word版可編輯-機械原理課程設(shè)計液壓反鏟挖掘機工作裝置精心整理doc(編輯修改稿)
2025-08-11 12:21 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 6動臂、斗桿及鏟斗液壓缸；7連桿機構(gòu)液壓挖掘機反鏟裝置由動臂斗桿鏟斗8以及動臂液壓缸斗桿液壓缸液壓缸6和連桿機構(gòu)7等組成。其構(gòu)造特點是各部件之間的聯(lián)系全部采用鉸接，通過液壓缸的伸縮來實現(xiàn)挖掘過程中的各種動作。 圖222反鏟工作裝置 1斗桿油缸；2動臂；3液壓管路；4動臂油缸；5鏟斗； 6斗齒；7側(cè)齒；8連桿；9搖桿；10鏟斗油缸；11斗桿 挖掘機進(jìn)行挖掘作業(yè)時，接通回轉(zhuǎn)馬達(dá)，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺，使工作裝置轉(zhuǎn)到挖掘位置，同時操縱動臂小腔進(jìn)油使液壓缸回縮；動臂下降至鏟斗觸地后再操縱斗桿缸或鏟斗缸，液壓缸大腔進(jìn)油而伸長，使鏟斗進(jìn)行挖掘和裝載工作。鏟斗裝滿后，鏟斗缸和斗桿缸停動并操縱動臂缸大腔進(jìn)油，使動臂抬起，隨即接通回轉(zhuǎn)馬達(dá)，使工作裝置轉(zhuǎn)到卸載位置，在操縱鏟斗或斗桿缸回縮，使鏟斗翻轉(zhuǎn)進(jìn)行卸土。卸完后，工作裝置在轉(zhuǎn)至挖掘位置進(jìn)行第二次挖掘循環(huán)。在實際挖掘作業(yè)中，由于土質(zhì)情況、挖掘面條件以及挖掘液壓系統(tǒng)的不同，反鏟裝置三種液壓缸在挖掘循環(huán)中的動作配合可以是多樣的、隨機的。上述過程僅為一般的理想過程。、反鏟挖掘機運動軌跡 反鏟挖掘機運動軌跡，如圖231所示。圖23反鏟挖掘機工作裝置簡圖方案及自由度分析方案一：如圖241。圖241計算機構(gòu)自由度：10個轉(zhuǎn)動副，3個移動副，一個復(fù)合鉸鏈，方案二：如圖242。圖242計算機構(gòu)自由度：，活動構(gòu)件數(shù)=11，單鉸數(shù)13個，復(fù)鉸1個，所以,=15，=0，由上面公式可得自由度=311—215=3。方案三：如圖243。圖243自由度的計算：活動構(gòu)件數(shù)n=9低副PL=12 高副PH=0，厡動機件有3，自由度：F=3n2PLPH =39212=3。 3種方案都是大同小異，沒有太大的區(qū)別。 特殊工況狀態(tài)介紹、最大挖掘深度 當(dāng)
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