遼陽職業(yè)技術學院——數(shù)控技術-文庫吧資料
2025-01-24 22:00本頁面
【正文】 信。 載波傳輸是采用數(shù)字信號對數(shù)據(jù)波原樣進行調制后實行傳輸，其構成如圖。 這種傳輸方式可以達到較高的數(shù)據(jù)傳輸速率 (110Mbit/s)， 但其傳輸距離一般不超過 25km。 22 二 、 數(shù)據(jù)通信與網(wǎng)絡通信基礎 通信系統(tǒng)的構成 CNC是一個專用的計算機系統(tǒng) ， 它與其他設備的網(wǎng)絡通信可以是基帶傳輸 ， 也可以是載波傳輸 、寬帶網(wǎng)傳輸?shù)?。 網(wǎng)絡化生產中，網(wǎng)絡包括因特網(wǎng) (Inter)、企業(yè)網(wǎng) (Intra)或稱局域網(wǎng)就成為必不可少的手段。 以 CNC為基礎的自動化直至系統(tǒng)，信息傳送量很大，遠遠超過 CNC單機運行的數(shù)據(jù)量，且傳輸速率高而距離遠。 20 CNC機床在自動化生產系統(tǒng)中的通信 CNC作為 FMS結構中的基礎單元層次，用作設備層或工作站層的控制時，可以是群控（ DNC）、 FMS的有機組成部分。 在開放式 CNC的發(fā)展中，朝著標準化反向發(fā)展，采樣現(xiàn)場總線。 用于輸出的有紙帶穿孔機 、 打印和穿復校設備 、CRT等顯示設備 、 進給驅動和主軸驅動線路等 。 通常與 CNC進行數(shù)據(jù)傳送和信息通信的設備有： CNC機床在單機運行中常用的數(shù)據(jù)輸入輸出設備； CNC機床在自動化生產系統(tǒng)中的通信； CNC機床在網(wǎng)絡化生產中的通信 。 15 前加減速控制的優(yōu)點是不會影響實際插補輸出的位置精度，而需要進行預測減速點的計算，花費 CPU時間； 后加減速控制的優(yōu)點則是無需預測減速點，簡化了計算，但在加減速過程中會參數(shù)實際的位置誤差，這當然僅僅是局部的。 誤差寄存器 E將每個采樣周期的輸入速度 vc與輸出速度 v之差進行累加， 累加結果一方面保存在誤差寄存器中，另一方面與1/T相乘，乘積作為當前采樣周期加減速控制的輸出速度 v。 14 根據(jù)閉環(huán)、半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的控制方式，可用如圖所示的算法原理圖來實現(xiàn)指數(shù)加減速控制。 13 指數(shù)加減速控制目標是把機械設備起動或停止時的速度突變，變成隨時間按指數(shù)規(guī)律上升和下降。 后加減速控制的規(guī)律實際上與前加減速一樣，通常有直線和指數(shù)規(guī)律的加減速控制。 11 12 （ 2）后加減速控制 放在插補后各坐標軸的加減速控制為后加減速控制。 在這種情況下的終點判別，首先應判別 si的變化趨勢，若 si變大，則不進行終點判別處理直到越過分界點； 若 si變小再進行終點判別處理。 小于 π 時，瞬時加工點離圓弧終點的直線距離越來越小，以 MP為基準， A點離終點的距離為： 大于 π 時，設 A電為圓弧 AP的起點， B點為離終點 P的弧長所對應的圓心角等于 π 時的分界點， C點則為小于 π 圓心角的某一瞬時點。 如果提前一段距離開始減速，則可按需要，把提前量 Δs 作為參數(shù)預先設置好，這樣，減速區(qū)域 s的計算式為： saFs s ??? 228 2）終點判別處理 在前加減速處理中，每次插補運算后，系統(tǒng)都要按求出的各軸插補進給量來計算刀具中心離開本程序段終點的距離 si，并以此進行終點判別
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