薄板件沖壓機(jī)上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 薪都聘請(qǐng)不到理想的高級(jí)技工；同時(shí)沖床上下料具有危險(xiǎn)性，操作稍有不當(dāng)就會(huì)威脅工人的人身安全，給企業(yè)及工人造成極其惡劣的影響。為了滿足市場(chǎng)需要，提高產(chǎn)品質(zhì)量，沖床等機(jī)械加工設(shè)備也被很多企業(yè)引入并應(yīng)用到生產(chǎn)中。在沖壓生產(chǎn)中采用機(jī)械手代替人工操作，構(gòu)成自動(dòng)化生產(chǎn)單元，是進(jìn)行高速、高效、高質(zhì)量沖壓生產(chǎn)的一種有效方法，也是現(xiàn)代沖壓生產(chǎn)技術(shù)的重要發(fā)展方向之一[2]。例如，瑞典沃爾沃（Valov）公司在機(jī)械手上裝了三個(gè)環(huán)形磨輪裝置，用來(lái)對(duì)傳動(dòng)箱外表面去毛刺，比手工方法節(jié)省工時(shí)50%。國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展現(xiàn)狀：在國(guó)內(nèi)，生產(chǎn)自動(dòng)線上，用機(jī)械手完成的傳遞和上下料也取得一定發(fā)展，如：沈陽(yáng)水泵廠深井泵體加工自動(dòng)線，無(wú)錫柴油機(jī)廠和甘肅汽車齒輪廠的齒胚的加工自動(dòng)線都采用了機(jī)械手。（2）高柔性：隨著高剛性及微驅(qū)動(dòng)問題的解決,機(jī)器人作為高精度、高柔性的敏捷性加工設(shè)備的時(shí)代,遲早將會(huì)到來(lái)[4]。應(yīng)充分學(xué)習(xí)各類氣動(dòng)元件的工作原理及適用場(chǎng)合，合理選擇氣動(dòng)元件并確定氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝方式，使系統(tǒng)達(dá)到最好的整體效果。l 機(jī)械本體部分：手爪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，保證抓取工件的可靠性。4. 擬采取的研究方法和技術(shù)路線、進(jìn)度安排、預(yù)期達(dá)到的目標(biāo)研究方法：利用圖書館查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料； 充分利用網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)資源，檢索相關(guān)資料； 咨詢指導(dǎo)老師及實(shí)驗(yàn)室的學(xué)長(zhǎng)學(xué)姐等。6．研究過(guò)程中可能遇到的困難和問題，解決的措施 由于本人編程能力欠缺，控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)對(duì)我來(lái)說(shuō)應(yīng)該是一大難點(diǎn)，進(jìn)行這部分工作的進(jìn)度可能會(huì)很慢，過(guò)程會(huì)很艱難。T.McGrath,andDynamicfor16
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