基于s7-300plc的提升機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫吧在線文庫
【正文】 PLC部分接受操作臺(tái)、變頻器反饋、軸編碼器、井筒信號(hào)等信號(hào)，產(chǎn)生變頻器運(yùn)行信號(hào)，給定變頻器速度，并與液壓站部分相配合，在停車點(diǎn)抱閘停車。圖2給出系統(tǒng)的硬件組態(tài)。在減速段根據(jù)位移可以得到給定速度，根據(jù)單位時(shí)間內(nèi)脈沖數(shù)值差又可以得到提升機(jī)的實(shí)際速度，此處單位時(shí)間是指STEP7的中斷組織塊的周期，我們?cè)O(shè)定OB35的周期為20ms。制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻的連接如圖4所示。減速段與加速段一樣，可以分為3個(gè)階段，分別用v5（t），v6（t），v7（t）表示。 本系統(tǒng)S曲線相關(guān)參數(shù)設(shè)計(jì)設(shè)定系統(tǒng)中A1＝A2＝A3＝A4＝／s2，則am1＝am2＝／s2加速段Ⅰ、加速段Ⅲ、減速段Ⅰ和減速段Ⅲ的時(shí)間均為2s。OB塊中的OB1是必須的，其他塊根據(jù)需要來增減。其中v表示實(shí)際速度、vm表示主令速度給定、vi表示根據(jù)“S曲線”各階段公式計(jì)算出來的速度給定，S表示實(shí)際行程，Sjsd表示實(shí)際減速點(diǎn)。3）觸摸屏上顯示了罐籠位置，速度（給定速度、實(shí)際速度、包絡(luò)線速度）、系統(tǒng)狀態(tài)等，方便司機(jī)觀察和操作。5 總結(jié)該礦副井提升機(jī)自從投入運(yùn)行以來，運(yùn)行良好，該系統(tǒng)的突出優(yōu)點(diǎn)如下。給出其軟件程序流程如圖6所示。每個(gè)階段的速度給定都以公式形式給出，其中t為變量。由Sj＝S5+S6+S7+Sp計(jì)算出實(shí)際距離，再結(jié)合總行程就可以計(jì)算出減速點(diǎn)位置。S曲線不但要求系統(tǒng)在加、減速過程中速度變化平滑，而且要求系統(tǒng)的加、減速度變化平滑，如圖5所示。本應(yīng)用中對(duì)控制端子X101的功能設(shè)置為：X1013，變頻器故障（輸出）；X1014，變頻器運(yùn)行（輸出）；X1015，變頻器警告（輸出）X1016，制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻故障（輸入）；X1017，變頻器故障復(fù)位（輸入）；X1018，停車2（輸入）；X1019，啟／停（輸入）。 編碼器及FM350模塊編碼器和FM350模塊是整個(gè)系統(tǒng)正常運(yùn)行的核心部件，其作用是根據(jù)脈沖計(jì)數(shù)確定提升機(jī)的位置和提升機(jī)實(shí)際速度。速度反饋采用的是HTL單極脈沖編碼器?；诎踩?、可靠和高效原則設(shè)計(jì)了“S7300+變
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