薄板件沖壓機上下料機械手設(shè)計畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告-文庫吧
2025-01-03 23:20 本頁面
【正文】 沖壓機上下料機械手可以讓我們將本科期間學到的專業(yè)知識加以應(yīng)用，鍛煉我們的設(shè)計能力、制圖能力、編程能力和解決問題的能力，在實際問題中鞏固專業(yè)知識，為今后的學習及生活奠定良好的基礎(chǔ)。2．國內(nèi)外在該方向的研究現(xiàn)狀及分析 國外現(xiàn)狀及分析國外工業(yè)機器人領(lǐng)域發(fā)展現(xiàn)狀：美國制造 155 毫米的鋼彈體洛克福特軍械廠，從胚料加工開始到加工完畢直至彈體包裝都自動進行，不用人手去接觸，達到全自動生產(chǎn)。工業(yè)機械手還能用來代替人工進行打磨、拋光、去毛刺和清理切屑等工作。例如，瑞典沃爾沃（Valov）公司在機械手上裝了三個環(huán)形磨輪裝置，用來對傳動箱外表面去毛刺，比手工方法節(jié)省工時50%。在德國 Honsberg 公司設(shè)計制造的加工變速箱體和柔性自動線中，就采用了直線和平面龍門式的工業(yè)機器人進行零件的自動上下料。為適應(yīng)操作不同變速箱體的需要，在自動線上設(shè)置了機器人的手爪庫，可自動進行手爪的更換。瑞典一家工廠打磨和拋光不銹鋼彎頭時，采用 ASEA 機械手，提高加工效率30%以上，而且產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，不傷害工人。國內(nèi)工業(yè)機器人領(lǐng)域發(fā)展現(xiàn)狀：在國內(nèi)，生產(chǎn)自動線上，用機械手完成的傳遞和上下料也取得一定發(fā)展，如：沈陽水泵廠深井泵體加工自動線，無錫柴油機廠和甘肅汽車齒輪廠的齒胚的加工自動線都采用了機械手。大連工礦車輛廠的 800Kg 側(cè)架的加工，采用機械手抓取、傳遞和安放并與一些機床組合成側(cè)架切削加工自動線，提高效率10倍[3]。隨著電子、計算機、自動控制以及精密機械與測試技術(shù)的不斷提高和發(fā)展，沖壓成形自動上下料系統(tǒng)也在隨著精密機械的發(fā)展而在迅速發(fā)展和演變。概括起來主要表現(xiàn)在以下一些方面：（1）高精度化：沖壓產(chǎn)品的精度要求越
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