owerpointpresentation-遼陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院-資料下載頁(yè)
2025-01-18 17:46本頁(yè)面
【正文】 當(dāng)增設(shè)擾動(dòng)順饋補(bǔ)償后，系統(tǒng)誤差變?yōu)? 擾動(dòng)誤差全補(bǔ)償?shù)臈l件是 若無(wú)輸入順饋補(bǔ)償，由輸入量產(chǎn)生的跟隨誤差 當(dāng)增設(shè)輸入順饋補(bǔ)償后，系統(tǒng)誤差變?yōu)? 跟隨 誤 差全 補(bǔ)償 的條件是 本章小結(jié)（ 1） ? 為了使系統(tǒng)性能滿足要求，常需在系統(tǒng)中附加一些裝置，改變系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，從而改變系統(tǒng)的性能。這種措施稱之為系統(tǒng)的校正，所引入的裝置稱為校正裝置。系統(tǒng)中除校正裝置外的部分稱為系統(tǒng)的固有部分?？刂葡到y(tǒng)的校正也就是根據(jù)系統(tǒng)固有部分的性能和對(duì)性能指標(biāo)的要求，確定校正裝置的結(jié)構(gòu)和參數(shù)。? 按照校正裝置在系統(tǒng)中的連接方式，可將校正的方法分為串聯(lián)校正、反饋校正和復(fù)合校正。根據(jù)校正原理的不同，又可將串聯(lián)校正分為超前校正、滯后校正和滯后 超前校正。另外，根據(jù)校正裝置所采用的器件的不同，還可分為無(wú)源校正和有源校正。? 串聯(lián)超前校正是利用校正裝置的超前相位，增加系統(tǒng)的相位裕量，改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性；由于校正之后系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻曲線料率的改變，使得其穿越頻率增大，從而提高了系統(tǒng)的快速性，但降低了系統(tǒng)抗高頻干擾的能力。若原系統(tǒng)需補(bǔ)償?shù)南嘟翘?，則一般的超前校正裝置難以收到較好的效果。本章小結(jié)（ 2）? 串聯(lián)滯后校正是利用校正裝置的高頻幅值衰減特性，以減小系統(tǒng)穿越頻率為代價(jià)使系統(tǒng)的相位裕量增加，系統(tǒng)抗高頻干擾的能力也得到加強(qiáng)；另外，滯后校正沒(méi)有改變?cè)到y(tǒng)最低頻段的特性，往往還允許增加開(kāi)環(huán)增益，從而可改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度? 滯后 超前校正綜合了滯后校正和超前校正的優(yōu)點(diǎn)，利用校正裝置的超前部分，改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能；利用校正裝置的滯后部分，改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。? 反饋校正能改變被包圍環(huán)節(jié)的參數(shù)、性能，甚至可以改變?cè)h(huán)節(jié)的性質(zhì)。這一特點(diǎn)使反饋校正能用來(lái)抑制元件參數(shù)變化和內(nèi)、外部擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)性能的消極影響，有時(shí)甚至可取代局部環(huán)節(jié)。正是由于反饋校正可能會(huì)改變被包圍環(huán)節(jié)的性質(zhì)，因此也可能會(huì)帶來(lái)副作用。例如含積分環(huán)節(jié)的單元被硬反饋包圍后，不再有積分的效應(yīng)，因此會(huì)降低系統(tǒng)的無(wú)靜差度，使系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能變差。? 具有順饋補(bǔ)償和反饋環(huán)節(jié)的復(fù)合校正是減小系統(tǒng)誤差（包括穩(wěn)態(tài)誤差和動(dòng)態(tài)誤差）的有效途徑，但補(bǔ)償要適度，過(guò)量會(huì)引起振蕩。順饋補(bǔ)償量要低于但可接近于全補(bǔ)償條件。 習(xí)題? 52? 55? 56? 58? 59? 511? 513
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