owerpointpresentation-遼陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院(編輯修改稿)
2025-02-14 17:46 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 無源 滯后 校正裝置 (2) 有源 滯后 校正裝置 （ 1） 根據(jù)穩(wěn)態(tài)精度指標(biāo)要求，確定開環(huán)增益 K。 （ 2） 根據(jù)確定的 K值，繪制原系統(tǒng)的伯德圖，并確定原系統(tǒng)的相位裕量 γ 。 （ 3） 若原系統(tǒng)的相位裕量不滿足要求，則從原系統(tǒng)的相頻特性曲線上找到一點，該點處相角為 φ =180176。+ γ ’+ Δ, 以該點處的頻率作為校正后系統(tǒng)的穿越頻率 ω c’ 。 γ ’ 為系統(tǒng)所要求的相位裕量， Δ是用于補(bǔ)償由滯后校正裝置的引入所帶來的附近的相角滯后量。一般取 Δ=5~15。 （ 4） 量得原系統(tǒng)在 ω c’ 處的對數(shù)幅頻值， L0( ω c’ )=20 lgβ，由此可解得 β值 。 （ 5） 計算滯后校正裝置的轉(zhuǎn)折頻率（ 6） 畫出校正后系統(tǒng)的伯德圖， 并校核相位裕量。 ? 設(shè)某系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如所示。要求系統(tǒng)的速度誤差系數(shù) Kv≥20， 相位穩(wěn)定裕量γ’40176。, 試設(shè)計滯后校正裝置 (1) 滯后校正是利用校正裝置在高頻段造成的幅值衰減，使系統(tǒng)幅頻特性曲線的中頻段和高頻段下移，使系統(tǒng)的相位裕量增加，但同時也會使系統(tǒng)的穿越頻率減小。 (2) 滯后校正沒有改變原系統(tǒng)低頻段的特性，往往還允許增加開環(huán)增益，從而可改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。 (3) 由于滯后校正使得系統(tǒng)的高頻幅值降低，因而其抗高頻干擾的能力得到加強(qiáng)。 (4) 滯后校正主要用于需提高系統(tǒng)穩(wěn)定性或者穩(wěn)態(tài)精度有待改善的場合。 －超前校正? 超前校正裝置 (1) 無源滯后 超前校正裝置 (2) 有源滯后 超前校正裝置 ? 超前校正裝置的設(shè)計 ? 超前校正舉例 ? 超前校正 特點 超前校正裝置 超前 滯后 (2) 有源 滯后 超前 校正裝置取 適當(dāng)選擇參數(shù)，使 T0T1T2T3 超前校正裝置的設(shè)計? 如果原系統(tǒng)不穩(wěn)定，而對校正后系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能均有較高的要求，則宜采用滯后 超前校正。它實質(zhì)上是綜合了滯后和超前校正各自的特點，即利用校正裝置的超前部分來增大系統(tǒng)的相位裕量，以改善其動態(tài)性能； 利用校正裝置的滯后部分來改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。 兩者分工明確，相輔相成，達(dá)到了同時改善系統(tǒng)動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能的目的。 超前校正舉例? 設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)
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