綜合課程設(shè)計(jì)ii-液壓挖掘機(jī)工裝軌跡控制及仿真技術(shù)研究項(xiàng)目立項(xiàng)報(bào)告(編輯修改稿)
2025-02-14 23:49 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 以及提高勞動(dòng)生產(chǎn)率方面起著十分重要的作用。液壓挖掘機(jī)的生產(chǎn)制造業(yè)也日益蓬勃發(fā)展，在一些對(duì)人的身心健康產(chǎn)生影響的場(chǎng)合，如高勞動(dòng)強(qiáng)度、高噪音、高溫、低溫、粉塵污染、劇烈振動(dòng)，人們也越來(lái)越迫切要求能以自動(dòng)化的機(jī)器取代人的位置，所以對(duì)液壓挖掘機(jī)進(jìn)行軌跡的控制研究是有著很大意義的。2．國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的挖掘機(jī)生產(chǎn)較早，法國(guó)、德國(guó)、美國(guó)、俄羅斯、179。單斗液壓挖掘機(jī)的主要生產(chǎn)國(guó)，從20世紀(jì)80年代開(kāi)始生產(chǎn)特大型挖掘機(jī)。例如，美國(guó)馬利昂公司生產(chǎn)的斗容量50150m179。剝離用挖掘機(jī)，容量132m179。的步行拉鏟挖掘機(jī)；BE（布比賽路斯伊利）179。的步行式拉鏟挖掘機(jī)，斗容量107m179。的剝離用挖掘機(jī)等，是世界上目前最大的挖掘機(jī)。從20世紀(jì)后期開(kāi)始，國(guó)際上挖掘機(jī)的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動(dòng)化的方向發(fā)展。 早在1954年我國(guó)就已開(kāi)始生產(chǎn)機(jī)械式挖掘機(jī),當(dāng)時(shí)的撫順重型機(jī)器廠(撫順挖掘機(jī)廠前身)引進(jìn)前蘇聯(lián)的機(jī)械式挖掘機(jī)W10012和W5012等國(guó)際20世紀(jì)30－40年代的產(chǎn)品。由于國(guó)家H經(jīng)濟(jì)H建設(shè)的需要,后又H發(fā)展H10余家廠生產(chǎn),到1966年12年全國(guó)共生產(chǎn)了機(jī)械式挖掘機(jī)3000余臺(tái),后又延續(xù)生產(chǎn)到八十年代初。
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