遼陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院——數(shù)控技術(shù)(完整版)
【正文】 統(tǒng)加減速控制 加減速控制大多采樣軟件來實現(xiàn)，以便使系統(tǒng)的速度控制更為靈活方便。 當(dāng)系統(tǒng)處于恒定進給狀態(tài)時，瞬時速度 Fi＝ Fs； 當(dāng)系統(tǒng)處于加速狀態(tài)時，瞬時速度 FiFs； 當(dāng)系統(tǒng)處于減速狀態(tài)時，瞬時速度 FiFs； m i n)/(100060 mmT KFF s ??4 1)線性加減速處理 當(dāng)數(shù)控設(shè)備啟動、停止或在加工中改變進給速度時，系統(tǒng)能進行自動加減速處理，這種處理常有指數(shù)、線性和 s型等加減速。 并按本程序段的減速標(biāo)志，判別是否已到達(dá)減速區(qū)，若已到達(dá)，則要進行減速。 在這種情況下的終點判別，首先應(yīng)判別 si的變化趨勢，若 si變大，則不進行終點判別處理直到越過分界點； 若 si變小再進行終點判別處理。 14 根據(jù)閉環(huán)、半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的控制方式，可用如圖所示的算法原理圖來實現(xiàn)指數(shù)加減速控制。 用于輸出的有紙帶穿孔機 、 打印和穿復(fù)校設(shè)備 、CRT等顯示設(shè)備 、 進給驅(qū)動和主軸驅(qū)動線路等 。 網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)中，網(wǎng)絡(luò)包括因特網(wǎng) (Inter)、企業(yè)網(wǎng) (Intra)或稱局域網(wǎng)就成為必不可少的手段。 如果通信雙方需要隨時交流信息，則要求雙向通信。 并行傳送時，傳送每一位要一條信號線。 28 所謂同步傳送，就是接收端要按發(fā)送端所發(fā)送的每個碼元的重復(fù)頻率及起止時間來接收數(shù)據(jù)。 影響計算機網(wǎng)絡(luò)性能的主要因素有網(wǎng)絡(luò)拓樸結(jié)構(gòu)、信號形式、訪問控制方式和傳輸介質(zhì)。 32 通信中的數(shù)據(jù)交換 在計算機網(wǎng)絡(luò)中，通信的基本交換方式可分兩類，即線路交換與存儲轉(zhuǎn)發(fā)交換。 Fieldbus是 80年代中期在國際上發(fā)展起來的、應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場的開放式、數(shù)字化、多點通信的底層控制網(wǎng)絡(luò)。如圖所示。聯(lián)網(wǎng)時應(yīng)能保證高速并可靠地傳送數(shù)據(jù)和程序， 在這種情況下一般采用同步串行傳輸方式，在 CNC內(nèi)部應(yīng)設(shè)有專用的通信微處理機的通信接口，擔(dān)負(fù)網(wǎng)絡(luò)通信的任務(wù)。 這是 OSI參考模型的第 I層 （ 物理層 ） 提供有關(guān)同步和比特流在物媒體上的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 。 33 開放系統(tǒng)互連（ Open System Interconnection OSI）參考模型 如圖，此模型把開放系統(tǒng)的通信功能劃分為七個層次，每一層的功能是獨立的，每一層都利用其下一層所提供的服務(wù)，且也為其上一層提供服務(wù)，而與其他層的具體實況無關(guān)。常見如圖。 異步傳送比較簡單易行，但速度不高；同步協(xié)議的傳輸速率高，但接口結(jié)構(gòu)復(fù)雜，用于高速大容量數(shù)據(jù)傳送。 單向的串行傳送只要一條信號線，對于相距較遠(yuǎn)的設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳送比較經(jīng)濟。 若共用一個傳輸媒介，采用時間（或頻率）分割的辦法來共享，成為半雙工方式。 22 二 、 數(shù)據(jù)通信與網(wǎng)絡(luò)通信基礎(chǔ) 通信系統(tǒng)的構(gòu)成 CNC是一個專用的計算機系統(tǒng) ， 它與其他設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)通信可以是基帶傳輸 ， 也可以是載波傳輸 、寬帶網(wǎng)傳輸?shù)?。 在開放式 CNC的發(fā)展中，朝著標(biāo)準(zhǔn)化反向發(fā)展，采樣現(xiàn)場總線。 誤差寄存器 E將每個采樣周期的輸入速度 vc與輸出速度 v之差進
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