基于s7-300plc的提升機變頻調速系統(tǒng)設計(更新版)
【正文】 的就是這種方法。 等速段、減速段和爬行段的基本公式等速段是指提升機以最大速度等速運行的過程。因為通用變頻器都是單向整流，如果電動機處于制動狀態(tài)或發(fā)電狀態(tài)，回饋的能量將通過逆變環(huán)節(jié)到達直流環(huán)節(jié)，會使直流母線電壓升高，因此需要增加制動單元。通過校正可以使提升機每次到達同一點為一固定脈沖。本系統(tǒng)采用西門子SIMATIC S7300 PLC，并通過MPI網(wǎng)與西門子觸摸屏TP27構成網(wǎng)絡，實時監(jiān)視系統(tǒng)運行的狀態(tài)。操作臺還控制潤滑油泵、制動油泵等設備的外圍信號。該系統(tǒng)投入后，運行正常，達到設計目的。TKDA系統(tǒng)采用的是交流電機轉子串電阻調速方式，其速度控制不夠平滑，而且在減速階段和重物下放需要切斷電機主回路，用動力制動來使電動機按照設計曲線減速。變頻器接受PLC的起／?？刂?，根據(jù)給定速度的大小控制電動機運行。操作保護PLC的組成主要為電源模塊PS307，CPU314，兩個輸入模塊D132DC24V，一個輸出模塊DO16Rel，兩個計數(shù)器模塊FM350。 變頻器的硬件設計 主回路系統(tǒng)采用西門子6SE70變頻器，提升機主電機的功率為180kW，據(jù)此選用6SE70337EG60型變頻器。為合理利用CUVC板上X101的數(shù)字量端子，將制動電阻的熱觸點3，4和制動單元故障串聯(lián)作為X1016，并在6SE70軟件中自定義其功能為制動單元和制動電阻故障。爬行段即提升運行速度降為vp，而進入的一段低速運行段，表示為 實際S曲線速度給定的校正以上給出的速度給定公式是在最大速度情況下得出來的，在實行情況中，特別是手動操作方式下，很難保證vm為常數(shù)。根據(jù)式（5）、式（6），得到由式（8）、式（9）得由式（7）得爬行段設定為5s，則Sp＝1m根據(jù)以上計算，可以得到實際減速點Sjsd＝。另外還用到了自定義的功能FC、數(shù)據(jù)塊DB、系統(tǒng)功能SFC等。在減速點的時刻，計算出減速段的各特征位置，用來判斷整個減速段各點所處的階段
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