基于s7-300plc的提升機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 CPU314，兩個(gè)輸入模塊D132DC24V，一個(gè)輸出模塊DO16Rel，兩個(gè)計(jì)數(shù)器模塊FM350。FM350模塊可以接受4種類(lèi)型的脈沖輸入，本系統(tǒng)采用的是5 V encoder RS422，symmetric型，接線圖如圖3所示。 變頻器的硬件設(shè)計(jì) 主回路系統(tǒng)采用西門(mén)子6SE70變頻器，提升機(jī)主電機(jī)的功率為180kW，據(jù)此選用6SE70337EG60型變頻器。 制動(dòng)電阻和制動(dòng)單元提升機(jī)屬于位勢(shì)性負(fù)載，提升機(jī)需要消耗能量，而下放時(shí)則會(huì)釋放能量。為合理利用CUVC板上X101的數(shù)字量端子，將制動(dòng)電阻的熱觸點(diǎn)3，4和制動(dòng)單元故障串聯(lián)作為X1016，并在6SE70軟件中自定義其功能為制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻故障。給出加速階段速度表達(dá)式為式中：aml：為加速啟動(dòng)段的最大加速度，m／s2；A1為0～t1段加速度的變化率，m／s3；A2為t2～t3段加速度的變化率，m／s3。爬行段即提升運(yùn)行速度降為vp，而進(jìn)入的一段低速運(yùn)行段，表示為 實(shí)際S曲線速度給定的校正以上給出的速度給定公式是在最大速度情況下得出來(lái)的，在實(shí)行情況中，特別是手動(dòng)操作方式下，很難保證vm為常數(shù)。由，并保持減速段Ⅰ和減速段Ⅲ的時(shí)間不變，這樣vm的變化就會(huì)影響v5，am2發(fā)生變化。根據(jù)式（5）、式（6），得到由式（8）、式（9）得由式（7）得爬行段設(shè)定為5s，則Sp＝1m根據(jù)以上計(jì)算，可以得到實(shí)際減速點(diǎn)Sjsd＝。每個(gè)階段復(fù)位的條件在加速段和減速段不同，在加速段靠速度（即v1，v2）比較來(lái)判斷，在減速段靠行程比較來(lái)判斷。另外還用到了自定義的功能FC、數(shù)據(jù)塊DB、系統(tǒng)功能SFC等。行程控制PLC主要是為了給出完整的S型曲線，其程序結(jié)構(gòu)和操作保護(hù)PLC類(lèi)似。在減速點(diǎn)的時(shí)刻，計(jì)算出減速段的各特征位置，用來(lái)判斷整個(gè)減速段各點(diǎn)所處的階段。2）S曲線速度給定使變頻器能夠控制提升機(jī)平滑運(yùn)行，減少機(jī)械沖擊，大大提高人員舒適度
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