【正文】 地制出了驅(qū)動印刷機(jī)的電動機(jī)，印刷過美國電學(xué)期刑《電磁和機(jī)械情報》 ，但這兩種電動機(jī)都沒有多大商業(yè)價值， 用電池作電源，成本太大、不實(shí)用。 本文設(shè)計的主要內(nèi)容 ............................... 錯誤 !未定義書簽。本文內(nèi)容介紹了步進(jìn)電機(jī)以及單片機(jī)原理、該系統(tǒng)的硬件電路、程序組成，同時對軟、硬件進(jìn)行了調(diào)試，同時介紹了調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題以及解決問題的方法。 本文介紹的是一種基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計，用匯編語言編寫出電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止程序，通過單片機(jī)、電機(jī)的驅(qū)動芯片 ULN2020 以及相應(yīng)的按鍵實(shí)現(xiàn)以上功能，并且步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)要用相應(yīng)的發(fā)光二極管顯示出來。 變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用 ..................... 錯誤 !未定義書簽。通電后，棒型磁鐵與 u 型磁鐵之間產(chǎn)生相互吸引和排斥作用 ，帶動輪軸轉(zhuǎn)動。后來，格拉姆證明向直流發(fā)動機(jī)輸入電流，其轉(zhuǎn)子會象電動機(jī)一樣旋轉(zhuǎn)。西門子電機(jī)車當(dāng)時只有 3 馬力，后來美國發(fā)明大王愛迪生試驗(yàn)的電機(jī)車已達(dá) 12─15 馬力 ， 但當(dāng)時的電動機(jī)全是直流電機(jī)，只限于驅(qū)動電車。同步電動機(jī)工作原理同感應(yīng)電動機(jī)一樣，由定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場 ，轉(zhuǎn)速固定不變，不受負(fù)載影響。隨著電力電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和控制理論發(fā)展，電機(jī)調(diào)速技術(shù)得到迅速發(fā)展，使得電機(jī)的應(yīng)用不再局限于工業(yè)應(yīng)用而且在商業(yè)及家用設(shè)備等各個領(lǐng)域獲得更加廣泛的應(yīng)用；而隨著新材料如稀土永磁材料 NdFeB、磁性復(fù)合材料的出基于 PLC 的交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng) 現(xiàn)，更給電機(jī)設(shè)計插上翅膀，各種新型、高效、特種電機(jī)層出不窮。在近 20 年的時間內(nèi)，經(jīng)歷了由模擬控制到全數(shù)字控制和由采用 BJT 到采用 IGBT 兩個大發(fā)展過程。 變頻器主電路中功 率電路的模塊化，控制電路采用大規(guī)模集成電路和全數(shù)字控制技術(shù)，結(jié)構(gòu)設(shè)計上采用 “平面安裝技術(shù) ”等一系列措施，促進(jìn)了變頻電源裝置的小型化。 人們總結(jié)了交流調(diào)速電氣傳動控制的大量實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，并不斷融入軟件功能。通過控制面板，可以控制上述四種 控制方式中的一種，以滿足用戶的需要。 各類切削機(jī)床直到高速磨床乃至數(shù)控機(jī)床、加工中心超高速伺服機(jī)的精確位置 控制都己應(yīng)用通用變頻器。 ⑶ 在硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上，對變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行軟件設(shè)計，包括 程序的編寫和分析。一般電動機(jī)主要由兩部分組成：固定部分稱為定子，旋轉(zhuǎn)部分稱為轉(zhuǎn)子。因?yàn)檫\(yùn)動是相對的，假如磁極不動，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條沿逆時針 方向旋轉(zhuǎn)，則導(dǎo)條中同樣也能感應(yīng)出電動勢來。 變頻調(diào)速原理 變頻器可以分為四個部分，如圖 所示。 整 流 器 平 波 電 路 逆 變 器M控 制 電 路 圖 圖 ⑴ 整流器。無論電動機(jī)處于電動狀態(tài)還是發(fā)電狀態(tài)，起 始 功率因數(shù)總不會等于 1。逆變器的結(jié)構(gòu)形式是利用 6 個半導(dǎo)體 開關(guān)器件組成的三相橋式逆變器電路。其主要任務(wù)是完成對逆變器的開關(guān)控制，對整流器的電壓控制，以及完成各種保護(hù)功能。 這樣的控制方法叫做磁鏈跟蹤控制。 無速度傳感器的矢量控制。工作模式可采用軟件功能 選擇。這種方式的主要特征更是：在速度設(shè)定值的全范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)矩上升時間大約為 15ms，速度設(shè)定范圍大于 1： 100；對于閉環(huán)控制而言， 轉(zhuǎn)速上升時間不大于 60ms。因此，在選用電動機(jī)種類時，若機(jī)械工作對拖動系統(tǒng)無過高要求，應(yīng)優(yōu)先選用交流電動機(jī)。 開環(huán)控制的 選擇 開環(huán)控制是最簡單的一種控制方式，他所具有的特點(diǎn)是，控制量與被控制量之間只有前向通路而沒有反向通路。 因此，本系統(tǒng)采用開環(huán)控制系統(tǒng)。 本設(shè)計采用 的 變頻器 是 西門子公司面向世界推出的 21 世紀(jì)通用型變頻器MM420。 ⑶ 由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、體積小。由于 它 極強(qiáng)的的通信功能，在大型網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中也能充分發(fā)揮其功能。 它 有 強(qiáng)大的通訊能力、精確的控制性能 、 模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，具有 更 多的靈活性 ，操作方便。 MICROMASTER420 是用于控制三相交流電動機(jī)速度的變頻器系列 ， 從單相電源電壓額定功率 120W 到三相電源電壓額定功率 11KW 可供選用 ， 由微處理器控制 ，用具有現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)水平的絕緣柵雙極型晶體管 (IGBT)作為功率輸出器件 。 由于 MICROMASTER420 具有全面而完善的控制功能 ， 在設(shè)置相關(guān)參數(shù)以后 ， 它也可用于更高級的電動機(jī)控制系統(tǒng) 。 首先應(yīng)對變頻器的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，如表 所示。 基于 PLC 的交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng) 圖 變頻開環(huán)調(diào)速 外部接線圖 數(shù)字量方式多段速控制 在 MM420 變頻器 通過數(shù)字量的輸入 DIN DIN DIN3 不同的組合方式可實(shí)現(xiàn)七種不同的輸出頻率，從而實(shí)現(xiàn)多段速的控制。 圖 外部接線圖 圖 數(shù)字量方式多段速控制 外部接線圖 由圖 可知通過切斷開關(guān)的通斷來控制 PLC 輸出點(diǎn) 、 、 的不同組合來控制變頻器的不同的頻率。 ⑵ 項目的組成 ① 程序塊 程序塊由可執(zhí)行的代碼和注釋組成，可執(zhí)行的代碼由主程序 (OB1)、可選的子程序和中斷程序組成。 ③ 系統(tǒng)塊 系統(tǒng)塊用來設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù)，例如存儲器的斷電保持范圍密碼 STOP 模式時 PLC的輸出狀態(tài)模擬量與數(shù)字量輸入濾波值脈沖捕捉位等，系統(tǒng)模塊中的信息需要下載到PLC。 ⑥ 交叉引用表 交叉引用表列舉出程序中使用的各操作數(shù)在哪一個程序塊的哪一個網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)，以及使用它們的指令助記符。在交叉引用表中雙擊某操作數(shù)，可以顯示出包含該操作數(shù)的那一部分程序。在使用任何其他 USS 協(xié)議指令之前，必須先執(zhí)行 USS_INIT 指令，才能繼續(xù)執(zhí)行下一條指令。欲改動初始化參數(shù)，執(zhí)行一條新 USS_INIT 指令。 按啟動按扭 變頻器啟動，電機(jī)開始運(yùn)行。按停止開關(guān) ，變頻器慣性停 止。利用這種技術(shù)，只要用手指輕輕地指碰計算機(jī)顯示屏上的圖符或文字就能實(shí)現(xiàn)對主機(jī)操作，從 而使人機(jī)交互更為直截了當(dāng) 。觸摸屏紅外屏價格低廉，但其外框易碎，容易產(chǎn)生光干擾，曲面情況下失真；電容屏設(shè)計理論好，但 其圖象失真問題很難得到根本解決；電阻屏的定位準(zhǔn)確，但其價格頗高，且怕刮易損。 ⑶ 信息豐富 ： 信息存儲量幾乎不受限制，任何復(fù)雜的數(shù)據(jù)信息，都可納入多媒體系統(tǒng)，而且信息種類豐富，可以達(dá)到視聽皆備，多變的展示效果令人振奮。 ⑺ 動態(tài)聯(lián)網(wǎng) 系統(tǒng)可根據(jù)用戶需要，建立各種網(wǎng)絡(luò)連接，例如與電信 營業(yè)網(wǎng)、電信帳務(wù)網(wǎng)聯(lián)接，動態(tài)查詢電話受理進(jìn)程及個人電話帳單， 亦可與企業(yè)內(nèi)部 INTEANET、INTERNET 互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)接。 技術(shù)的發(fā)展也包括應(yīng)用軟件技術(shù)的成熟。由于目前各類屏各具優(yōu)缺點(diǎn)，應(yīng)用范圍、應(yīng)用規(guī)模俱受制約，用戶可能只考慮使用的方便及壽命，生產(chǎn)商們卻必須不斷推陳出新，將更高性能更低價格的產(chǎn)品供應(yīng)給用戶。隨著產(chǎn)品在各行業(yè)應(yīng)用市場的推進(jìn)，對行業(yè)應(yīng)用的理解不斷強(qiáng)化，系統(tǒng)將越來越合體，而價格由于投入的遞減將下降。 ⑵ 可以擁有和 WINDOWS系列操作系統(tǒng)一樣的任務(wù)欄和快選窗口 ——工作按鈕 。 ⑸ 新增留言板功能，可更改筆的粗細(xì)，顏色，并可使用橡皮擦功能等 。 ⑼ 強(qiáng)大的 32位 RISC處理器的應(yīng)用使 MT500擁有更快的處理速度。 圖 系統(tǒng)通信圖 由圖 ， MT500上的 PC[RS232]口 連接到計算機(jī) ， 由于 PC[RS232]和PLC[RS485]共用一個 COM口 ， 在調(diào)試過程中 使用 MT5_PC電纜連接線 ， 該連接線把共用的 COM口分成兩個獨(dú)立的 COM口使用 .。本系統(tǒng)選擇COM1。 基于 PLC 的交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng) 圖 由圖 可知本系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置為： 窗口名稱：變頻電機(jī)調(diào)速 窗口編 號： 10 大?。簩挾? 640，高度 480 安全等級： Lowest 背景 顏色 黑，模板樣式 黑，模板顏色 藍(lán) 彈出窗口類型：跟隨 ⑵ 登陸界面 本系統(tǒng)的 登陸 界面 設(shè)置如圖 所示。 圖 由圖 可知主界面由三部分組成：運(yùn)行界面、幫助 界面、系統(tǒng)介紹界面。點(diǎn)擊加速按鍵，變頻器開始加速運(yùn)行。 圖 分配圖 ④ 系統(tǒng)介紹 界面 系統(tǒng)介紹界面如圖 所示。 下載完畢以后將觸摸屏重新復(fù)位，切換到 變頻調(diào)速系統(tǒng)的登陸界面。變頻器的輸入電流中具有很大的高次 諧波成分，這些高次諧波電流除了影響功率因數(shù)外，也可能對其他設(shè)備進(jìn)行干擾。這時變頻器輸入電流干擾信號的主要傳播方式。 這是電流干擾信號的主要傳播方式。是變頻器輸出的高頻電壓波通過線路的分布電容傳播給主電路。現(xiàn)在，對于 PLC 系統(tǒng)供電的電源，一般都采用隔離性能較好電源，而對于變送器供電的電源和 PLC 系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表的供電電源，并沒受到足夠的重視，雖然采取了一定的隔離措施，但普遍還不夠，主要是使用的隔離變壓器分布參數(shù)大，抑制干擾能力差，經(jīng)電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。 硬件濾波及軟件抗干擾措施 信號在接入計算機(jī)前，在信號線與地間并接電容，以減少共模干擾；在信號兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。完善的接地系統(tǒng)是 PLC 控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。集中布置的 PLC 系統(tǒng)適于并聯(lián)一點(diǎn)接地方式，各裝置的柜體中心接地點(diǎn)以單獨(dú)的接地線引向接地極。接地極的接地電阻小于 2Ω ，接地極最好埋在距建筑物 10— 15m遠(yuǎn)處，而且 PLC 系統(tǒng)接地點(diǎn)必須與強(qiáng)電設(shè)備接地點(diǎn)相 距 10m以上。 通過本次設(shè)計，我的知識領(lǐng)域得到進(jìn)一步擴(kuò)展，專業(yè)技能得到進(jìn)一步提高，同時增強(qiáng)了分析和解決工程實(shí)際的 綜合能力。所以大學(xué)中主要培養(yǎng)我們的自學(xué)能力，接受新知識的能力，這才是以后在社會中最具有競爭力的。作為合格的大學(xué)生，我堅決擁護(hù)中國共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)的多黨合作和政治協(xié)商制度；堅決擁護(hù)社會主義；同時，始終堅持以辯證唯物主義方法分析和處理問題。 在走上工作崗位后，我也將以愛崗敬業(yè)、誠實(shí)守信、辦事公道、服務(wù)群眾、奉獻(xiàn)社會來要求自己。 （四）作風(fēng)紀(jì)律 大學(xué)四年，我深深地感受到，與優(yōu)秀學(xué)生共事，使我在競爭中獲益；向?qū)嶋H困難挑戰(zhàn)，讓我在挫折中成長。嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖?風(fēng)和嚴(yán)明的紀(jì)律成為我成功走向社會、走上工作崗位的有力保障，工作總結(jié)《高校畢業(yè)生工作總結(jié)》。另外，可以肯定的是，我自身一定還存在著其他我尚未意識到的不足。工作一年來，秉持 。：一是有為。三是能為。五是新為。辦、各級領(lǐng)導(dǎo)、干部同事、廣大人民群眾的大力關(guān)心和支持下，通過自己的不懈努力和辛勤工作，取得了一定成績： 一、強(qiáng)化自身思想作風(fēng)建設(shè) 范文最新推薦 41 在改造客觀世界的同時，更加注重改變自己的主觀世界，工作以來，一直保持讀書、看報，關(guān)注科技發(fā)展動態(tài)的習(xí)慣，認(rèn)真學(xué)習(xí) 。精神，牢固樹立和落實(shí)科學(xué)發(fā)展觀，并把學(xué)習(xí)和實(shí)際工作結(jié)合起來，聯(lián)系群眾，為民辦實(shí)事，時刻把群眾疾苦掛在心上，牢記服務(wù)宗旨加深群眾感情，端正對群眾的態(tài)度，積極投身到為人民服務(wù)的實(shí)踐中去，一切為農(nóng)民著想，為農(nóng)民造福。 三、愛崗敬業(yè)，開展本職工作 服務(wù)大田縣屏山鄉(xiāng)黨政綜合辦公室以來，本人不斷加強(qiáng)辦公室工作的學(xué)習(xí)，主動請教領(lǐng)導(dǎo)和同事，切實(shí)發(fā)揮辦公室上傳下達(dá)、辦事辦文、聯(lián)系左右、協(xié)調(diào)各方的中樞機(jī)構(gòu)功能，廣泛深入群眾調(diào)查研究，將所得到素材成冊，為領(lǐng)導(dǎo)決策提供依據(jù)。 總之，工作一年來，我所做的離組織要求、群眾期盼還有差距，但我進(jìn)取向上的心沒有改變，全心全意為民服務(wù)的宗旨始 終沒變。整個上學(xué)期，全體師生以昂揚(yáng)的士氣，扎實(shí)的 工作作風(fēng)，埋頭拼搏，力爭 2020 年高考的新突破。暑假期間不允許補(bǔ)課，但大部分學(xué)生在校自主學(xué)習(xí)。 9 月 5 日召開學(xué)科組長會，研討各科備考計劃及策略。 11 月 18 日、 21 日結(jié)合期中考試分別召開奧賽重點(diǎn)班學(xué)生、藝體生促談會，溝 通思想，指導(dǎo)方法，鼓舞干勁，上本科、創(chuàng)名牌。 實(shí)行推門聽課制，每周必聽，每聽必評。 堅決落實(shí) 常規(guī)周周查 的要求。 自進(jìn)入高三以來，要求學(xué)生早 6： 00 到，提倡晚 10： 30 離，要求班主任 6： 00 前到，每周至少 5 次，級部主任、助理帶頭，提倡班主任盯晚四節(jié)。 1加大對藝體生的培養(yǎng)力度，文化課與專業(yè)課一起抓。 1重視基本能力的教學(xué)，實(shí)行包班制，召開基本能力教師協(xié)調(diào)會，統(tǒng)籌安排各老師的教學(xué)活動。 三、借助外力，不走彎路 在教學(xué)上無捷徑可尋，如果有，那便是不走彎路。要求學(xué)科組精選、重組公共郵箱中的各市地試題，利用周六、周日作為限時訓(xùn)練。但對成績進(jìn)行分析之后，讓我們不敢絲毫松懈。 B、嚴(yán)格限時訓(xùn)練、不搞難、怪、范文最新推薦 47 老題，以掌握基礎(chǔ)知識為主。 3 月份《考試說明》就要出爐，第一時間組織老師們學(xué)習(xí)，明確考綱和考點(diǎn)，使備考更有