【正文】 影響計算機網(wǎng)絡性能的主要因素有網(wǎng)絡拓樸結(jié)構(gòu)、信號形式、訪問控制方式和傳輸介質(zhì)。 并行傳送時，傳送每一位要一條信號線。 網(wǎng)絡化生產(chǎn)中，網(wǎng)絡包括因特網(wǎng) (Inter)、企業(yè)網(wǎng) (Intra)或稱局域網(wǎng)就成為必不可少的手段。 14 根據(jù)閉環(huán)、半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的控制方式，可用如圖所示的算法原理圖來實現(xiàn)指數(shù)加減速控制。 并按本程序段的減速標志，判別是否已到達減速區(qū)，若已到達，則要進行減速。1 數(shù) 控 技 術(shù) 主講教師：吳剛 遼陽職業(yè)技術(shù)學院 2 數(shù)據(jù)采樣的 CNC系統(tǒng)加減速控制 加減速控制大多采樣軟件來實現(xiàn)，以便使系統(tǒng)的速度控制更為靈活方便。 6 減速時，系統(tǒng)每進行一次插補運算后，都要進行終點判斷，也就是要計算出離終點的瞬時距離 si。 指數(shù)加減速度與時間的關(guān)系為： 加速時 v(t)=vc(1e1/T) 勻速時 v(t)=vc 減速時 v(t)=vce1/T 式中 T為加減速時間參數(shù)； vc為穩(wěn)定速度； v(t)為被控的輸出速度。 21 CNC機床在網(wǎng)絡化生產(chǎn)中的通信 新的制造模式包括敏捷制造、虛擬企業(yè)、網(wǎng)絡化生產(chǎn)等。 如圖為數(shù)據(jù)的并行輸入與輸出。 30 網(wǎng)絡與網(wǎng)絡拓樸 計算機網(wǎng)絡是通過通信線路并按一定的通信協(xié)議互連起來的各獨立自主計算機的集合。 TOP(Technical and office protocol)對計算機局域網(wǎng)進一步開發(fā)而形成，適合于辦公自動化，其基本思想是始終保持和 MAP規(guī)范相兼容，并盡可能有機地與 MAP相互補充與集成。 其通信協(xié)議都采用 OSI參考模型的七層結(jié)構(gòu)為基礎的有關(guān)協(xié)議，或 IEEE802局部網(wǎng)絡有關(guān)協(xié)議。 34 企業(yè)網(wǎng)絡 一個完整的企業(yè)網(wǎng)絡一般為跨地區(qū)網(wǎng)絡。 29 通信中的差錯檢查 任何的信息傳輸系統(tǒng)，由于種種原因，會有誤碼產(chǎn)生。 半雙工或單工方式是基帶網(wǎng)中相連的工作方式。 所有這些與 CNC連接的輸入輸出設備，其數(shù)據(jù)傳輸速率一般不會超過 9600bit/s，連接距離約 3050mm。 這種加減速控制是對各運動坐標軸進行分別控制， 因此，可利用實際進給滯后于插補運算進給這一特點，在減速控制時，只要運算終點到就進行減速處理，經(jīng)適當延遲就能平穩(wěn)地到達程序終點，無需預測減速點。 若給定穩(wěn)定速度要作改變，當計算出的穩(wěn)定速度 Fs′ 大于原來的穩(wěn)定速度 Fs時，則要加速。 所謂穩(wěn)定速度，就是系統(tǒng)處于恒定進給狀態(tài)時，在一個插補周期內(nèi)每插補一次的進給量。 如果提前一段距離開始減速，則可按需要，把提前量 Δs 作為參數(shù)預先設置好，這樣，減速區(qū)域 s的計算式為： saFs s ??? 228 2）終點判別處理 在前加減速處理中，每次插補運算后，系統(tǒng)都要按求出的各軸插補進給量來計算刀具中心離開本程序段終點的距離 si，并以此進行終點判別和檢查本程序段是否已到達減速區(qū)并開始減速。 15 前加減速控制的優(yōu)點是不會影響實際插