薄板件沖壓機(jī)上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告-文庫吧
2025-01-03 23:20 本頁面
【正文】 沖壓機(jī)上下料機(jī)械手可以讓我們將本科期間學(xué)到的專業(yè)知識加以應(yīng)用，鍛煉我們的設(shè)計(jì)能力、制圖能力、編程能力和解決問題的能力，在實(shí)際問題中鞏固專業(yè)知識，為今后的學(xué)習(xí)及生活奠定良好的基礎(chǔ)。2．國內(nèi)外在該方向的研究現(xiàn)狀及分析 國外現(xiàn)狀及分析國外工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展現(xiàn)狀：美國制造 155 毫米的鋼彈體洛克福特軍械廠，從胚料加工開始到加工完畢直至彈體包裝都自動(dòng)進(jìn)行，不用人手去接觸，達(dá)到全自動(dòng)生產(chǎn)。工業(yè)機(jī)械手還能用來代替人工進(jìn)行打磨、拋光、去毛刺和清理切屑等工作。例如，瑞典沃爾沃（Valov）公司在機(jī)械手上裝了三個(gè)環(huán)形磨輪裝置，用來對傳動(dòng)箱外表面去毛刺，比手工方法節(jié)省工時(shí)50%。在德國 Honsberg 公司設(shè)計(jì)制造的加工變速箱體和柔性自動(dòng)線中，就采用了直線和平面龍門式的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行零件的自動(dòng)上下料。為適應(yīng)操作不同變速箱體的需要，在自動(dòng)線上設(shè)置了機(jī)器人的手爪庫，可自動(dòng)進(jìn)行手爪的更換。瑞典一家工廠打磨和拋光不銹鋼彎頭時(shí)，采用 ASEA 機(jī)械手，提高加工效率30%以上，而且產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，不傷害工人。國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展現(xiàn)狀：在國內(nèi)，生產(chǎn)自動(dòng)線上，用機(jī)械手完成的傳遞和上下料也取得一定發(fā)展，如：沈陽水泵廠深井泵體加工自動(dòng)線，無錫柴油機(jī)廠和甘肅汽車齒輪廠的齒胚的加工自動(dòng)線都采用了機(jī)械手。大連工礦車輛廠的 800Kg 側(cè)架的加工，采用機(jī)械手抓取、傳遞和安放并與一些機(jī)床組合成側(cè)架切削加工自動(dòng)線，提高效率10倍[3]。隨著電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制以及精密機(jī)械與測試技術(shù)的不斷提高和發(fā)展，沖壓成形自動(dòng)上下料系統(tǒng)也在隨著精密機(jī)械的發(fā)展而在迅速發(fā)展和演變。概括起來主要表現(xiàn)在以下一些方面：（1）高精度化：沖壓產(chǎn)品的精度要求越
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