電機(jī)拖動系統(tǒng)動力學(xué)第二章(編輯修改稿)
2025-02-14 19:21 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 電機(jī)與拖動基礎(chǔ) 多軸系統(tǒng)需等效為單軸系統(tǒng)。等效指系統(tǒng)傳遞的功率不變。 . 1多軸系統(tǒng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩及飛輪矩的折算 T n GD2 等效負(fù)載 電動機(jī) TF 多軸電力拖動系統(tǒng)的簡化 折算原則： 折算前后系統(tǒng)功率傳遞關(guān)系及貯存的動能不變 電動機(jī) 生產(chǎn)機(jī)械 T n j1 j2 Tf nf GDD2 GDa2 GDb2 GDf2 η1 η2 南京航空航天大學(xué) 電機(jī)與拖動基礎(chǔ) T ? GD2 等效負(fù)載 電動機(jī) TF 折算前負(fù)載功率 P2=Tf?f 等效負(fù)載功率 P2180。=TF? ?Tf?f=TF? ?等效轉(zhuǎn)矩 TF為 TF= Tf ?f / ? TF=Tf nf /n=Tf/j 總轉(zhuǎn)速比 j=n/nf =各級轉(zhuǎn)速比的乘積 =j1?j2... 考慮傳動損耗 TF=Tm/(j?) 傳動效率 ?=各級傳動效率乘積 = ?1??2... 傳動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩?fù)p耗： jTjTT ff ????電動機(jī) 生產(chǎn)機(jī)械 T n j1 j2 Tf nf GDD2 GDa2 GDb2 GDf2 η1 η2 南京航空航天大學(xué) 電機(jī)與拖動基礎(chǔ) (轉(zhuǎn)動慣量 )的折算 T ? J 等效負(fù)載 電動機(jī) TF 折算原則：折算前后系統(tǒng)動能不變 電動機(jī) 生產(chǎn)機(jī)械 T ? j1 j2 Tf ?f Ja Jb Jf ?b 1/2 J?2= 1/2 Jf?f2+ 1/2 Jb ?b2 +1/2Ja?2 除以 ?2 1/2 J= j2 Jf jb2 Jb Ja + + 乘以 4g 南京航空航天大學(xué) 電機(jī)與拖動基礎(chǔ) T ? Jeq 等效 負(fù)載 電動機(jī) TF T0 多軸系統(tǒng)等效為單軸系統(tǒng)后的運動方程為： 其中： TL= T0+ TF TTL= GD2 375 dn dt GD2= j2 GDf2 j12 GDb2 GDa2 + + ? (1+?)GDD2 其中：修正系數(shù) ?=~ 22221221222)( jGDjjGDjGDGDGD fcba ????? ?南京航空航天大學(xué) 電機(jī)與拖動基礎(chǔ) （ 自學(xué) ） 阻力 F的折算（轉(zhuǎn)矩） T ? JF 等效 負(fù)載 電動機(jī) TF T0 折算前負(fù)載功率 P2=FV 折算后負(fù)載功率 P2180。=TF? TF? =FV TF =FV/ ? ?
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