薄板件沖壓機上下料機械手設(shè)計畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告(編輯修改稿)
2025-02-14 23:20 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 來越高，要求沖壓設(shè)備零件的精度也必須越來越高；而且隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，反饋檢測控制容易實現(xiàn)，因此沖壓機上下料設(shè)備的高精度是必然趨勢。（2）高柔性：隨著高剛性及微驅(qū)動問題的解決,機器人作為高精度、高柔性的敏捷性加工設(shè)備的時代,遲早將會到來[4]。（3）網(wǎng)絡(luò)化：通過網(wǎng)絡(luò)對機器人進行遠程控制，以實現(xiàn)高度的技術(shù)共享和資源交流，這種研究模式已初現(xiàn)端倪，并將在未來進一步發(fā)展。3．研究內(nèi)容及擬解決的關(guān)鍵問題 機械手機械本體設(shè)計 這一部分主要包括機械手的立柱、手臂、手腕、手爪的設(shè)計與計算，設(shè)計時應(yīng)充分考慮工件的重量、工作行程等因素，關(guān)鍵部位如立柱要進行強度校核，保證機械手的工作可靠性，并在此基礎(chǔ)上盡量減小機械手的體積。 機械手驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計 由于氣動驅(qū)動具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、成本低、無污染等優(yōu)點，故初步確定選用氣動驅(qū)動。應(yīng)充分學習各類氣動元件的工作原理及適用場合，合理選擇氣動元件并確定氣動系統(tǒng)的安裝方式，使系統(tǒng)達到最好的整體效果。 機械手控制系統(tǒng)設(shè)計 控制系統(tǒng)擬采用PLC控制，主要任務(wù)是PLC的功能圖設(shè)計以及確定PLC的安裝位置，這是保證整個系統(tǒng)有序工作的關(guān)鍵。這部分設(shè)計要充分理解PLC的工作方式及編程方法，熟練掌握編程技巧，保證機械手運動的正確性。 機械手位置檢測裝置的設(shè)計 位置檢測裝置控制機械手執(zhí)行機構(gòu)的運動位置，并隨時將執(zhí)行機構(gòu)的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進行比較，然后通過控制系統(tǒng)進行調(diào)整，從而使執(zhí)行機構(gòu)以一定的精度達到設(shè)定位置。l 機械本體部分：手爪的結(jié)構(gòu)設(shè)計，保證抓取工件的可靠性。l 驅(qū)動系統(tǒng)：氣動元件的選擇與控制。l 控制系統(tǒng)：程序的嚴謹性與
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