遼陽職業(yè)技術學院——數(shù)控技術-展示頁
2025-01-27 22:00本頁面
【正文】 和檢查本程序段是否已到達減速區(qū)并開始減速。每減速一次，瞬時設定為： Fi＋ 1＝ Fi－ at 新的瞬時速度 Fi+1參加插補計算，對各坐標軸進行進給量的分配。 并按本程序段的減速標志，判別是否已到達減速區(qū)，若已到達，則要進行減速。如圖。 或者，給定的穩(wěn)定速度 Fs不變，而計算出的瞬時速度 FiFs，則也要加速。 設進給設定 F（ mm/min），加速到 F所需時間為 t（ ms），則加 /減設定 a可按下式計算： )/(601 22 msmtFtFa ??????5 加速時，系統(tǒng)每插補一次都要進行穩(wěn)定設定、瞬時速度和加速處理。 當系統(tǒng)處于恒定進給狀態(tài)時，瞬時速度 Fi＝ Fs； 當系統(tǒng)處于加速狀態(tài)時，瞬時速度 FiFs； 當系統(tǒng)處于減速狀態(tài)時，瞬時速度 FiFs； m i n)/(100060 mmT KFF s ??4 1)線性加減速處理 當數(shù)控設備啟動、停止或在加工中改變進給速度時，系統(tǒng)能進行自動加減速處理，這種處理常有指數(shù)、線性和 s型等加減速。 3 考慮調速方便，設置了快速和切削進給的倍率開關，其速度系數(shù)設為 K（％），可得Fs的計算公式為： 穩(wěn)定速度計算結束后，要進行速度限制檢查，如穩(wěn)定速度超過由參數(shù)設定的最高速度，則取限制的最高速度為穩(wěn)定速度。 所謂穩(wěn)定速度，就是系統(tǒng)處于恒定進給狀態(tài)時，在一個插補周期內每插補一次的進給量。 （ 1）前加減速控制 是對編程的 F指令值即合成速度進行控制。1 數(shù) 控 技 術 主講教師：吳剛 遼陽職業(yè)技術學院 2 數(shù)據(jù)采樣的 CNC系統(tǒng)加減速控制 加減速控制大多采樣軟件來實現(xiàn)，以便使系統(tǒng)的速度控制更為靈活方便。 加減速控制可以在插補前進行，稱為前加減速控制； 也可以在插補后進行，稱為后加減速控制。首先要計算出穩(wěn)定速度 Fs和瞬時速度 Fi。 實際上就是編程給定 F值（ mm/min）在每個插補周期T（ ms）的進給量。 瞬時速度就是系統(tǒng)每個插補周期的實際進給量。 線性加減速的處理過程： 首先，把快速進給和加工進給的加減速率必須作為機床參數(shù)預先給予設定。 若給定穩(wěn)定速度要作改變，當計算出的穩(wěn)定速度 Fs′ 大于原來的穩(wěn)定速度 Fs時，則要加速。 每加速一次，瞬時速度為： Fi＋ 1＝ Fi＋ at 新的瞬時速度 Fi+1參加插補計算，對各坐標軸進行進給量的分配。 6 減速時，系統(tǒng)每進行一次插補運算后，都要進行終點判斷，也就是要計算出離終點的瞬時距離 si。 如圖，如果穩(wěn)定速度 Fs和設定的加 /減速度 a已確定，可用下式計算出減速區(qū)域： ),21(222aFtatsaFs ss ??? ?7 若本程序段要減速，即 si≤s ，則設置減速狀態(tài)標志，并進行減速處理。一直減速到新的穩(wěn)定設定或減到零。 對于直線插補， si的計算可應用公式： 設直線終點 P坐標為（
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