owerpointpresentation-遼陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院-文庫吧資料
2025-01-24 17:46本頁面
【正文】 開環(huán)傳遞函數(shù)為 超前校正 特點? 滯后 超前校正具有滯后校正和超前校正的特點 。, ； 幅值裕量20 lgKg≥10 dB； 靜態(tài)速度誤差系數(shù) Kv≥20 。 兩者分工明確，相輔相成，達到了同時改善系統(tǒng)動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能的目的。 －超前校正? 超前校正裝置 (1) 無源滯后 超前校正裝置 (2) 有源滯后 超前校正裝置 ? 超前校正裝置的設(shè)計 ? 超前校正舉例 ? 超前校正 特點 超前校正裝置 超前 滯后 (2) 有源 滯后 超前 校正裝置取 適當(dāng)選擇參數(shù)，使 T0T1T2T3 超前校正裝置的設(shè)計? 如果原系統(tǒng)不穩(wěn)定，而對校正后系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能均有較高的要求，則宜采用滯后 超前校正。 (3) 由于滯后校正使得系統(tǒng)的高頻幅值降低，因而其抗高頻干擾的能力得到加強。, 試設(shè)計滯后校正裝置 (1) 滯后校正是利用校正裝置在高頻段造成的幅值衰減，使系統(tǒng)幅頻特性曲線的中頻段和高頻段下移，使系統(tǒng)的相位裕量增加，但同時也會使系統(tǒng)的穿越頻率減小。 ? 設(shè)某系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如所示。 （ 4） 量得原系統(tǒng)在 ω c’ 處的對數(shù)幅頻值， L0( ω c’ )=20 lgβ，由此可解得 β值 。 γ ’ 為系統(tǒng)所要求的相位裕量， Δ是用于補償由滯后校正裝置的引入所帶來的附近的相角滯后量。 （ 3） 若原系統(tǒng)的相位裕量不滿足要求，則從原系統(tǒng)的相頻特性曲線上找到一點，該點處相角為 φ =180176。? (1) 無源滯后校正裝置 (2) 有源滯后校正裝置 ? ? ? (1) 無源 滯后 校正裝置 (2) 有源 滯后 校正裝置 （ 1） 根據(jù)穩(wěn)態(tài)精度指標(biāo)要求，確定開環(huán)增益 K。此時，若用單級的超前校正裝置來校正，將收效不大。 (3) 超前校正很難使原系統(tǒng)的低頻特性得到改善，若想用提高增益的辦法使低頻段上移， 則由于整個對數(shù)幅頻特性曲線的上移，將使系統(tǒng)的平穩(wěn)性變差，抗高頻噪聲的能力也將被削弱。, 為滿足系統(tǒng)性能指標(biāo)的要求，試設(shè)計超前校正裝置的參數(shù)4. 超前校正特點(1) 超前校正主要針對系統(tǒng)頻率特性的中頻段進行校正，使校正后對數(shù)幅頻特性曲線的中頻段斜率為 20 dB/dec， 并有
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