薄板件沖壓機上下料機械手設計畢業(yè)設計(論文)開題報告-全文預覽
【正文】 ，提前學習使用相關軟件，撰寫開題報告2015年01月 開題答辯2015年03月 機械手機械本體設計，繪制零件圖及裝配圖2015年04月 機械手驅動系統(tǒng)及控制系統(tǒng)設計，進行中期答辯2015年05月 利用軟件進行程序調試及系統(tǒng)仿真，修改設計方案2015年06月 撰寫畢業(yè)論文，進行最終答辯圖紙繪制標準，達到生產(chǎn)要求；成功使用ansys軟件對機械結構進行優(yōu)化和分析；程序調試順利，能夠完美有效運行；利用simulink軟件對系統(tǒng)進行仿真，系統(tǒng)能夠正確運行，完成設計的上下料動作。l 驅動系統(tǒng)：氣動元件的選擇與控制。 機械手控制系統(tǒng)設計 控制系統(tǒng)擬采用PLC控制，主要任務是PLC的功能圖設計以及確定PLC的安裝位置，這是保證整個系統(tǒng)有序工作的關鍵。（3）網(wǎng)絡化：通過網(wǎng)絡對機器人進行遠程控制，以實現(xiàn)高度的技術共享和資源交流，這種研究模式已初現(xiàn)端倪，并將在未來進一步發(fā)展。大連工礦車輛廠的 800Kg 側架的加工，采用機械手抓取、傳遞和安放并與一些機床組合成側架切削加工自動線，提高效率10倍[3]。在德國 Honsberg 公司設計制造的加工變速箱體和柔性自動線中，就采用了直線和平面龍門式的工業(yè)機器人進行零件的自動上下料。 沖壓機上下料機械手是典型的機電一體化產(chǎn)品，設計沖壓機上下料機械手可以讓我們將本科期間學到的專業(yè)知識加以應用，鍛煉我們的設計能力、制圖能力、編程能力和解決問題的能力，在實際問題中鞏固專業(yè)知識，為今后的學習及生活奠定良好的基礎。然而，問題也隨之而來,沖床的操作需要經(jīng)過專業(yè)培訓的技術人員，而人力成本越來越高，人才越來越難找，企業(yè)往往高
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