湖南大學(xué)工程訓(xùn)練項目報告-藍牙小車設(shè)計報告(編輯修改稿)
2025-02-14 23:20 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 對一串口數(shù)據(jù)通訊是最常見的應(yīng)用之一，藍牙設(shè)備在出廠前即提前設(shè)好兩個藍牙設(shè)備之間的配對信息，主端預(yù)存有從端設(shè)備的PIN碼、地址等，兩端設(shè)備加電即自動建鏈，透明串口傳輸，無需外圍電路干預(yù)。一對一應(yīng)用中從端設(shè)備可以設(shè)為兩種類型，一是靜默狀態(tài)，即只能與指定的主端通信，不被別的藍牙設(shè)備查找；二是開發(fā)狀態(tài)，既可被指定主端查找，也可以被別的藍牙設(shè)備查找建鏈。四．小車的調(diào)試方案和調(diào)試結(jié)果（1）各模塊調(diào)試方案和結(jié)果：控制器模塊：打開小車開關(guān)，觀察小車在初始程序下是否工作正常。通過測試，控制器模塊工作正常。電機驅(qū)動模塊：燒錄電機控制程序，觀察兩個電機正反轉(zhuǎn)是否正常。通過測試，電機驅(qū)動模塊工作正常。藍牙模塊：下載手機藍牙APP，并給單片機燒錄藍牙控制程序，通過APP發(fā)送命令，若小車做出指定動作，則藍牙模塊正常工作。通過測試，藍牙模塊工作正常。電源模塊：安裝電池，打開小車開關(guān)，觀察小車電源燈是否亮。電源燈亮，電源模塊工作正常。發(fā)光二極管、蜂鳴器和靜態(tài)數(shù)碼管：打開小車開關(guān)，觀察發(fā)光二極管和蜂鳴器在初始程序下是否工作正常。通過測試，控制器模塊工作正常。（2）系統(tǒng)功能調(diào)試方案和結(jié)果： 在keil軟件上編寫程序之后，并將它燒錄到單片機內(nèi)，通過手機藍牙APP給小車發(fā)送命令，觀察小車是否完成了指定的命令動作，如不能則再次修改程序、檢查電路，直至發(fā)現(xiàn)錯誤或測試成功。五．遇到的問題和解決方案（1）硬件制作：由于初步接觸三極管，不能清楚分辨引腳，未能直接進行焊接，通過詢問老師，上網(wǎng)查找資料等方法，順利焊接成功；實際焊接元器件與電路圖有些許出入，通過參照模板及詢問老師，將所有的元器件都焊接正確；組員對各類元器件焊接經(jīng)驗不足，焊接時經(jīng)常出現(xiàn)各類細節(jié)問題處理不當(dāng)，有時需拆下并重裝相關(guān)部件。（2）程序編寫：由于小組選定的課題是紅外遙控小車，但在紅外遙控小車的實現(xiàn)過程中遇到了無法解決的問題。當(dāng)小車的電機工作時，小車的紅外模塊就不能正常工作，即當(dāng)電機工作時，紅外接收始終輸出高電平，在更換紅外接收及多次修改程序后，斷定為小車電路結(jié)構(gòu)問題，向老師反應(yīng)這個問題后得到相同的答復(fù)。于是在老師的同意之后改為藍牙控制小車；由于有了紅外遙控的調(diào)試歷練，再加上藍牙遙控與紅外遙控在原理上并無太大區(qū)別，所以很快便實現(xiàn)了藍牙控制小車的所有功能。（3）功能調(diào)試： 功能調(diào)試中共遇到兩個問題。一個是電機調(diào)速問題，在通過查閱資料和詢問老師之后，確定了利用延時函數(shù)改變占空比來模擬PWM控制小車行駛速度的方案。第二個問題是流水燈問題，在實現(xiàn)過程中發(fā)現(xiàn)用延時函數(shù)實現(xiàn)效果不佳，后經(jīng)過多次試驗，改為利用計時器實現(xiàn)流水燈，效果良好。六、工程管理方案 （1）人力資源配置：組長黃金朋：主要負責(zé)小車各部分電路焊接與調(diào)整，以及MV拍攝及后期加工。組員李曉宇：主要負責(zé)小車軟件部分，負責(zé)編程以實現(xiàn)小車各項功能。組員許煒?gòu)梗褐饕撠?zé)撰寫終期檢查報告，以及協(xié)助小車MV拍攝。 （2）項目進度計劃： 首先完成了主板和各部件的焊接以及機械組裝；接著，小組成員先通過圖書館借閱相關(guān)圖書及網(wǎng)絡(luò)查找相關(guān)資料等方式，了解并學(xué)習(xí)單片機編程及藍牙遙控、電動機、LED燈、蜂鳴器等部分的工作原理；在充分學(xué)習(xí)之后，制定實現(xiàn)藍牙遙控小車相關(guān)功能的方案，并進行編程，實現(xiàn)各項功能；最后對小車進行一定的調(diào)試，完善方案，并最終完成藍牙小車的制作。七、總結(jié)與體會 通過藍牙小車設(shè)計與制作，小組成員都受益匪淺，得到了很大的鍛煉，無論是在理論知識方面，還是動手能力方面，都得到了極大的提高，所以，總體上來說本次電子實習(xí)任務(wù)還是具有很大的意義的。首先，在藍牙小車硬件部分的制作中，小組成員通過合理的分工合作，互相幫助，更加扎實了焊接的基本功，此外也掌握了P型三極管和N型三極管的判別方法等等電子元件知識。然后在軟件制作部分，根據(jù)本次設(shè)計
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