井提升機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)，對(duì)PLC、變頻器及制動(dòng)單元作了設(shè)計(jì)說(shuō)明，并給出S曲線速度產(chǎn)生方法和系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)流程圖。TKDA系統(tǒng)采用的是交流電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方式，其速度控制不夠平滑，而且在減速階段和重物下放需要切斷電機(jī)主回路，用動(dòng)力制動(dòng)來(lái)使電動(dòng)機(jī)按照設(shè)計(jì)曲線減速。操作臺(tái)控制變頻器主回路接觸器，給出PLC部分提升方向以及提升速度等信號(hào)。變頻器接受PLC的起／?？刂?，根據(jù)給定速度的大小控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。其中一臺(tái)PLC為提升機(jī)操作保護(hù)系統(tǒng)，主要完成邏輯操作控制和故障判斷處理兩個(gè)方面的任務(wù)；另一臺(tái)PLC為行程控制系統(tǒng)，主要完成高性能的提升機(jī)速度曲線即S曲線給定。操作保護(hù)PLC的組成主要為電源模塊PS307，
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