遼陽職業(yè)技術學院——數(shù)控技術(存儲版)
【正文】 ol)。 差錯檢驗有多種方法，如奇偶校驗，用于異步串行傳輸協(xié)議；循環(huán)冗余校驗用于同步協(xié)議。隨機訪問方式中常用的爭用總線技術為CSMA/CD（載波監(jiān)聽多路訪問 /沖突檢測）。 35 MAP(Manufacturing Automation Protocol)的介質(zhì)訪問控制方式為令牌總線的寬帶 LAN，其規(guī)范是以ISO/OSI參考模型為基礎的，符合 ，所有智能化設備可以通過一個統(tǒng)一的接口與該網(wǎng)絡連接，以解決不同控制系統(tǒng)與計算機系統(tǒng)之間的信息交換問題。 38 EIA232D的功能特性，也就是規(guī)定了各條信號線的功能分配，如圖所示。 。 并對此連接器的機械尺寸及每根針排列的位置作了明確規(guī)定 。 對于一個制造企業(yè)，采用 TOP/MAP/Fieldbus的網(wǎng)絡結構，幾乎可以覆蓋企業(yè)從生產(chǎn)加工到辦公管理的各個領域。這就存在同一時間內(nèi)有數(shù)個設備同時爭用傳輸介質(zhì)的問題，為解決此問題而需要某種介質(zhì)訪問控制方式，以便協(xié)調(diào)各設備訪問介質(zhì)的順序，實現(xiàn)設備之間交換數(shù)據(jù)。通常用誤碼率 Pc來表示。 能實現(xiàn)這種轉換功能的常用芯片有 Intel 8251A、Motolora MC6850、 6852等。 通信系統(tǒng)除了完成信息傳遞之外，還必須進行信息的交換。 這種傳輸方式可以達到較高的數(shù)據(jù)傳輸速率 (110Mbit/s)， 但其傳輸距離一般不超過 25km。 20 CNC機床在自動化生產(chǎn)系統(tǒng)中的通信 CNC作為 FMS結構中的基礎單元層次，用作設備層或工作站層的控制時，可以是群控（ DNC）、 FMS的有機組成部分。 15 前加減速控制的優(yōu)點是不會影響實際插補輸出的位置精度，而需要進行預測減速點的計算，花費 CPU時間； 后加減速控制的優(yōu)點則是無需預測減速點，簡化了計算，但在加減速過程中會參數(shù)實際的位置誤差，這當然僅僅是局部的。 后加減速控制的規(guī)律實際上與前加減速一樣，通常有直線和指數(shù)規(guī)律的加減速控制。 如果提前一段距離開始減速，則可按需要，把提前量 Δs 作為參數(shù)預先設置好，這樣，減速區(qū)域 s的計算式為： saFs s ??? 228 2）終點判別處理 在前加減速處理中，每次插補運算后，系統(tǒng)都要按求出的各軸插補進給量來計算刀具中心離開本程序段終點的距離 si，并以此進行終點判別和檢查本程序段是否已到達減速區(qū)并開始減速。 或者，給定的穩(wěn)定速度 Fs不變，而計算出的瞬時速度 FiFs，則也要加速。 所謂穩(wěn)定速度，就是系統(tǒng)處于恒定進給狀態(tài)時，在一個插補周期內(nèi)每插補一次的進給量。首先要計算出穩(wěn)定速度 Fs和瞬時速度 Fi。 若給定穩(wěn)定速度要作改變，當計算出的穩(wěn)定速度 Fs′ 大于原來的穩(wěn)定速度 Fs時，則要加速。一直減速到新的穩(wěn)定設定或減到零。 這種加減速控制是對各運動坐標軸進行分別控制， 因此，可利用實際進給滯后于插補運算進給這一特點，在減速控制時，只要運算終點到就進行減速處理，經(jīng)適當延遲就能平穩(wěn)地到達程序終點，無需預測減速點。同時 v又反饋到輸入端，準備下一采樣周期到來。
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