開(kāi)題報(bào)告基于profibus-dp卡的應(yīng)用研究(編輯修改稿)
2025-02-14 21:44 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ber存入變量中供VPC3+C初始化的時(shí)候使用，本次設(shè)計(jì)為不允許修改從站地址；l 調(diào)用VPC3+C初始化函數(shù)，設(shè)置各個(gè)寄存器；l 初始化完成后啟動(dòng)VPC3+C，并打開(kāi)中斷，VPC3+C開(kāi)始工作；b) 執(zhí)行for()循環(huán)，在循環(huán)中輪詢處理輸入數(shù)據(jù)、輸出數(shù)據(jù)及設(shè)置診斷參數(shù)l 讀取VPC3+C看門狗和 DP 狀態(tài)；l 喂狗；l 查詢是否有輸出數(shù)據(jù)，如果有的話則讀取next_dout_buffer_cmd寄存器交換N和U,并取得交換后U緩沖區(qū)的指針，然后將輸出數(shù)據(jù)寫入規(guī)定的地方，源碼中是一篇I/O區(qū)域；l 將I/O區(qū)域的數(shù)據(jù)寫入到 輸入U(xiǎn) 中，并讀取new_din_buffer_cmd寄存器交換N和U,并獲取交換后U的指針，加入輸入數(shù)據(jù)有更新的話，則VPC3+C交換N和D并將數(shù)據(jù)發(fā)送出去，否則不作任何處理；l 處理外部診斷和其他操作：源碼中將輸入數(shù)據(jù)的第一個(gè)字節(jié)作為診斷的服務(wù)字節(jié)，l 首先判斷診斷緩沖區(qū)是否可用；l 若可用，則判斷新舊服務(wù)字節(jié)是否相同，相同則不進(jìn)行任何處理，否則表示診斷數(shù)據(jù)有變化；l 然后比較新舊服務(wù)字節(jié)的低三位，如果不同，則依據(jù)此修改診斷報(bào)文的第一個(gè)字節(jié)的低三位并根據(jù)診斷報(bào)文第一字節(jié)的最低位確定診斷報(bào)文的長(zhǎng)度，并更新診斷報(bào)文6字節(jié)以后的數(shù)據(jù)；l 讀取new_diag_buffer_cmd，并獲取新的診斷緩沖區(qū)的指針；l 設(shè)置沒(méi)有可用的診斷緩沖區(qū)；l 用心的診斷數(shù)據(jù)覆蓋舊的診斷數(shù)據(jù)；如果VPC3+C將診斷數(shù)據(jù)讀走了，則會(huì)產(chǎn)生diag_buffer_change中斷，通過(guò)查詢中斷是否產(chǎn)生，獲得新的可用的診斷緩沖區(qū)，并設(shè)置該緩沖區(qū)可用。以便用戶下一次更新診斷數(shù)據(jù)。（2）VPC3+C中斷程序中斷處理過(guò)程需要處理參數(shù)校核中斷事件、組態(tài)檢查中斷事件和從站地址設(shè)定中斷事件，見(jiàn)圖34。VPC3+C是通過(guò)中斷與單片微控制器進(jìn)行通信的，但是單片微控制器的中斷顯然不夠用，所以VPC3+C內(nèi)部有一個(gè)中斷寄存器，當(dāng)接收到中斷后再去寄存器查中斷號(hào)來(lái)確定具體操作。中斷程序流程圖如34所示：中斷開(kāi)始進(jìn)入數(shù)據(jù)交換狀態(tài)停止輸入數(shù)發(fā)送據(jù)全局控制命令？獲取控制命令有新參數(shù)？處理參數(shù)報(bào)文AA是否否否是是有新的組態(tài)？與當(dāng)前相同？更新原組態(tài)有新站地址存入緩沖區(qū)波特率該變波特率緩存中斷結(jié)束是是是是否否否否圖34 中斷程序流程圖單片機(jī)主要是通過(guò)中斷在中斷服務(wù)程序中查詢VPC3+C中發(fā)生的事件，以作出相應(yīng)的中斷處理，所以這一部分主要剖析單片機(jī)如何來(lái)處理SPC3中發(fā)生的各種事件：l 進(jìn)入或離開(kāi)數(shù)據(jù)交換狀態(tài)單片機(jī)通過(guò)查詢VPC3+C中的狀態(tài)寄存器以獲取當(dāng)前VPC3+C是處于何種狀態(tài)（wait_prm或者data_ex）l 新的全局命令單片機(jī)通過(guò)讀取r_gc_mm
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