開題報(bào)告輪式越野挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-02-17 16:30 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 業(yè)的形成邁出了重要的一步2006年中國(guó)挖掘機(jī)市場(chǎng)銷量歷史性地突破45,000臺(tái)，%,以大多數(shù)挖掘機(jī)制造商產(chǎn)銷量高速增長(zhǎng)完美收官，實(shí)現(xiàn)了歷史性 突破。1993年我國(guó)液壓挖掘機(jī)總銷量為2,349臺(tái)，15年后的2008年我國(guó)液壓挖掘機(jī)的總銷量高達(dá)83,000臺(tái)，15年增長(zhǎng)35倍。2009年中國(guó)挖掘機(jī) 市場(chǎng)與2008年相比可望增長(zhǎng)10%以上，全年新機(jī)銷售量將超過(guò)90,000臺(tái)，銷售額超過(guò)500億元人民幣。 2010年，我國(guó)挖掘機(jī)行業(yè)延續(xù)了上年發(fā)展態(tài)勢(shì)，在政府加大基建投資、推進(jìn)城鎮(zhèn)化建設(shè)等多種政策疊加效應(yīng)的作用拉動(dòng)下。2011年上半年，國(guó)產(chǎn)挖掘機(jī)在全行業(yè)制造企業(yè)中產(chǎn)銷量占有率有相當(dāng)大幅度上升?！ ∧壳爸袊?guó)挖掘機(jī)行業(yè)正處于高速增長(zhǎng)期，調(diào)控是過(guò)度增長(zhǎng)后的臨時(shí)措施，調(diào)控過(guò)后將帶來(lái)下一次更高增長(zhǎng)?！笆濉逼陂g中國(guó)挖掘機(jī)將超過(guò)裝載機(jī)成為中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)中銷售量最大的機(jī)種。同“十二五”期間中國(guó)國(guó)產(chǎn)挖掘機(jī)將全面超過(guò)外資品牌挖掘機(jī)，成為中國(guó)挖掘機(jī)市場(chǎng)的主角！中國(guó)挖掘機(jī)行業(yè)前途仍無(wú)限光明！ 輪式越野挖掘機(jī)的總體結(jié)構(gòu)主要由工作裝置、上部轉(zhuǎn)臺(tái)和行走機(jī)構(gòu)等三部分組成，其中工作裝置是直接參與工作的部分，承受的載荷巨大且變化頻繁，其結(jié)構(gòu)的可靠性和安全性備受關(guān)注。目前，國(guó)內(nèi)外研究人員對(duì)挖掘機(jī)工作裝置的性能分析主要研究工作集中在運(yùn)動(dòng)學(xué)、鏟斗軌跡規(guī)劃與控制、動(dòng)力學(xué)、工作裝置的結(jié)構(gòu)分析、靈敏度、振動(dòng)分析、結(jié)構(gòu)優(yōu)化與相關(guān)的試驗(yàn)研究方面。工作裝置運(yùn)動(dòng)方程與挖掘區(qū)域?qū)σ簤和诰驒C(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方面進(jìn)行研究，可以確定挖掘區(qū)域，通過(guò)研究其運(yùn)動(dòng)方程，從而可以對(duì)挖掘過(guò)程進(jìn)行規(guī)劃和控制等。相關(guān)研究工作如浙江大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)研究所的劉靜運(yùn)用機(jī)器人技術(shù)理論，推導(dǎo)了挖掘機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方程，并用ADAMS開發(fā)了挖掘機(jī)虛擬樣機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型，長(zhǎng)安大學(xué)的劉本學(xué)利用DH法建立了工作裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，并在C++環(huán)境下得到了鏟斗齒尖。鏟斗軌跡規(guī)劃與控制對(duì)鏟斗的軌跡進(jìn)行規(guī)劃和控制能提高挖掘效率，并且有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)挖掘減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。季炳偉對(duì)挖掘機(jī)的鏟斗軌跡進(jìn)行控制和優(yōu)化研究，建立了數(shù)學(xué)優(yōu)化模型，采用遺傳算法尋優(yōu)，通過(guò)對(duì)多種規(guī)劃策略進(jìn)行實(shí)驗(yàn)對(duì)比，結(jié)果表明該規(guī)劃方法極大降低了液壓系統(tǒng)的振動(dòng)沖擊，提高了挖掘機(jī)操縱平穩(wěn)性；日本學(xué)者通過(guò)對(duì)經(jīng)
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