基于s7-300plc的提升機變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計-免費閱讀
【正文】 2）S曲線速度給定使變頻器能夠控制提升機平滑運行，減少機械沖擊，大大提高人員舒適度。行程控制PLC主要是為了給出完整的S型曲線，其程序結(jié)構(gòu)和操作保護PLC類似。每個階段復(fù)位的條件在加速段和減速段不同，在加速段靠速度（即v1，v2）比較來判斷，在減速段靠行程比較來判斷。由，并保持減速段Ⅰ和減速段Ⅲ的時間不變，這樣vm的變化就會影響v5，am2發(fā)生變化。給出加速階段速度表達式為式中：aml：為加速啟動段的最大加速度，m／s2；A1為0～t1段加速度的變化率，m／s3；A2為t2～t3段加速度的變化率，m／s3。 制動電阻和制動單元提升機屬于位勢性負載，提升機需要消耗能量，而下放時則會釋放能量。FM350模塊可以接受4種類型的脈沖輸入，本系統(tǒng)采用的是5 V encoder RS422，symmetric型，接線圖如圖3所示。其中一臺PLC為提升機操作保護系統(tǒng)，主要完成邏輯操作控制和故障判斷處理兩個方面的任務(wù)；另一臺PLC為行程控制系統(tǒng)，主要完成高性能的提升機速度曲線即S曲線給定。操作臺控制變頻器主回路接觸器，給出PLC部分提升方向以及提升速度等信號。根據(jù)安全可靠和運行速度平滑原則，提出了基于雙PLC控制結(jié)構(gòu)的礦井提升機變頻調(diào)速系統(tǒng)，對PLC、變頻器及制動單元作了設(shè)計說明，并給出S曲線速度產(chǎn)生方法和系統(tǒng)軟件設(shè)計流程圖。為適應(yīng)礦井提升機自動化和高性能運行的需求，對某礦副井提升機進行改造。6SE70采用帶有速度反饋的矢量控制方式，實現(xiàn)高精度控制。行程控制PLC的組成類似，但多一個8路模擬量輸入模塊AI812bit和一個4路輸出模塊AO412bit。6SE70的輸入輸出端子可以自由定義和使用。3 S曲線速度給定為了提高提升機的舒適性和減少對機械部分的沖擊，本系統(tǒng)中借助于PLC實現(xiàn)提升機速度的S曲線變化。 減速點后移法這種方法的原則是保持A3，am2，A4不變，結(jié)合實際vm計算出減速3個階段的距離S5，S6，S7和爬行段距離Sp。 S
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