遼陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院——數(shù)控技術(shù)(已修改)
2025-01-30 22:00 本頁面
【正文】 1 數(shù) 控 技 術(shù) 主講教師：吳剛 遼陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2 數(shù)據(jù)采樣的 CNC系統(tǒng)加減速控制 加減速控制大多采樣軟件來實(shí)現(xiàn)，以便使系統(tǒng)的速度控制更為靈活方便。 加減速控制可以在插補(bǔ)前進(jìn)行，稱為前加減速控制； 也可以在插補(bǔ)后進(jìn)行，稱為后加減速控制。 （ 1）前加減速控制 是對編程的 F指令值即合成速度進(jìn)行控制。首先要計(jì)算出穩(wěn)定速度 Fs和瞬時速度 Fi。 所謂穩(wěn)定速度，就是系統(tǒng)處于恒定進(jìn)給狀態(tài)時，在一個插補(bǔ)周期內(nèi)每插補(bǔ)一次的進(jìn)給量。 實(shí)際上就是編程給定 F值（ mm/min）在每個插補(bǔ)周期T（ ms）的進(jìn)給量。 3 考慮調(diào)速方便，設(shè)置了快速和切削進(jìn)給的倍率開關(guān)，其速度系數(shù)設(shè)為 K（％），可得Fs的計(jì)算公式為： 穩(wěn)定速度計(jì)算結(jié)束后，要進(jìn)行速度限制檢查，如穩(wěn)定速度超過由參數(shù)設(shè)定的最高速度，則取限制的最高速度為穩(wěn)定速度。 瞬時速度就是系統(tǒng)每個插補(bǔ)周期的實(shí)際進(jìn)給量。 當(dāng)系統(tǒng)處于恒定進(jìn)給狀態(tài)時，瞬時速度 Fi＝ Fs； 當(dāng)系統(tǒng)處于加速狀態(tài)時，瞬時速度 FiFs； 當(dāng)系統(tǒng)處于減速狀態(tài)時，瞬時速度 FiFs； m i n)/(100060 mmT KFF s ??4 1)線性加減速處理 當(dāng)數(shù)控設(shè)備啟動、停止或在加工中改變進(jìn)給速度時，系統(tǒng)能進(jìn)行自動加減速處理，這種處理常有指數(shù)、線性和 s型等加減速。 線性加減速的處理過程： 首先，把快速進(jìn)給和加工進(jìn)給的加減速率必須作為機(jī)床參數(shù)預(yù)先給予設(shè)定。 設(shè)進(jìn)給設(shè)定 F（ mm/min），加速到 F所需時間為 t（ ms），則加 /減設(shè)定 a可按下式計(jì)算： )/(601 22 msmtFtFa ??????5 加速時，系統(tǒng)每插補(bǔ)一次都要進(jìn)行穩(wěn)定設(shè)定、瞬時速度和加速處理。 若給定穩(wěn)定速度要作改變，當(dāng)計(jì)算出的穩(wěn)定速度 Fs′ 大于原來的穩(wěn)定速度 Fs時，則要加速。 或者，給定的穩(wěn)定速度 Fs不變，而計(jì)算出的瞬時速度 FiFs，則也要加速。 每加速一次，瞬時速度為： Fi＋ 1＝ Fi＋ at 新的瞬時速度 Fi+1參加插補(bǔ)計(jì)算，對各坐標(biāo)軸進(jìn)行進(jìn)給量的分配。如圖。 6 減速時，系統(tǒng)每進(jìn)行一次插補(bǔ)運(yùn)算后，都要進(jìn)行終點(diǎn)判斷，也就是要計(jì)算出離終點(diǎn)的瞬時距離 si。 并按本程序段的減速標(biāo)志，判別是否已到達(dá)減速區(qū)，若已到達(dá)，則要進(jìn)行減速。 如圖，如果穩(wěn)定速度 Fs和設(shè)定的加 /減速度 a已確定，可用下式計(jì)算出減速區(qū)域： ),21(222aFtatsaFs ss ??? ?7 若本程序段要減速，即 si≤s ，則設(shè)置減速狀態(tài)標(biāo)志，并進(jìn)行減速處理。每減速一次，瞬時設(shè)定為： Fi＋ 1＝ Fi－ at 新的瞬時速度 Fi+1參加插補(bǔ)計(jì)算，對各坐標(biāo)軸進(jìn)行進(jìn)給量的分配。一直減速到新的穩(wěn)定設(shè)定或減到零。 如果提前一段距離開始減速，則可按需要，把提前量 Δs 作為參數(shù)預(yù)先設(shè)置好，這樣，減速區(qū)域 s的計(jì)算式為：
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