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基于s7-300plc的提升機變頻調速系統設計-文庫吧

2025-06-12 18:49 本頁面


【正文】 度控制。速度反饋采用的是HTL單極脈沖編碼器。2 硬件組成 PLC部分硬件構成根據控制需要,PLC控制部分采用2臺PLC構成冗余系統,對一些重要的保護同時控制,確保提升機運行安全。其中一臺PLC為提升機操作保護系統,主要完成邏輯操作控制和故障判斷處理兩個方面的任務;另一臺PLC為行程控制系統,主要完成高性能的提升機速度曲線即S曲線給定。本系統采用西門子SIMATIC S7300 PLC,并通過MPI網與西門子觸摸屏TP27構成網絡,實時監(jiān)視系統運行的狀態(tài)。圖2給出系統的硬件組態(tài)。其中操作保護PLC的MPI地址為2,行程控制PLC的MPI地址為6,觸摸屏TP27的地址為1。操作保護PLC的組成主要為電源模塊PS307,CPU314,兩個輸入模塊D132DC24V,一個輸出模塊DO16Rel,兩個計數器模塊FM350。行程控制PLC的組成類似,但多一個8路模擬量輸入模塊AI812bit和一個4路輸出模塊AO412bit。 編碼器及FM350模塊編碼器和FM350模塊是整個系統正常運行的核心部件,其作用是根據脈沖計數確定提升機的位置和提升機實際速度。系統中采用NEMICONOVM20482MD旋轉編碼器,分別安裝在提升機的導向輪和驅動輪上。FM350模塊可以接受4種類型的脈沖輸入,本系統采用的是5 V encoder RS422,symmetric型,接線圖如圖3所示。通過校正可以使提升機每次到達同一點為一固定脈沖。在減速段根據位移可以得到給定速度,根據單位時間內脈沖數值差又可以得到提升機的實際速度,此處單位時間是指STEP7的中斷組織塊的周期,我們設定OB35的周期為20ms。檢測到實際速度和位移以后,還可以對提升機一些重要的保護作出判斷,如過卷、超速等等。 變頻器的硬件設計 主回路系統采用西門子6SE70變頻器,提升機主電機的功率為180kW,據此選用6SE70337EG60型變頻器。6SE70的輸入輸出端子可以自由定義和使用。本應用中對控制端子
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