薄板件沖壓機(jī)上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告-全文預(yù)覽
【正文】 ，提前學(xué)習(xí)使用相關(guān)軟件，撰寫開題報(bào)告2015年01月 開題答辯2015年03月 機(jī)械手機(jī)械本體設(shè)計(jì)，繪制零件圖及裝配圖2015年04月 機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，進(jìn)行中期答辯2015年05月 利用軟件進(jìn)行程序調(diào)試及系統(tǒng)仿真，修改設(shè)計(jì)方案2015年06月 撰寫畢業(yè)論文，進(jìn)行最終答辯圖紙繪制標(biāo)準(zhǔn)，達(dá)到生產(chǎn)要求；成功使用ansys軟件對機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化和分析；程序調(diào)試順利，能夠完美有效運(yùn)行；利用simulink軟件對系統(tǒng)進(jìn)行仿真，系統(tǒng)能夠正確運(yùn)行，完成設(shè)計(jì)的上下料動(dòng)作。l 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：氣動(dòng)元件的選擇與控制。 機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)擬采用PLC控制，主要任務(wù)是PLC的功能圖設(shè)計(jì)以及確定PLC的安裝位置，這是保證整個(gè)系統(tǒng)有序工作的關(guān)鍵。（3）網(wǎng)絡(luò)化：通過網(wǎng)絡(luò)對機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，以實(shí)現(xiàn)高度的技術(shù)共享和資源交流，這種研究模式已初現(xiàn)端倪，并將在未來進(jìn)一步發(fā)展。大連工礦車輛廠的 800Kg 側(cè)架的加工，采用機(jī)械手抓取、傳遞和安放并與一些機(jī)床組合成側(cè)架切削加工自動(dòng)線，提高效率10倍[3]。在德國 Honsberg 公司設(shè)計(jì)制造的加工變速箱體和柔性自動(dòng)線中，就采用了直線和平面龍門式的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行零件的自動(dòng)上下料。 沖壓機(jī)上下料機(jī)械手是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，設(shè)計(jì)沖壓機(jī)上下料機(jī)械手可以讓我們將本科期間學(xué)到的專業(yè)知識加以應(yīng)用，鍛煉我們的設(shè)計(jì)能力、制圖能力、編程能力和解決問題的能力，在實(shí)際問題中鞏固專業(yè)知識，為今后的學(xué)習(xí)及生活奠定良好的基礎(chǔ)。然而，問題也隨之而來,沖床的操作需要經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)的技術(shù)人員，而人力成本越來越高，人才越來越難找，企業(yè)往往高
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