遼陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院——數(shù)控技術(shù)(存儲(chǔ)版)
【正文】 ol)。 差錯(cuò)檢驗(yàn)有多種方法，如奇偶校驗(yàn)，用于異步串行傳輸協(xié)議；循環(huán)冗余校驗(yàn)用于同步協(xié)議。隨機(jī)訪問方式中常用的爭(zhēng)用總線技術(shù)為CSMA/CD（載波監(jiān)聽多路訪問 /沖突檢測(cè)）。 35 MAP(Manufacturing Automation Protocol)的介質(zhì)訪問控制方式為令牌總線的寬帶 LAN，其規(guī)范是以ISO/OSI參考模型為基礎(chǔ)的，符合 ，所有智能化設(shè)備可以通過一個(gè)統(tǒng)一的接口與該網(wǎng)絡(luò)連接，以解決不同控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)之間的信息交換問題。 38 EIA232D的功能特性，也就是規(guī)定了各條信號(hào)線的功能分配，如圖所示。 。 并對(duì)此連接器的機(jī)械尺寸及每根針排列的位置作了明確規(guī)定 。 對(duì)于一個(gè)制造企業(yè)，采用 TOP/MAP/Fieldbus的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，幾乎可以覆蓋企業(yè)從生產(chǎn)加工到辦公管理的各個(gè)領(lǐng)域。這就存在同一時(shí)間內(nèi)有數(shù)個(gè)設(shè)備同時(shí)爭(zhēng)用傳輸介質(zhì)的問題，為解決此問題而需要某種介質(zhì)訪問控制方式，以便協(xié)調(diào)各設(shè)備訪問介質(zhì)的順序，實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間交換數(shù)據(jù)。通常用誤碼率 Pc來表示。 能實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換功能的常用芯片有 Intel 8251A、Motolora MC6850、 6852等。 通信系統(tǒng)除了完成信息傳遞之外，還必須進(jìn)行信息的交換。 這種傳輸方式可以達(dá)到較高的數(shù)據(jù)傳輸速率 (110Mbit/s)， 但其傳輸距離一般不超過 25km。 20 CNC機(jī)床在自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)中的通信 CNC作為 FMS結(jié)構(gòu)中的基礎(chǔ)單元層次，用作設(shè)備層或工作站層的控制時(shí)，可以是群控（ DNC）、 FMS的有機(jī)組成部分。 15 前加減速控制的優(yōu)點(diǎn)是不會(huì)影響實(shí)際插補(bǔ)輸出的位置精度，而需要進(jìn)行預(yù)測(cè)減速點(diǎn)的計(jì)算，花費(fèi) CPU時(shí)間； 后加減速控制的優(yōu)點(diǎn)則是無需預(yù)測(cè)減速點(diǎn)，簡(jiǎn)化了計(jì)算，但在加減速過程中會(huì)參數(shù)實(shí)際的位置誤差，這當(dāng)然僅僅是局部的。 后加減速控制的規(guī)律實(shí)際上與前加減速一樣，通常有直線和指數(shù)規(guī)律的加減速控制。 如果提前一段距離開始減速，則可按需要，把提前量 Δs 作為參數(shù)預(yù)先設(shè)置好，這樣，減速區(qū)域 s的計(jì)算式為： saFs s ??? 228 2）終點(diǎn)判別處理 在前加減速處理中，每次插補(bǔ)運(yùn)算后，系統(tǒng)都要按求出的各軸插補(bǔ)進(jìn)給量來計(jì)算刀具中心離開本程序段終點(diǎn)的距離 si，并以此進(jìn)行終點(diǎn)判別和檢查本程序段是否已到達(dá)減速區(qū)并開始減速。 或者，給定的穩(wěn)定速度 Fs不變，而計(jì)算出的瞬時(shí)速度 FiFs，則也要加速。 所謂穩(wěn)定速度，就是系統(tǒng)處于恒定進(jìn)給狀態(tài)時(shí)，在一個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)每插補(bǔ)一次的進(jìn)給量。首先要計(jì)算出穩(wěn)定速度 Fs和瞬時(shí)速度 Fi。 若給定穩(wěn)定速度要作改變，當(dāng)計(jì)算出的穩(wěn)定速度 Fs′ 大于原來的穩(wěn)定速度 Fs時(shí)，則要加速。一直減速到新的穩(wěn)定設(shè)定或減到零。 這種加減速控制是對(duì)各運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸進(jìn)行分別控制， 因此，可利用實(shí)際進(jìn)給滯后于插補(bǔ)運(yùn)算進(jìn)給這一特點(diǎn)，在減速控制時(shí)，只要運(yùn)算終點(diǎn)到就進(jìn)行減速處理，經(jīng)適當(dāng)延遲就能平穩(wěn)地到達(dá)程序終點(diǎn)，無需預(yù)測(cè)減速點(diǎn)。同時(shí) v又反饋到輸入端，準(zhǔn)備下一采樣周期到來。
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