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電機拖動系統(tǒng)動力學第二章-在線瀏覽

2025-03-07 19:21本頁面
  

【正文】 電機與拖動基礎 電力拖動系統(tǒng)動力學 第二章 南京航空航天大學 電機與拖動基礎 ?了解拖動、電力拖動、負載機械特性、電力拖動系統(tǒng)的轉動慣量、飛輪矩、拖動轉矩、阻轉矩以及轉矩正方向規(guī)定的基本概念。 ?熟悉生產機械典型的運動形式。 ?了解將多軸電力拖動系統(tǒng)轉矩及飛輪矩等效成單軸系統(tǒng)的方法。 ?會電力拖動系統(tǒng)的穩(wěn)定運行判據(jù) 本章要求: 南京航空航天大學 電機與拖動基礎 一、電力拖動系統(tǒng)的基本概念 電力拖動是用電動機帶動生產機械運動,以 完成一定的生產任務。 摩擦阻力產生的轉矩為反抗性轉矩,其作用方向與 n相反,為制動轉矩。 南京航空航天大學 電機與拖動基礎 皮帶運輸機 電力機車 南京航空航天大學 電機與拖動基礎 二 . 單軸電力拖動系統(tǒng)的運動方程 電動機 生產機械 T n TL T0 研究運動方程 ,以電動機的軸為研究對象,電動機運行時的軸受力如圖示。 南京航空航天大學 電機與拖動基礎 軸 T TL n 電動機運行時的軸受力如圖示,由動力學定律可知 ,其必須遵守下列轉動方程式 : TTL=J d? dt T:電磁轉矩; TL:負載轉矩 , J:電動機軸上的總轉動慣量, ? :電動機角速度 ,rad/s 在工程計算中 ,常用 n代替 ?表示系統(tǒng)速度 , 用 飛輪矩 GD2代替 J表示系統(tǒng)機械慣性。等效指系統(tǒng)傳遞的功率不變。=TF? ?Tf?f=TF? ?等效轉矩 TF為 TF= Tf ?f / ? TF=Tf nf /n=Tf/j 總轉速比 j=n/nf =各級轉速比的乘積 =j1?j2... 考慮傳動損耗 TF=Tm/(j?) 傳動效率 ?=各級傳動效率乘積 = ?1??2... 傳動機構的轉矩損耗: jTjTT ff ????電動機 生產機械 T n j1 j2 Tf nf GDD2 GDa2 GDb2 GDf2 η1 η2 南京航空航天大學 電機與拖動基礎 (轉動慣量 )的折算 T ? J 等效負載 電動機 TF 折算原則:折算前
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